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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進(jin)(jin)電機(ji)又稱脈沖(chong)(chong)(chong)電動機(ji)，是一種將電脈沖(chong)(chong)(chong)信(xin)號(hao)轉(zhuan)換成相(xiang)應(ying)角位(wei)(wei)移(yi)或線(xian)位(wei)(wei)移(yi)的電動機(ji)。每輸入一個脈沖(chong)(chong)(chong)信(xin)號(hao)，轉(zhuan)子就轉(zhuan)動一個角度(du)或前進(jin)(jin)一步，其輸出的角位(wei)(wei)移(yi)或線(xian)位(wei)(wei)移(yi)與輸入的脈沖(chong)(chong)(chong)數成正比(bi)，轉(zhuan)速與脈沖(chong)(chong)(chong)頻率成正比(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定(ding)子上有繞(rao)(rao)組(zu)(zu)，繞(rao)(rao)組(zu)(zu)由(you)軟磁材(cai)料組(zu)(zu)成。其(qi)結構簡單(dan)、成本低、步距角(jiao)小(xiao)，可達1.2度，但動態性(xing)能差，效率低、發熱大，可靠性(xing)難以保(bao)證。

2、永磁式

永磁(ci)式步(bu)進電(dian)機的(de)(de)轉子用(yong)永磁(ci)材料制成，轉子的(de)(de)極數(shu)與定子的(de)(de)極數(shu)相同。其特(te)點是動態性能好、輸出力矩(ju)大，但這種電(dian)機度(du)差，步(bu)距角(jiao)大（一般為(wei)7.5度(du)或15度(du)）。

3、混合式

混合(he)式步(bu)進電機綜(zong)合(he)了(le)反應式和永(yong)磁(ci)式的優點，其(qi)定(ding)子上(shang)有很多相繞組，轉(zhuan)子上(shang)采用永(yong)磁(ci)材料，轉(zhuan)子和定(ding)子均(jun)有多個小齒以提高步(bu)距精度(du)。其(qi)特點是(shi)輸出力矩(ju)大、動態性能好、步(bu)距角小，但結構(gou)復雜、成(cheng)本相對較高。

步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)按(an)定子上繞(rao)組來(lai)分(fen)(fen)，共有二相、三相和(he)五相等系列。最(zui)受歡迎的(de)是(shi)兩(liang)相混合式步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，約占97%以上的(de)市場份額，其(qi)原因是(shi)性(xing)價比高，配上細分(fen)(fen)驅(qu)動(dong)器后(hou)效(xiao)果(guo)良好。該種電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)基本步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)為1.8°/步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)，配上半步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)驅(qu)動(dong)器后(hou)，步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)減少(shao)為0.9°，配上細分(fen)(fen)驅(qu)動(dong)器后(hou)其(qi)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)可細分(fen)(fen)達(da)256倍（0.007°/微步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)）。由于摩擦力(li)和(he)制造精(jing)度等原因，實際控制精(jing)度略低(di)。同一(yi)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)可配不(bu)同細分(fen)(fen)的(de)驅(qu)動(dong)器以改變精(jing)度和(he)效(xiao)果(guo)。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電(dian)動機沒有(you)標(biao)明引出線(xian)的(de)(de)繞組相(xiang)序時，可以用萬用表和直流電(dian)源找出引出線(xian)的(de)(de)相(xiang)序。

例如(ru)某四相步進電動(dong)機(ji)有(you)5根(gen)引出(chu)線分別是(shi)白、藍、棕(zong)、黃、紅(hong)五種顏色(se)。因(yin)四相步進電動(dong)機(ji)的四組繞組，有(you)一個(ge)(ge)頭都(dou)是(shi)連在一起的（公共端），所以(yi)一共是(shi)5個(ge)(ge)線頭。

