一、二相步進電機和三相步進電機區別
1、電機的相數
電機內部的線圈數不同,組成的電機相數也不同,兩相步進電機電(dian)機內部(bu)是由2個(ge)線圈(quan)組成,而三相步(bu)進電(dian)機內部(bu)是由3個(ge)線圈(quan)。
2、電機的步距角
步(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)是指電機(ji)每(mei)走一(yi)(yi)步(bu)的(de)視(shi)點,目前一(yi)(yi)般市面上二相步(bu)進電機(ji)的(de)步(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)為0.9°/1.8°,三相的(de)為0.75°/1.5°。
3、電機的尺度
三(san)相(xiang)(xiang)步(bu)進電機一般是(shi)大電機,所以尺(chi)度方面一般會比兩(liang)相(xiang)(xiang)步(bu)進電機大,這也就形成了三(san)相(xiang)(xiang)步(bu)進電機的固有優勢,那就是(shi)力矩(ju)波動(dong)更小(xiao)和運行更加平滑(hua)。同樣也有弊端,那就是(shi)尺(chi)寸比兩(liang)相(xiang)(xiang)的大,應(ying)用(yong)場所非常受限(xian)制。因此最常見的典型應(ying)用(yong)舞(wu)臺燈(deng)光領域,聚光燈(deng)需要快速(su)移動(dong),同時在不影響性能的情況下,要求(qiu)操作安靜(jing)。
4、力矩
二相(xiang)步進電機的(de)力(li)矩相(xiang)同尺度(du)會比三(san)相(xiang)的(de)力(li)矩略微大些。
5、精度
因(yin)為相(xiang)(xiang)數不(bu)同,因(yin)此對應的(de)(de)(de)步(bu)進驅(qu)動器也不(bu)一樣(yang)(yang),兩相(xiang)(xiang)步(bu)進電機驅(qu)動器的(de)(de)(de)細(xi)分功能越來(lai)越多,越來(lai)越精(jing)(jing)細(xi),但步(bu)進電機通過設計改進,已經把這(zhe)點差異做(zuo)的(de)(de)(de)非常(chang)小(xiao)了(le),兩相(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)同樣(yang)(yang)能夠到達三相(xiang)(xiang)所能到達的(de)(de)(de)精(jing)(jing)度,高速段力(li)矩也是非常(chang)接近的(de)(de)(de)。
三相步(bu)進電(dian)機(ji)的高(gao)速性(xing)能(neng)好(hao)(特(te)性(xing)較硬(ying)),要(yao)比(bi)兩相步(bu)進電(dian)機(ji)的步(bu)距角(jiao)小,精度更好(hao)。因為扭力隨(sui)速度升高(gao)下(xia)降得較慢,所(suo)以(yi)一般用于精度要(yao)求高(gao)的場合。
二、二相步進電機和五相步進電機的區別
步進電機主要是按照相數來做分類,而其中又以二相、五(wu)相步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機為目前(qian)市場上(shang)所廣泛(fan)采用。兩相步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機每轉最細可(ke)分割(ge)為400等(deng)分,五(wu)相則可(ke)分割(ge)為1000等(deng)分,所以表現(xian)出來的特(te)性以五(wu)相步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機較佳、加減速時間較短(duan)、動態慣性較低。
兩相(xiang)(xiang)和五相(xiang)(xiang)步(bu)進電機(ji)差(cha)異比較:
1、電機構造方面
二相步(bu)進電機(ji):8個(ge)主極4相(二相)4極線(xian)圈。
五相(xiang)(xiang)步進電機:10個主極5相(xiang)(xiang)二(er)極線圈。
2、分解能
二相步進(jin)電機(ji):1.8度/0.9度(200、400分割/圈)。
五相(xiang)步(bu)進電機:0.72度/0.36度(500、1000分割/圈),較二相(xiang)步(bu)進電機高出2.5倍。
3、控制精度
兩相混合式步進電(dian)機步距角一(yi)般為3.6度、1.8度。
五相混合式步(bu)(bu)進(jin)電機步(bu)(bu)距(ju)角一般為(wei)0.72度(du)、0.36度(du)。
4、振動性
二相(xiang)步進電機:100-200pps之(zhi)間為低速共(gong)振領域,振動較大,無(wu)顯著共(gong)振點。
五相(xiang)步進電機:低振動(dong),速(su)度&mdash,轉(zhuan)矩(ju)特性(xing),高(gao)速(su)度、高(gao)轉(zhuan)矩(ju)。
兩相(xiang)(xiang)電機成本低,但在(zai)低速(su)(su)(su)時(shi)的震動(dong)(dong)較大,高(gao)速(su)(su)(su)時(shi)的力矩下(xia)降快。五相(xiang)(xiang)電機則振動(dong)(dong)較小,高(gao)速(su)(su)(su)性能好,比二相(xiang)(xiang)電機的速(su)(su)(su)度高(gao)30~50%,可在(zai)部分場合取代伺服電機。