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步進電動機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)又稱脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)，是一種將(jiang)電(dian)(dian)脈(mo)沖(chong)信號轉換成(cheng)相應角(jiao)位移(yi)或(huo)線位移(yi)的(de)(de)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)。每輸入一個脈(mo)沖(chong)信號，轉子就(jiu)轉動(dong)一個角(jiao)度或(huo)前(qian)進一步，其(qi)輸出的(de)(de)角(jiao)位移(yi)或(huo)線位移(yi)與輸入的(de)(de)脈(mo)沖(chong)數成(cheng)正比，轉速與脈(mo)沖(chong)頻率成(cheng)正比。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上有繞組，繞組由軟磁材(cai)料組成。其結構簡單、成本低(di)、步距(ju)角(jiao)小，可(ke)達1.2度(du)，但(dan)動態性(xing)(xing)能差，效率低(di)、發熱大，可(ke)靠(kao)性(xing)(xing)難以保證。

2、永磁式

永磁式步進電(dian)機的轉(zhuan)子用永磁材料(liao)制(zhi)成，轉(zhuan)子的極(ji)數與(yu)定子的極(ji)數相同(tong)。其(qi)特(te)點是動(dong)態性能好(hao)、輸出力(li)矩大，但這種電(dian)機度差，步距(ju)角大（一般為7.5度或15度）。

3、混合式

混合式步進電機綜合了反應(ying)式和永磁式的(de)優點(dian)，其定子(zi)(zi)上(shang)(shang)有很(hen)多相繞組，轉子(zi)(zi)上(shang)(shang)采(cai)用永磁材(cai)料，轉子(zi)(zi)和定子(zi)(zi)均(jun)有多個(ge)小(xiao)(xiao)齒以提高(gao)步距(ju)精度(du)。其特(te)點(dian)是輸出力矩大、動態性(xing)能好、步距(ju)角小(xiao)(xiao)，但(dan)結構復(fu)雜、成本相對較高(gao)。

步(bu)進電機按定子(zi)上繞組來分，共(gong)有二相、三(san)相和(he)(he)五相等系列。最受歡迎的(de)是兩相混(hun)合(he)式步(bu)進電機，約占97%以上的(de)市場份額，其(qi)原(yuan)因是性價比高，配(pei)(pei)上細(xi)(xi)分驅動器(qi)(qi)后效果良好。該種(zhong)電機的(de)基本步(bu)距(ju)(ju)角(jiao)為(wei)1.8°/步(bu)，配(pei)(pei)上半步(bu)驅動器(qi)(qi)后，步(bu)距(ju)(ju)角(jiao)減少為(wei)0.9°，配(pei)(pei)上細(xi)(xi)分驅動器(qi)(qi)后其(qi)步(bu)距(ju)(ju)角(jiao)可細(xi)(xi)分達(da)256倍（0.007°/微步(bu)）。由(you)于摩(mo)擦力和(he)(he)制造(zao)精(jing)度(du)等原(yuan)因，實際控制精(jing)度(du)略低。同一步(bu)進電機可配(pei)(pei)不同細(xi)(xi)分的(de)驅動器(qi)(qi)以改變精(jing)度(du)和(he)(he)效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進(jin)電動(dong)機沒有標(biao)明引出線的繞組相序(xu)時，可以用(yong)萬用(yong)表和直流電源(yuan)找出引出線的相序(xu)。

例如某四(si)(si)相步進電動機有5根引(yin)出線(xian)分別是白、藍(lan)、棕、黃、紅五種顏(yan)色。因四(si)(si)相步進電動機的(de)四(si)(si)組繞組，有一個(ge)頭都是連在一起(qi)的(de)（公(gong)共端），所以一共是5個(ge)線(xian)頭。

1、先找公共端

把萬用表(biao)(biao)撥在R×1檔(dang)，其中一根(gen)(gen)(gen)表(biao)(biao)筆接5根(gen)(gen)(gen)線(xian)中的(de)(de)任意一根(gen)(gen)(gen)，另一根(gen)(gen)(gen)表(biao)(biao)筆分別(bie)接另外的(de)(de)4根(gen)(gen)(gen)引(yin)線(xian)，當(dang)測出所有4根(gen)(gen)(gen)線(xian)的(de)(de)電(dian)阻(zu)值都相(xiang)等時，其中一根(gen)(gen)(gen)表(biao)(biao)筆接的(de)(de)就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先(xian)將電(dian)源調(diao)到步進電(dian)動機銘牌上標明的(de)電(dian)壓數值(zhi)。

