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諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速(su)器(qi)在先進機器(qi)人傳(chuan)動中有逐漸被RV減速(su)器(qi)取代的趨勢。那么諧波減速(su)器(qi)和RV減速(su)器(qi)有什么不(bu)同呢？

1、RV減速(su)機(ji)主要用于20公斤以上的(de)機(ji)器人關(guan)節，而諧波(bo)減速(su)器則運用在20公斤以下機(ji)器人關(guan)節；

2、諧波(bo)減速(su)器可以隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低，而RV減速(su)器不會；

3、由于RV減(jian)速機對比(bi)諧波減(jian)速器組(zu)成(cheng)零(ling)件更為復(fu)雜、承載強(qiang)度(du)更高并且制造難度(du)要比(bi)諧波減(jian)速機大，才使其生產線投資規模遠(yuan)大于諧波減(jian)速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧(xie)波發(fa)生(sheng)器為主(zhu)動時(shi)，凸輪在柔輪內轉動，就近使(shi)柔輪及薄壁軸承(cheng)發(fa)生(sheng)變(bian)形（可控的(de)(de)(de)彈性(xing)變(bian)形），這(zhe)時(shi)柔輪的(de)(de)(de)齒(chi)就在變(bian)形的(de)(de)(de)過程中進入（嚙(nie)(nie)合(he)）或退出（嚙(nie)(nie)離）剛輪的(de)(de)(de)齒(chi)間，在波發(fa)生(sheng)器的(de)(de)(de)長軸處處于完(wan)全(quan)嚙(nie)(nie)合(he)，而短軸方向(xiang)的(de)(de)(de)齒(chi)就處在完(wan)全(quan)的(de)(de)(de)脫開。

波(bo)發生器(qi)通(tong)常成橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形(xing)的(de)(de)(de)凸輪(lun)(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)(lun)裝入薄(bo)壁軸承內，再(zai)將它們裝入柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)內。此時柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)由原來(lai)的(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)形(xing)而變(bian)成橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形(xing)，橢(tuo)圓(yuan)(yuan)長(chang)軸兩端的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)之配合的(de)(de)(de)剛輪(lun)(lun)(lun)齒則處(chu)(chu)(chu)于(yu)(yu)完全嚙(nie)合狀態，即柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)外齒與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)內齒沿齒高嚙(nie)合。這是嚙(nie)合區(qu)，一般有30%左右(you)的(de)(de)(de)齒處(chu)(chu)(chu)在嚙(nie)合狀態；橢(tuo)圓(yuan)(yuan)短(duan)軸兩端的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒處(chu)(chu)(chu)于(yu)(yu)完全脫開(kai)狀態，簡(jian)稱脫開(kai)；在波(bo)發生器(qi)長(chang)軸和短(duan)軸之間的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒，沿柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)周長(chang)的(de)(de)(de)不同區(qu)段內，有的(de)(de)(de)逐漸(jian)退(tui)出(chu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒間，處(chu)(chu)(chu)在半脫開(kai)狀態，稱之為(wei)嚙(nie)出(chu)。

波發生(sheng)(sheng)器(qi)在(zai)柔(rou)輪(lun)內轉(zhuan)動(dong)時(shi)，迫使柔(rou)輪(lun)產生(sheng)(sheng)連續(xu)的(de)彈性變形，此時(shi)波發生(sheng)(sheng)器(qi)的(de)連續(xu)轉(zhuan)動(dong)，就使柔(rou)輪(lun)齒的(de)嚙入—嚙合—嚙出—脫開這(zhe)四種(zhong)狀態循環(huan)往(wang)復不(bu)斷地改變各自原來的(de)嚙合狀態。這(zhe)種(zhong)現象稱之錯(cuo)(cuo)齒運動(dong)，正(zheng)是這(zhe)一錯(cuo)(cuo)齒運動(dong)，作為減速器(qi)就可將輸入的(de)高速轉(zhuan)動(dong)變為輸出的(de)低速轉(zhuan)動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承(cheng)載能力高，諧波傳動中(zhong)，齒(chi)與齒(chi)的嚙合是面接觸(chu)，加上同時嚙合齒(chi)數（重疊系數）比較多，因而單(dan)位(wei)面積載荷小，承(cheng)載能力較其他傳動形式高。

2、傳動(dong)比大，單級諧波齒輪傳動(dong)的傳動(dong)比，可達i=70～500。

3、體積小(xiao)、重量(liang)輕(qing)。

4、傳動(dong)效率(lv)高(gao)、壽命長。

5、傳動(dong)平穩、無沖擊，無噪音，運動(dong)精度高。

6、由于柔輪(lun)承受(shou)較大的交(jiao)變(bian)載(zai)荷，因而對柔輪(lun)材料的抗疲(pi)勞強(qiang)度、加工和熱(re)處(chu)理要求(qiu)較高(gao)，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主(zhu)要作用是在(zai)降低速度(du)提高力矩的同(tong)(tong)時還(huan)能保(bao)(bao)證設備能夠可靠地完(wan)成(cheng)工序任務，在(zai)重復執(zhi)行(xing)相同(tong)(tong)的動作時能保(bao)(bao)證工序的定(ding)位(wei)精(jing)度(du)和重復定(ding)位(wei)精(jing)度(du)。