| 品牌 | 注冊資本/企業規模 | 企業名稱 |
| 匯川技術INOVANCE | 266033.49萬元 | 深圳市匯川技術股份有限公司 |
| Panasonic松下 | 1184058.09萬元 | 松下電器(中國)有限公司 |
| 新松機器人SIASUN | 155021.20萬元 | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| KOMATSU小松 | 115421.46萬元 | 小松(中國)投資有限公司 |
| ABB | 93920.40萬元 | ABB(中國)有限公司 |
| 埃斯頓Estun | 86953.15萬元 | 南京埃斯頓自動化股份有限公司 |
| 新時達STEP | 66056.17萬元 | 上海新時達電氣股份有限公司 |
| 埃夫特Efort | 52178.00萬元 | 埃夫特智能裝備股份有限公司 |
| 佳士JASIC | 49319.87萬元 | 深圳市佳士科技股份有限公司 |
| Yaskawa安川 | 36494.78萬元 | 安川電機(中國)有限公司 |
| NACHI | 25781.15萬元 | 不二越(中國)有限公司 |
| HYUNDAI現代機器人 | 23000.00萬元 | 現代機器人投資(上海)有限公司 |
| 華中數控HNC | 19869.69萬元 | 武漢華中數控股份有限公司 |
| 邁赫機器人MHAUTO | 13334.00萬元 | 邁赫機器人自動化股份有限公司 |
| 凱爾達Kaierda | 12963.00萬元 | 凱爾達集團有限公司 |
| 長泰機器人CTR | 11000.00萬元 | 長沙長泰機器人有限公司 |
| FANUC發那科 | 8050.32萬元 | 上海發那科機器人有限公司 |
| CLOOS克魯斯 | 6486.50萬元 | 卡爾克魯斯焊接技術(北京)有限公司 |
| 松興電氣 | 5000.00萬元 | 廣州松興電氣股份有限公司 |
| 漢唐智能 | 5000.00萬元 | 湖北漢唐智能科技股份有限公司 |
| HUAHENG | 5000.00萬元 | 長沙華恒機器人系統有限公司 |
| 捷福裝備 | 4970.00萬元 | 捷福裝備(武漢)股份有限公司 |
| KUKA庫卡 | 4691.86萬元 | 庫卡機器人制造(上海)有限公司 |
| COMAU柯馬 | 3354.30萬元 | 柯馬(上海)工程有限公司 |
| 一可Yiko | 3000.00萬元 | 四川一可機器人科技有限公司 |
| 水泊SHUIPO | 2925.92萬元 | 山東水泊智能裝備股份有限公司 |
| 睿牛 | 2700.00萬元 | 蘇州睿牛機器人技術有限公司 |
| 博清科技BOTSING | 2651.89萬元 | 北京博清科技有限公司 |
| WELDROID | 2350.00萬元 | 無錫威卓智能機器人有限公司 |
| 柴孚CHAIFU | 2300.00萬元 | 上海柴孚機器人有限公司 |
| 韋爾迪WID | 2000.00萬元 | 蘇州韋爾迪機電自動化有限公司 |
| 三譯智能SOOYEE | 2000.00萬元 | 成都三譯智能技術有限公司 |
| 漢立Hanli | 2000.00萬元 | 紹興漢立工業自動化科技有限公司 |
| 小威環境 | 2000.00萬元 | 小威環境(北京)科技有限公司 |
| 中青林SISOUL | 2000.00萬元 | 青島中青林集團有限公司 |
| 諾貝龍NOUBELON | 2000.00萬元 | 山西星云自動化科技股份有限公司 |
| 友田自動化 | 1504.00萬元 | 廣州友田自動化設備有限公司 |
| igm | 1428.93萬元 | 北京艾捷默機器人系統有限公司 |
| 大德重工DDHI | 1300.00萬元 | 江蘇大德重工股份有限公司 |
| 大界機器人 | 1247.11萬元 | 上海大界機器人科技有限公司 |
| Kawasaki川崎機器人 | 1204.20萬元 | 川崎機器人(天津)有限公司 |
| 金紅鷹機器人 | 1200.00萬元 | 無錫金紅鷹工業自動化有限公司 |
| 隆利福 | 1098.00萬元 | 青島隆利福機械科技有限公司 |
| 啟玄科技robotmeta | 1082.82萬元 | 深圳市啟玄科技有限公司 |
| 實啟SOMA | 1050.00萬元 | 廈門實啟股份有限公司 |
| OTC歐地希 | 1006.29萬元 | 歐地希機電(上海)有限公司 |
| DENOP | 1001.00萬元 | 廣東德諾普智能機器人科技有限公司 |
| 凱特機器人 | 1000.00萬元 | 常州凱特工業機器人有限公司 |
| Yuanpu | 1000.00萬元 | 重慶元譜機器人技術有限公司 |
| 德卡 | 1000.00萬元 | 德卡(山東)機器人科技有限公司 |
焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)由主體、驅(qu)動系統(tong)和控(kong)制系統(tong)三個基(ji)本部分組成(cheng)。主體即機(ji)座(zuo)和執(zhi)行機(ji)構，包括臂部、腕部和手部，有的機(ji)器人(ren)(ren)(ren)還有行走機(ji)構。那么焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)有哪(na)些(xie)分類(lei)呢？
1、焊接機器人按執行機構運動的(de)控(kong)制機能，可分點位型和連(lian)續軌跡(ji)型。
2、焊接機器人按程(cheng)序輸入方式區分(fen)，有(you)編程(cheng)輸入型和示教(jiao)輸入型兩類。
3、焊接機器人按(an)臂部的(de)運動形式分為四種：
（1）直角(jiao)坐標型的臂部可沿三(san)個直角(jiao)坐標移動。
（2）圓柱(zhu)坐標型的臂(bei)部(bu)可作升降、回轉和伸縮動作。
（3）球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮。
（4）關(guan)節型的(de)臂部(bu)有多個轉動關(guan)節。
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