一、平地機的種類有哪些

平地機按牽引方式分為拖式和自行式兩種。拖式平地機由專用車輛牽引作業；自行式平地機出發動機驅動行駛和作業。拖(tuo)式平地機由于機動性差、作業效率(lv)低等(deng)原因(yin)已(yi)較少應用。

自行式(shi)平地機可按以下方式(shi)分類：

1、按車輪(lun)輪(lun)胎(tai)的數目：四輪(lun)（兩軸）和(he)六輪(lun)（三軸）兩種(zhong)。

2、按車(che)輪(lun)布置(zhi)(zhi)形式(shi)：平地(di)機車(che)輪(lun)的(de)布置(zhi)(zhi)型式(shi)由總輪(lun)數x驅動輪(lun)數x轉向(xiang)輪(lun)數表示。如4x2x2型、4x4x4型、6x4x2、6x6x6型。

3、按車(che)輪驅(qu)動：可(ke)分(fen)為后輪驅(qu)動式(shi)和全輪驅(qu)動式(shi)兩種。

4、按車輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)：可分為前輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)式和全輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)式兩種。

5、按刮刀長度或發動(dong)機功(gong)率：分為(wei)輕型(xing)、中型(xing)和重型(xing)三種。

6、按機架結構：分為整體式和鉸接式。

7、按操(cao)縱(zong)方式：分為機械操(cao)縱(zong)、液壓操(cao)縱(zong)、手柄(bing)式三種。

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二、平地機的結構及工作原理

平(ping)地(di)機主(zhu)要(yao)由發動(dong)機、傳(chuan)動(dong)系統、行駛系統、轉向系統、制動(dong)系統、工作裝置(zhi)及液壓(ya)操縱系統、電器設備和駕(jia)駛室等組成(cheng)。

1、發動機

一般都采用(yong)風冷或水冷多缸柴油(you)發(fa)動(dong)機(ji)。多數柴油(you)機(ji)都采用(yong)了廢(fei)氣渦輪增(zeng)壓技術。

2、傳動系統

傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)一般由主離合器(qi)、液力變(bian)矩器(qi)、變(bian)速箱、后橋傳(chuan)動(dong)(dong)、平衡箱串聯傳(chuan)動(dong)(dong)裝置(zhi)等組(zu)成。傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)中的(de)變(bian)速器(qi)有兩種配置(zhi)，一種是(shi)手動(dong)(dong)變(bian)速器(qi)，一種是(shi)動(dong)(dong)力換擋變(bian)速器(qi)。

3、行駛系統

行(xing)駛系統包括(kuo)機(ji)(ji)架和車輪。機(ji)(ji)架為箱形(xing)(xing)整體式，它(ta)是一個弓形(xing)(xing)的(de)焊接結構(gou)(gou)。前端(duan)弓形(xing)(xing)縱梁為箱形(xing)(xing)斷(duan)面(mian)的(de)單桁梁，工作裝置及(ji)其操縱機(ji)(ji)構(gou)(gou)懸掛或安(an)裝在(zai)(zai)此(ci)梁上。機(ji)(ji)架后(hou)部(bu)由(you)2根縱梁和1根后(hou)橫梁組成(cheng)。機(ji)(ji)架上面(mian)安(an)裝發動機(ji)(ji)、傳動機(ji)(ji)構(gou)(gou)和駕駛室。機(ji)(ji)架后(hou)部(bu)通過導板、托架與后(hou)橋殼鉸接，前鼻則(ze)以鋼座支承在(zai)(zai)前橋上。

4、轉向系統

轉(zhuan)向(xiang)(xiang)系統(tong)包括(kuo)前(qian)輪轉(zhuan)向(xiang)(xiang)系統(tong)和后橋轉(zhuan)向(xiang)(xiang)液壓系統(tong)。

平地機(ji)轉向(xiang)(xiang)(xiang)系統(tong)都采用液壓轉向(xiang)(xiang)(xiang)系統(tong)，主要由轉向(xiang)(xiang)(xiang)傳動(dong)機(ji)構、轉向(xiang)(xiang)(xiang)液壓油(you)缸、轉向(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制閥、轉向(xiang)(xiang)(xiang)液壓油(you)泵等(deng)組(zu)成。

除設置有前輪偏轉(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)向系統(tong)外，為擴(kuo)大作業(ye)范圍、減小轉(zhuan)(zhuan)彎半徑和減小側向力，還(huan)設置有其他轉(zhuan)(zhuan)向系統(tong)。如(ru)有后四輪偏轉(zhuan)(zhuan)和前輪傾斜。

前機架偏轉系統，可進行縮(suo)小平(ping)地(di)機轉彎半徑(jing)。尤其適于需(xu)要斜(xie)行作業的(de)地(di)方。

5、制動系統

制動(dong)系包括腳制動(dong)裝置和(he)手制動(dong)裝置。

腳制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置的(de)(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器采(cai)用液壓(ya)張開(kai)、自動(dong)(dong)(dong)增力蹄(ti)式(shi)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器。制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)采(cai)用的(de)(de)是(shi)雙(shuang)管路氣壓(ya)液壓(ya)式(shi)（從制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)總泵分成兩路，分別到中(zhong)后輪(lun)）。手制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置的(de)(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器為(wei)凸輪(lun)張開(kai)、自動(dong)(dong)(dong)增力蹄(ti)式(shi)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)采(cai)用機(ji)械式(shi)。