（2）將(jiang)電(dian)源正極(ji)接(jie)公共(gong)端，負(fu)極(ji)分(fen)別碰(peng)觸其余四(si)(si)根(gen)引(yin)出(chu)(chu)線(xian)，當(dang)碰(peng)到(dao)某根(gen)線(xian)時步進(jin)電(dian)動機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動了一點（也可以(yi)用手捏住電(dian)動機軸(zhou)，來感覺步進(jin)電(dian)動機是(shi)否轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動），表示步進(jin)電(dian)動機繞組(zu)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子是(shi)處在(zai)相(xiang)(xiang)鄰(lin)(lin)位置，線(xian)圈通(tong)電(dian)后能夠啟動。然后再用負(fu)極(ji)碰(peng)旁(pang)邊緊鄰(lin)(lin)的引(yin)出(chu)(chu)線(xian)，如果(guo)步進(jin)電(dian)動機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)了，表示此(ci)繞組(zu)為(wei)紅色(se)引(yin)出(chu)(chu)線(xian)繞組(zu)的相(xiang)(xiang)鄰(lin)(lin)相(xiang)(xiang)，如黃(huang)色(se)引(yin)出(chu)(chu)線(xian)。依照這種方法，直接(jie)找(zhao)完四(si)(si)相(xiang)(xiang)的排列順序。

如果所測試的(de)步進電(dian)動機(ji)(ji)是帶(dai)減(jian)速(su)裝置(zhi)的(de)，因為速(su)度(du)慢，所以繞(rao)組通電(dian)后，電(dian)動機(ji)(ji)軸(zhou)的(de)轉動看不出來(lai)，此時(shi)可(ke)用手捏住(zhu)步進電(dian)動機(ji)(ji)軸(zhou)來(lai)感覺(jue)軸(zhou)的(de)轉動。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用(yong)(yong)直流24V供(gong)電(dian)(dian)可以(yi)與表(biao)控共用(yong)(yong)一個開關電(dian)(dian)源來供(gong)電(dian)(dian)。

2、來看一下連接(jie)步進電機(ji)驅動(dong)器與表控(kong)的控(kong)制(zhi)接(jie)線(xian)：

（1）將步(bu)進電(dian)機(ji)驅動器脈沖輸(shu)入信號(hao)(hao)和(he)方向輸(shu)入信號(hao)(hao)的正極連接(jie)到表控的5V端(duan)子(zi)。

（2）將步進電機(ji)驅(qu)動器脈沖輸入信(xin)號的(de)(de)負端連接到(dao)表控的(de)(de)Y1輸出端子(zi)上(shang)。

（3）將步進電(dian)機(ji)驅(qu)動器方向輸入信號的(de)負端(duan)連接到表控的(de)Y2輸出端(duan)子上。

（4）接下(xia)來就(jiu)是(shi)設置(zhi)步(bu)進電機驅動器的細分，一般(ban)可以放在(zai)8(1600)左右，通過(guo)初(chu)步(bu)調試后(hou)設置(zhi)實際需要的細分。

（5）設(she)置步(bu)進(jin)電機(ji)的正(zheng)(zheng)轉設(she)置，參(can)考設(she)置，一行(xing)實現正(zheng)(zheng)轉。X1是正(zheng)(zheng)轉的啟動開關。

（6）步進電機反(fan)轉(zhuan)的設(she)置：X2是反(fan)向(xiang)啟動開關，Y1輸(shu)出(chu)脈沖，Y2輸(shu)出(chu)方向(xiang)信號。兩行實現反(fan)轉(zhuan)動作。

溫馨提示：

步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機不(bu)能直(zhi)接接到工(gong)頻交流(liu)或直(zhi)流(liu)電(dian)源(yuan)上工(gong)作，而(er)必(bi)須使用專用的步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)機驅(qu)動(dong)(dong)器，它由(you)脈沖發生(sheng)控(kong)制(zhi)單(dan)(dan)元(yuan)、功(gong)率驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)(dan)元(yuan)、保護(hu)單(dan)(dan)元(yuan)等組成(cheng)。驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)(dan)元(yuan)與步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)機直(zhi)接耦(ou)合，也可理解(jie)成(cheng)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)機微機控(kong)制(zhi)器的功(gong)率接口(kou)。