1、先找公共端

把萬用表撥在R×1檔，其(qi)中一根(gen)表筆(bi)接(jie)5根(gen)線中的任意一根(gen)，另(ling)一根(gen)表筆(bi)分別(bie)接(jie)另(ling)外的4根(gen)引(yin)線，當測(ce)出所(suo)有(you)4根(gen)線的電阻(zu)值都相等(deng)時，其(qi)中一根(gen)表筆(bi)接(jie)的就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電源(yuan)調到步進電動機銘(ming)牌上標明的電壓數(shu)值。

（2）將電(dian)源正極接公共端，負極分別碰(peng)觸(chu)其余四根(gen)引出(chu)線(xian)(xian)，當碰(peng)到某根(gen)線(xian)(xian)時(shi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)了一點（也可以(yi)用(yong)手(shou)捏(nie)住電(dian)動(dong)(dong)(dong)機軸(zhou)，來(lai)感覺步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機是否轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)），表示(shi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機繞(rao)組(zu)與轉(zhuan)(zhuan)子是處在相(xiang)鄰(lin)(lin)位置，線(xian)(xian)圈(quan)通電(dian)后(hou)能夠(gou)啟動(dong)(dong)(dong)。然后(hou)再用(yong)負極碰(peng)旁邊緊(jin)鄰(lin)(lin)的(de)引出(chu)線(xian)(xian)，如(ru)果步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)了，表示(shi)此(ci)繞(rao)組(zu)為紅色引出(chu)線(xian)(xian)繞(rao)組(zu)的(de)相(xiang)鄰(lin)(lin)相(xiang)，如(ru)黃(huang)色引出(chu)線(xian)(xian)。依照這種方法，直接找(zhao)完四相(xiang)的(de)排列順序(xu)。

如果所(suo)測試的(de)(de)(de)步進(jin)電動機是(shi)帶減速(su)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)，因為速(su)度(du)慢，所(suo)以(yi)繞組通電后，電動機軸(zhou)的(de)(de)(de)轉動看(kan)不出來，此時可用手捏住步進(jin)電動機軸(zhou)來感覺(jue)軸(zhou)的(de)(de)(de)轉動。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供(gong)電(dian)可以與表控(kong)共用一個開關電(dian)源來供(gong)電(dian)。

2、來看一下連接(jie)(jie)步進電(dian)機(ji)驅動(dong)器(qi)與(yu)表(biao)控(kong)(kong)的控(kong)(kong)制接(jie)(jie)線：

（1）將步進電(dian)機驅動器脈(mo)沖輸入信(xin)號(hao)和方(fang)向輸入信(xin)號(hao)的(de)正極(ji)連接到(dao)表(biao)控的(de)5V端子。

（2）將步進(jin)電機驅動器脈沖輸(shu)入信號的(de)(de)負端(duan)連接到表控的(de)(de)Y1輸(shu)出端(duan)子(zi)上。

（3）將步進(jin)電機驅(qu)動器方向輸入(ru)信(xin)號的負端連接到表控的Y2輸出端子上(shang)。

（4）接下來就(jiu)是設置步進電機驅(qu)動器的細分(fen)(fen)，一般可以(yi)放在8(1600)左右，通過初步調試后(hou)設置實(shi)際(ji)需(xu)要的細分(fen)(fen)。

（5）設置步進(jin)電機的(de)正(zheng)轉設置，參(can)考設置，一行實現正(zheng)轉。X1是正(zheng)轉的(de)啟動開關。

（6）步進電機反(fan)轉的設(she)置：X2是反(fan)向啟(qi)動開(kai)關，Y1輸(shu)出脈沖，Y2輸(shu)出方向信號。兩行實現(xian)反(fan)轉動作(zuo)。

溫馨提示：

步進(jin)電(dian)機不能(neng)直(zhi)接接到(dao)工頻交流或直(zhi)流電(dian)源上(shang)工作，而必(bi)須(xu)使用專(zhuan)用的步進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)，它由脈沖發生控制單(dan)元(yuan)、功率驅(qu)(qu)動(dong)(dong)單(dan)元(yuan)、保護單(dan)元(yuan)等組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)單(dan)元(yuan)與(yu)步進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機直(zhi)接耦合，也(ye)可理解成(cheng)步進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機微機控制器(qi)的功率接口。