平(ping)(ping)地(di)機(ji)按牽(qian)引(yin)方式(shi)分為拖式(shi)和自行(xing)式(shi)兩種。拖式(shi)平(ping)(ping)地(di)機(ji)由(you)專用車(che)輛(liang)牽(qian)引(yin)作業；自行(xing)式(shi)平(ping)(ping)地(di)機(ji)出發動(dong)機(ji)驅動(dong)行(xing)駛和作業。拖式(shi)平(ping)(ping)地(di)機(ji)由(you)于機(ji)動(dong)性差、作業效率低等原因已較(jiao)少應(ying)用。

自行式平(ping)地機(ji)可按以下(xia)方式分類：

1、按車輪輪胎的數目：四輪（兩(liang)軸）和六輪（三軸）兩(liang)種(zhong)。

2、按車(che)輪(lun)布置(zhi)形式：平地機車(che)輪(lun)的(de)布置(zhi)型(xing)式由總(zong)輪(lun)數x驅(qu)動輪(lun)數x轉(zhuan)向輪(lun)數表(biao)示。如4x2x2型(xing)、4x4x4型(xing)、6x4x2、6x6x6型(xing)。

3、按車輪驅(qu)(qu)動：可分(fen)為后輪驅(qu)(qu)動式和全輪驅(qu)(qu)動式兩種。

4、按車輪轉(zhuan)向：可分(fen)為前輪轉(zhuan)向式和全輪轉(zhuan)向式兩種。

5、按刮(gua)刀長(chang)度(du)或(huo)發(fa)動(dong)機功率：分為輕型、中型和重型三種。

6、按機架(jia)結構：分(fen)為整體(ti)式和鉸接式。

7、按(an)操縱(zong)方式(shi)：分為機械操縱(zong)、液壓操縱(zong)、手柄(bing)式(shi)三(san)種。