一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里
1、失效形式的差距
國產(chan)諧(xie)波(bo)減(jian)速器失(shi)效形式主要(yao)是齒輪磨損(sun)后(hou)導致的(de)傳(chuan)動精(jing)度下(xia)降;國外諧(xie)波(bo)減(jian)速器的(de)主要(yao)失(shi)效形式為柔(rou)性軸承的(de)破壞。
2、重復定位精度穩定性差距
國產諧波減速器的重復(fu)定位精(jing)(jing)度(du)在使(shi)(shi)用初期能與(yu)國外諧波減速器(qi)(qi)一較(jiao)高下,但(dan)是隨著使(shi)(shi)用時間的推(tui)移,其磨損加劇就會造成諧波減速器(qi)(qi)失效,從而影響(xiang)其重復(fu)定位精(jing)(jing)度(du)。
3、使用材料的差距
諧(xie)波(bo)減速器依靠柔輪的(de)彈性(xing)(xing)變(bian)形進行動力傳遞,對(dui)材料的(de)耐(nai)磨性(xing)(xing)以(yi)及(ji)抗疲勞性(xing)(xing)有很高要(yao)求。
4、加工工藝的差距
國外諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)廠家的加工(gong)工(gong)藝早已能(neng)夠保持(chi)一分(fen)鐘生產(chan)2個鋼(gang)件,而國內諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)廠家依(yi)舊是使用(yong)傳統的慢走絲(si)、滾齒以及插齒等工(gong)藝。
目前國產諧(xie)波(bo)減速器(qi)在傳(chuan)動精(jing)度、傳(chuan)動效率、使用壽命、批量一致性等重要性能指標方面有著極(ji)大的(de)提(ti)高,已經(jing)在快速的(de)接近甚至超(chao)越(yue)國外諧(xie)波(bo)減速器(qi)。
二、諧波減速器的發展趨勢是什么
1、技術成熟:國內減速器廠商在(zai)基礎材料、加工工藝等方面研發起(qi)步較晚,產品質量與國外(wai)有一定差距,但差距在(zai)逐漸縮小。
2、降本:以工業機器人為例,減速器價值占比(bi)達(da)35%,是降本的(de)核心要素,國內減速器更便宜,價格上具有較大優勢。
3、產能提升:2020年以(yi)來,受(shou)新(xin)冠疫情影響,機器換人(ren)節奏加快,諧波(bo)減速(su)器需(xu)求(qiu)(qiu)大幅(fu)提升(sheng),國外(wai)產能(neng)不足,交期(qi)延(yan)長至6個月左(zuo)右,日企(qi)擴產速(su)度普遍較慢;國內廠商受(shou)益政策支持,能(neng)快速(su)擴建(jian)產能(neng),保證交期(qi),填補(bu)中(zhong)低(di)端(duan)客戶的需(xu)求(qiu)(qiu)缺口(kou)。
4、售后服務:國外的售后服(fu)務響應較慢,國內(nei)廠商售后響應速(su)度較快(kuai)。預(yu)計(ji)未來諧波減(jian)速(su)器國產替代進程將提速(su)。