一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒(mei)有標(biao)明(ming)引出線(xian)的繞(rao)組相序時，可以(yi)用(yong)萬用(yong)表和直流(liu)電源(yuan)找出引出線(xian)的相序。

例如某四(si)(si)相(xiang)步進電動機有(you)5根(gen)引(yin)出(chu)線(xian)分別(bie)是白、藍、棕(zong)、黃、紅五(wu)種(zhong)顏(yan)色(se)。因四(si)(si)相(xiang)步進電動機的四(si)(si)組(zu)繞組(zu)，有(you)一(yi)個(ge)頭都是連(lian)在一(yi)起(qi)的（公共端），所以(yi)一(yi)共是5個(ge)線(xian)頭。

1、先找公共端

把萬用表撥(bo)在R×1檔，其中一(yi)根(gen)(gen)(gen)表筆(bi)接(jie)5根(gen)(gen)(gen)線中的(de)(de)任(ren)意一(yi)根(gen)(gen)(gen)，另(ling)一(yi)根(gen)(gen)(gen)表筆(bi)分別接(jie)另(ling)外的(de)(de)4根(gen)(gen)(gen)引線，當測(ce)出所有4根(gen)(gen)(gen)線的(de)(de)電阻值都相等時，其中一(yi)根(gen)(gen)(gen)表筆(bi)接(jie)的(de)(de)就是公共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先(xian)將電(dian)源調(diao)到步進電(dian)動機銘牌(pai)上標明的電(dian)壓(ya)數值(zhi)。

（2）將電(dian)源正極接(jie)公共端，負(fu)(fu)極分別碰(peng)觸其余四根引(yin)出(chu)線(xian)，當碰(peng)到某根線(xian)時步(bu)進電(dian)動機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動了(le)一點（也(ye)可以用手捏住電(dian)動機(ji)軸，來感覺(jue)步(bu)進電(dian)動機(ji)是(shi)否轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動），表示步(bu)進電(dian)動機(ji)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子是(shi)處(chu)在相(xiang)鄰(lin)位置，線(xian)圈(quan)通電(dian)后能夠啟動。然后再用負(fu)(fu)極碰(peng)旁邊緊鄰(lin)的引(yin)出(chu)線(xian)，如果步(bu)進電(dian)動機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)了(le)，表示此繞(rao)(rao)組(zu)(zu)為(wei)紅色(se)引(yin)出(chu)線(xian)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)的相(xiang)鄰(lin)相(xiang)，如黃色(se)引(yin)出(chu)線(xian)。依照這種方法(fa)，直(zhi)接(jie)找完四相(xiang)的排列順序。

如果所測試的(de)步進電(dian)動(dong)(dong)機是帶減速裝置的(de)，因為速度慢(man)，所以繞組通電(dian)后，電(dian)動(dong)(dong)機軸的(de)轉動(dong)(dong)看不出來，此時可(ke)用手捏住(zhu)步進電(dian)動(dong)(dong)機軸來感覺軸的(de)轉動(dong)(dong)。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、步進電機怎么接線

1、連接步進電(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)的(de)電(dian)源，假如在我們的(de)步進電(dian)機(ji)使用(yong)(yong)直流24V供(gong)電(dian)可(ke)以(yi)與表控共用(yong)(yong)一(yi)個(ge)開關電(dian)源來供(gong)電(dian)。

2、來看一下連接步進電機驅動器(qi)與表控的控制接線：

（1）將步進電機驅動器脈沖(chong)輸(shu)(shu)入信(xin)號(hao)和(he)方向輸(shu)(shu)入信(xin)號(hao)的(de)(de)正極(ji)連接(jie)到(dao)表控的(de)(de)5V端(duan)子。

（2）將步進電機驅動器脈沖輸(shu)入信號的負端連(lian)接到(dao)表控(kong)的Y1輸(shu)出端子(zi)上。

（3）將(jiang)步進(jin)電(dian)機驅動器方向輸入(ru)信號的(de)負端(duan)連(lian)接到表控的(de)Y2輸出端(duan)子上。

（4）接下來就(jiu)是(shi)設置步(bu)進電機驅動器的(de)細分(fen)，一(yi)般可以放在8(1600)左右(you)，通過初步(bu)調試后設置實際(ji)需要的(de)細分(fen)。

（5）設置步進電(dian)機的正(zheng)(zheng)轉(zhuan)設置，參考(kao)設置，一(yi)行(xing)實(shi)現正(zheng)(zheng)轉(zhuan)。X1是(shi)正(zheng)(zheng)轉(zhuan)的啟動開關。

（6）步進電(dian)機反轉的(de)設置：X2是反向啟動開關，Y1輸(shu)出脈沖，Y2輸(shu)出方向信號。兩行實現反轉動作。

溫馨提示：

步進電機不能直(zhi)接接到(dao)工(gong)頻交流(liu)或直(zhi)流(liu)電(dian)源上工(gong)作，而必須使用專用的步(bu)進(jin)電(dian)動機驅動器，它由脈沖發生控制單(dan)元(yuan)、功率驅動單(dan)元(yuan)、保護單(dan)元(yuan)等(deng)組(zu)成(cheng)。驅動單(dan)元(yuan)與(yu)步(bu)進(jin)電(dian)動機直(zhi)接耦合，也可理(li)解成(cheng)步(bu)進(jin)電(dian)動機微機控制器的功率接口。