一、步進電機是直流還是交流

步進電機不是(shi)交流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)而是(shi)直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)一種(zhong)(zhong)感應電(dian)(dian)機(ji)(ji)，它的(de)工(gong)作(zuo)原理是(shi)利用電(dian)(dian)子(zi)電(dian)(dian)路(lu)，將直流(liu)電(dian)(dian)變成分時(shi)(shi)供(gong)(gong)電(dian)(dian)的(de)，多相時(shi)(shi)序控制電(dian)(dian)流(liu)，用這種(zhong)(zhong)電(dian)(dian)流(liu)為(wei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)供(gong)(gong)電(dian)(dian)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)才能正常工(gong)作(zuo)，驅(qu)動(dong)器就是(shi)為(wei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)分時(shi)(shi)供(gong)(gong)電(dian)(dian)的(de)，多相時(shi)(shi)序控制器。

雖然步(bu)進電機(ji)已被廣泛(fan)地(di)應用(yong)，但這樣的(de)電機(ji)并不能像普(pu)通的(de)直流(liu)電機(ji)，交流(liu)電機(ji)在(zai)常規下使用(yong)。它必(bi)須由雙環形脈沖信(xin)號、功率驅動電路(lu)等(deng)組(zu)(zu)成控制系(xi)統方可(ke)使用(yong)。通常電機(ji)的(de)轉子(zi)(zi)(zi)為永磁(ci)(ci)(ci)體，當電流(liu)流(liu)過(guo)定(ding)子(zi)(zi)(zi)繞組(zu)(zu)時，定(ding)子(zi)(zi)(zi)繞組(zu)(zu)產生一(yi)矢(shi)量磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)。該磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)會帶動轉子(zi)(zi)(zi)旋轉一(yi)角度(du)，使得轉子(zi)(zi)(zi)的(de)一(yi)對(dui)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)方向與(yu)定(ding)子(zi)(zi)(zi)的(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)方向一(yi)致。當定(ding)子(zi)(zi)(zi)的(de)矢(shi)量磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)旋轉一(yi)個(ge)角度(du)。轉子(zi)(zi)(zi)也隨(sui)著該磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)轉一(yi)個(ge)角度(du)。

每當輸入一個電脈(mo)沖(chong)，電動機(ji)轉動一個角(jiao)(jiao)度前(qian)進一步。它(ta)輸出的(de)角(jiao)(jiao)位移與(yu)輸入的(de)脈(mo)沖(chong)數成正(zheng)比、轉速與(yu)脈(mo)沖(chong)頻(pin)率(lv)成正(zheng)比。改變繞組通電的(de)順序，電機(ji)就會反轉。所以可用控(kong)制脈(mo)沖(chong)數量、頻(pin)率(lv)及電動機(ji)各(ge)相(xiang)繞組的(de)通電順序來控(kong)制步進電機(ji)的(de)轉動。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、步進電機是無刷電機嗎

步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，只不過步進電機特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機類別里。和直流無刷電機相比，步進電機不帶反饋就可以精確地控制電機的位置和速度，而無刷電機不(bu)(bu)行；同樣尺寸的(de)情況下，步(bu)(bu)進電(dian)機的(de)輸出力矩比較(jiao)大(da)，但跑高速扭矩不(bu)(bu)行；步(bu)(bu)進電(dian)機是一(yi)步(bu)(bu)步(bu)(bu)旋轉的(de)，噪聲比無刷電(dian)機大(da)；通常步(bu)(bu)進電(dian)機效(xiao)率也比無刷電(dian)機低，所以發熱量會大(da)一(yi)些。

其實步進電機、直(zhi)流(liu)電機和無刷(shua)直(zhi)流(liu)電機之間(jian)主要不同就是驅動方式(shi)。

1、步(bu)進(jin)電機(ji)以步(bu)階(jie)方(fang)式分段(duan)移動，采用直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)控制(zhi)方(fang)式，其主要(yao)(yao)指(zhi)令和控制(zhi)變量為步(bu)進(jin)位置。主要(yao)(yao)以“開環模式”運(yun)行(xing)，步(bu)進(jin)電機(ji)由單脈(mo)沖(chong)電壓直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)驅動，不需要(yao)(yao)霍爾元件(jian)定位。通過控制(zhi)添加到(dao)電機(ji)的脈(mo)沖(chong)數(shu)，可以精確(que)定位旋轉角度。

2、直流電(dian)機(ji)通常采(cai)用連續運動控(kong)(kong)制方式，以電(dian)機(ji)電(dian)壓為控(kong)(kong)制變量(liang)，位(wei)置或(huo)速度為指令變量(liang)，需要一個反饋(kui)控(kong)(kong)制系統，該系統將間(jian)接(jie)控(kong)(kong)制電(dian)機(ji)位(wei)置，無刷直流電(dian)機(ji)轉速高于步進電(dian)機(ji)。

3、由于(yu)驅動原理不(bu)同，一般無刷直流電機用(yong)于(yu)控制(zhi)精度不(bu)高的場合。步進電機用(yong)于(yu)需要(yao)控制(zhi)精度的場合。