氣(qi)(qi)液綜合(he)式行(xing)車制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)系統，由氣(qi)(qi)液驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機構和4個車輪制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器所組成，車輪制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器為(wei)對稱(cheng)自行(xing)增(zeng)力(li)式。空氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)縮機輸出的(de)壓(ya)(ya)縮空氣(qi)(qi)經(jing)油水分(fen)離器、氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器（控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統壓(ya)(ya)力(li)為(wei)0.5MPa）后進入(ru)儲氣(qi)(qi)筒中(zhong)，平地機制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)時通過(guo)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)踏板和制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)閥的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)使壓(ya)(ya)縮空氣(qi)(qi)推(tui)動(dong)(dong)(dong)助力(li)器中(zhong)的(de)活塞，將制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)主缸的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)液分(fen)別壓(ya)(ya)入(ru)4個車輪制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)分(fen)泵(beng)中(zhong)，推(tui)動(dong)(dong)(dong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)蹄(ti)片而(er)產生制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)作用(yong)。

6、工作裝置

平地(di)機的工(gong)作(zuo)裝置(zhi)(zhi)包括刮土(tu)鏟、松土(tu)器和推土(tu)鏟，其中松土(tu)器和推土(tu)鏟屬于輔(fu)助工(gong)作(zuo)裝置(zhi)(zhi)。

①刮土鏟。刮土裝置主要由(you)刮刀(dao)、牽(qian)(qian)(qian)引架(jia)(jia)(jia)、回(hui)轉圈等組成(cheng)(cheng)。刮刀(dao)由(you)刀(dao)體和(he)(he)刀(dao)片組成(cheng)(cheng)。牽(qian)(qian)(qian)引架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)前端是(shi)個球形鉸(jiao)(jiao)，與機架(jia)(jia)(jia)前端鉸(jiao)(jiao)接，因而牽(qian)(qian)(qian)引架(jia)(jia)(jia)可(ke)以(yi)繞球鉸(jiao)(jiao)在任意方(fang)向(xiang)轉動(dong)和(he)(he)擺動(dong)。回(hui)轉圈支承(cheng)在牽(qian)(qian)(qian)引架(jia)(jia)(jia)上，可(ke)在回(hui)轉驅動(dong)裝置的(de)(de)(de)驅動(dong)下(xia)繞牽(qian)(qian)(qian)引架(jia)(jia)(jia)轉動(dong)，從而帶動(dong)刮刀(dao)在360°內任意回(hui)轉。刮刀(dao)的(de)(de)(de)背面有上下(xia)兩條滑(hua)軌(gui)支承(cheng)在兩側(ce)(ce)角(jiao)位器的(de)(de)(de)滑(hua)槽上，可(ke)以(yi)在刮刀(dao)側(ce)(ce)移油缸(gang)的(de)(de)(de)推動(dong)下(xia)側(ce)(ce)向(xiang)滑(hua)動(dong)。角(jiao)位器與回(hui)轉圈耳板(ban)下(xia)端鉸(jiao)(jiao)接，上端用螺母固(gu)定；當松開螺母時，可(ke)以(yi)調(diao)整鏟土角(jiao)。

②松土器。松土器主要用于疏(shu)松堅(jian)硬土壤(rang)，清除(chu)土壤(rang)中的樹根和石塊，以及翻修碎石、礫石路面。松土器安裝在刮刀的背面，主要由耙齒、桿軸、安全彈(dan)簧等(deng)組成。

耙齒(chi)共(gong)有6個(ge)，裝在桿軸(zhou)上。不作(zuo)(zuo)業時(shi)(shi)，耙齒(chi)尖朝上，并由安全(quan)彈(dan)簧定(ding)位(wei)。當需要松土器工作(zuo)(zuo)時(shi)(shi)，將(jiang)安全(quan)彈(dan)簧拆下(xia)，通過手柄將(jiang)桿軸(zhou)拉出后(hou)(hou)，可(ke)以將(jiang)耙齒(chi)放(fang)(fang)置(zhi)在工作(zuo)(zuo)位(wei)置(zhi)。耙齒(chi)放(fang)(fang)下(xia)后(hou)(hou)，把(ba)桿軸(zhou)推回(hui)，如需減少耙齒(chi)時(shi)(shi)，中間(jian)需放(fang)(fang)隔套。松土作(zuo)(zuo)業時(shi)(shi)，利用刮刀(dao)升降油缸，使松土器得到(dao)合適的入土深度(du)。

③推土鏟。推土鏟是平地機的輔助(zhu)裝置。主要用于大型(xing)平地機，進(jin)行輔助(zhu)推土作業。

7、液壓操作系統

液(ye)壓系統(tong)主要(yao)由油箱、液(ye)壓泵、多路閥、液(ye)壓缸、刮刀(dao)回轉液(ye)壓馬達等組成(cheng)。

平地機(ji)液(ye)壓(ya)操(cao)作系(xi)統對全車的液(ye)壓(ya)裝置(zhi)進行驅動(dong)，包括刮土(tu)鏟升降(jiang)、刮土(tu)鏟左右(you)傾斜、刮土(tu)鏟左右(you)回轉、松土(tu)器(qi)升降(jiang)、轉向輪偏轉、制動(dong)器(qi)制動(dong)等。常由多個油路(lu)組成。

8、電器設備

電(dian)(dian)器(qi)設備由(you)蓄電(dian)(dian)池、發電(dian)(dian)機(ji)及(ji)調節器(qi)、啟動機(ji)、儀表及(ji)照明裝置等(deng)組成。電(dian)(dian)路(lu)采(cai)用單線(xian)制(zhi)，負(fu)極(ji)搭鐵，額定電(dian)(dian)壓為24V。