1、使(shi)用諧波減速器是(shi)為了增大(da)扭(niu)矩(ju)(ju)，扭(niu)力(li)的計算對于(yu)使(shi)用壽命非常重要，并且需要注意加速度(du)時(shi)的轉矩(ju)(ju)值(zhi)，即電機的峰值(zhi)扭(niu)矩(ju)(ju)是(shi)否超過了它的負載扭(niu)力(li)。

2、在知道電(dian)機(ji)(ji)峰值扭矩的(de)(de)情況下選(xuan)擇(ze)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)級數。諧波減(jian)速(su)器是由波發(fa)生器、柔輪(lun)和剛輪(lun)三個基本部(bu)件(jian)組成(cheng)，是靠波發(fa)生器使用(yong)柔輪(lun)產生可控彈性變形，并與剛輪(lun)相嚙合來傳(chuan)遞運動和動力的(de)(de)齒輪(lun)傳(chuan)動。在選(xuan)擇(ze)搭(da)配(pei)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)時需要考慮速(su)比。

3、在速比確定的情況下(xia)，需要考(kao)慮(lv)電機(ji)(ji)的服務系數(shu)和安全系數(shu)，服務系數(shu)每個行業(ye)領(ling)域(yu)的參(can)考(kao)值不一樣，需要根據自(zi)己的行業(ye)領(ling)域(yu)來計算，有的諧廠家在選擇搭(da)配電機(ji)(ji)時用軸功(gong)率(lv)來計算。