一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有驅動器不能轉(zhuan)。

步進(jin)電機(ji)(ji)跟步進(jin)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)屬于同個配套的(de)產品。當(dang)控制器(qi)發脈(mo)沖(chong)給步進(jin)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)，驅(qu)動(dong)器(qi)把脈(mo)沖(chong)分配放大接到步進(jin)電機(ji)(ji)，步進(jin)電機(ji)(ji)就轉起來了。

步(bu)進電(dian)機(ji)的旋(xuan)轉(zhuan)是(shi)以(yi)自(zi)身固(gu)有的步(bu)距(ju)角(jiao)一(yi)步(bu)一(yi)步(bu)運(yun)行的，每旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)步(bu)其(qi)步(bu)距(ju)角(jiao)始終不(bu)變(bian)，并保(bao)持(chi)精密準確的位置(zhi)，這也是(shi)步(bu)進電(dian)機(ji)固(gu)有的特(te)點之一(yi)。所以(yi)無(wu)論(lun)旋(xuan)轉(zhuan)多少(shao)次(ci)，始終沒有積累誤差。正是(shi)因(yin)為步(bu)進電(dian)機(ji)的控(kong)制(zhi)方法簡單，成本低廉(lian)，才能(neng)迅速地應(ying)用于(yu)各種開環(huan)控(kong)制(zhi)領(ling)域。

步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)運行需要有脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)分(fen)(fen)配(pei)的(de)功率型電(dian)子(zi)裝(zhuang)置進(jin)行驅(qu)動，這種裝(zhuang)置就是步(bu)進(jin)電(dian)機驅(qu)動器(qi)。它(ta)通過接收控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)發出(chu)的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號，按照步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)結構特點，順序分(fen)(fen)配(pei)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，實現控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)角位移、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方向、制(zhi)(zhi)(zhi)動加(jia)(jia)載(zai)狀(zhuang)態(tai)(tai)、自由狀(zhuang)態(tai)(tai)。當控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)每發出(chu)一(yi)個脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號，通過驅(qu)動器(qi)就能夠驅(qu)動步(bu)進(jin)電(dian)機旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)一(yi)個步(bu)距角。步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速與(yu)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號的(de)頻率成正比。角位移量與(yu)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)個數相關。步(bu)進(jin)電(dian)機停止(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)時，能夠產生兩種狀(zhuang)態(tai)(tai)：制(zhi)(zhi)(zhi)動加(jia)(jia)載(zai)能夠產生大或部分(fen)(fen)保持轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩及轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)處于(yu)自由狀(zhuang)態(tai)(tai)。

因此，步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)器(qi)必須與步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的型號(hao)相匹(pi)配。否則，將會對步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)及驅動(dong)器(qi)造(zao)成損壞。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電(dian)機本身是(shi)否(fou)出現(xian)軸承生銹、退(tui)磁、短路(lu)等故障。

2、檢查(cha)電(dian)流(liu)是否(fou)過(guo)小(xiao)，電(dian)流(liu)過(guo)小(xiao)將無法(fa)帶(dai)動(dong)電(dian)機(ji)運轉。

3、檢查(cha)電(dian)機(ji)線路(lu)是否(fou)接錯(cuo)或(huo)接觸不良(liang)，如(ru)果(guo)正(zheng)在使(shi)用(yong)的電(dian)機(ji)突然停(ting)轉(zhuan)，優先(xian)檢查(cha)驅(qu)動線路(lu)是否(fou)破損或(huo)斷開。

4、檢查保險(xian)絲(si)是否燒毀，若是則更換保險(xian)絲(si)后(hou)電機即可(ke)恢復(fu)運轉。

5、檢查脈(mo)沖(chong)頻率(lv)是否過(guo)(guo)高(gao)，過(guo)(guo)高(gao)的脈(mo)沖(chong)頻率(lv)同樣會使電機(ji)不轉。

6、檢查電機(ji)力矩是(shi)否足夠帶動負載(zai)，步進(jin)電機(ji)如果負載(zai)過(guo)重運(yun)行(xing)將(jiang)可能(neng)造(zao)成停轉。

7、檢查電(dian)源燈(deng)是否亮(liang)起，若電(dian)源燈(deng)不(bu)亮(liang)則說明電(dian)源發生了故障(zhang)，檢查供電(dian)電(dian)路是否有問題。

8、檢查TM燈是否(fou)亮起，若電(dian)源燈亮而(er)TM燈常亮或(huo)不亮則說(shuo)明信(xin)號(hao)電(dian)路發(fa)生故障，檢查信(xin)號(hao)電(dian)路是否(fou)接好，檢查信(xin)號(hao)驅動能力是否(fou)正常。

9、檢查OC燈是(shi)(shi)(shi)否(fou)亮(liang)起，若OC燈不亮(liang)則說明(ming)驅動(dong)器保護出了問題，檢查電流是(shi)(shi)(shi)否(fou)過大、線路是(shi)(shi)(shi)否(fou)接錯(cuo)、電源是(shi)(shi)(shi)否(fou)過低，嘗試(shi)重新(xin)上電。

10、檢查電(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)是否正(zheng)常，打(da)開(kai)(kai)電(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)，用萬(wan)用表的歐姆檔測開(kai)(kai)關(guan)(guan)輸入(ru)端(duan)與輸出端(duan)電(dian)阻，若電(dian)阻顯示(shi)無窮大則說明電(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)損壞，更換(huan)電(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)即(ji)可(ke)恢(hui)復。

11、檢查霍爾轉把(ba)(ba)是(shi)否正常，用(yong)(yong)萬(wan)用(yong)(yong)表(biao)的直流電(dian)(dian)壓檔測(ce)轉把(ba)(ba)輸出(chu)端(duan)綠色線(xian)的電(dian)(dian)壓，如果(guo)有1~4.2V電(dian)(dian)壓輸出(chu)則為正常，沒有電(dian)(dian)壓輸出(chu)說明(ming)轉把(ba)(ba)損壞，進(jin)行更換即可。

12、檢查控制(zhi)器(qi)是(shi)否正常，用(yong)萬用(yong)表的直流電(dian)壓檔測(ce)控制(zhi)器(qi)輸(shu)出端紅色線，如果測(ce)得5V左右電(dian)壓則(ze)為正常，沒有電(dian)壓輸(shu)出說明控制(zhi)器(qi)損壞，進行(xing)更換(huan)即可。

13、檢(jian)查電機接線頭是(shi)否有(you)松動的情況，檢(jian)查是(shi)否有(you)觸(chu)點接觸(chu)不良的問(wen)題(ti)。

14、檢(jian)查電(dian)(dian)機是否(fou)燒壞，接好除電(dian)(dian)機與(yu)控制(zhi)器之間以(yi)外的線(xian)，緩慢(man)轉動電(dian)(dian)機，通過萬用表測得霍(huo)爾線(xian)的電(dian)(dian)壓是否(fou)變化，如有一相沒變化則(ze)說明霍(huo)爾元件被燒毀了，更換電(dian)(dian)機即可。