一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳動效率(lv)的(de)因素有哪些(xie)？

1、環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)：相同條件(jian)下(xia)環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)越(yue)高傳(chuan)動效(xiao)率越(yue)高（PS：溫(wen)(wen)度(du)高潤(run)滑(hua)效(xiao)果(guo)好(hao)）。

2、轉速(su)：相同條(tiao)件下(xia)轉速(su)越(yue)(yue)高效(xiao)率越(yue)(yue)低(di)。

3、速(su)比(bi)：相同條件(jian)下速(su)比(bi)越大效率越低。

4、負載(zai)：相同條件下負載(zai)越大效率越高。

影響諧(xie)波減速器傳動效(xiao)率(lv)(lv)的(de)因(yin)素(su)主要有(you)環境溫度(du)、轉(zhuan)速、速比(bi)以及負載(zai)，諧(xie)波減速器傳動效(xiao)率(lv)(lv)隨(sui)工作負載(zai)的(de)增加而(er)提(ti)高，隨(sui)轉(zhuan)速的(de)增加而(er)降低，隨(sui)試驗溫度(du)的(de)升高而(er)提(ti)高。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減速比(bi)=電機(ji)輸出(chu)(chu)轉(zhuan)數÷諧波減速機(ji)輸出(chu)(chu)轉(zhuan)數

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩(ju)=9550×電機功(gong)率÷電機功(gong)率輸入(ru)轉數×速比×使用效(xiao)率

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒(chi)(chi)數(shu)比ⅰ＝大齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)數(shu)/小齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)數(shu)

諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)機剛輪(lun)的(de)(de)齒數(shu)一般比柔輪(lun)的(de)(de)齒數(shu)多2齒，當波(bo)發生器裝入柔輪(lun)內(nei)圓時，迫使柔輪(lun)不斷產生變形，使兩輪(lun)輪(lun)齒在進行嚙(nie)入、嚙(nie)合(he)、嚙(nie)出(chu)、脫開的(de)(de)過程中(zhong)不斷改變各自的(de)(de)工作狀(zhuang)態，產生了所謂的(de)(de)錯齒運動(dong)，從而(er)實現了主動(dong)波(bo)發生器與(yu)柔輪(lun)的(de)(de)運動(dong)傳遞，從而(er)可以實現大速(su)比。