步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是指電(dian)機內部的(de)(de)線圈組(zu)數(shu)，目前(qian)常用的(de)(de)有二相(xiang)(xiang)(xiang)、三(san)相(xiang)(xiang)(xiang)、四相(xiang)(xiang)(xiang)、五(wu)相(xiang)(xiang)(xiang)步(bu)(bu)進電(dian)機。電(dian)機相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)不同，其步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)也(ye)不同，一般二相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)機的(de)(de)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)為(wei)0.9°/1.8°、三(san)相(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)為(wei)0.6°/1.2°、五(wu)相(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)為(wei)0.36°/0.72°。在沒有細(xi)(xi)分驅動器(qi)時，用戶主要靠選擇不同相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)的(de)(de)步(bu)(bu)進電(dian)機來滿足自己(ji)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)的(de)(de)要求。如果使用細(xi)(xi)分驅動器(qi)，則相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)將變(bian)得意義(yi)不大，用戶只需在驅動器(qi)上改變(bian)細(xi)(xi)分數(shu)，就可以改變(bian)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)。

2、步進電機拍數

完成一(yi)(yi)個磁場周期性變化所需(xu)脈(mo)沖數或導電(dian)狀(zhuang)態(tai)，用m表示(shi)，或指(zhi)電(dian)機轉過一(yi)(yi)個齒(chi)距角(jiao)所需(xu)脈(mo)沖數，以(yi)兩相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)機為(wei)例，有兩相(xiang)(xiang)(xiang)四拍運行(xing)方式即：A相(xiang)(xiang)(xiang)正電(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)流(liu)→A相(xiang)(xiang)(xiang)正電(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)正電(dian)流(liu)→A相(xiang)(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)正電(dian)流(liu)→A相(xiang)(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)流(liu)。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是指步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)通電(dian)但(dan)沒有轉動時，定子(zi)鎖住轉子(zi)的(de)(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)。它是步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)最(zui)(zui)重(zhong)要的(de)(de)參數之(zhi)一(yi)(yi)，通常步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)低速時的(de)(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)接(jie)近(jin)保(bao)(bao)持轉矩(ju)(ju)。由于步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸出(chu)力(li)(li)矩(ju)(ju)隨速度的(de)(de)增大而不斷衰減，輸出(chu)功(gong)率(lv)也隨速度的(de)(de)增大而變化(hua)，所以(yi)保(bao)(bao)持轉矩(ju)(ju)就(jiu)成為(wei)了衡(heng)量(liang)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)最(zui)(zui)重(zhong)要的(de)(de)參數之(zhi)一(yi)(yi)。比如，當人們(men)說(shuo)2N.m的(de)(de)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，在(zai)沒有特殊說(shuo)明的(de)(de)情況(kuang)下是指保(bao)(bao)持轉矩(ju)(ju)為(wei)2N.m的(de)(de)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。由于步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是控制類電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，所以(yi)目前常用步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)最(zui)(zui)大力(li)(li)矩(ju)(ju)不超過45Nm，力(li)(li)矩(ju)(ju)越大，成本越高，如果您所選(xuan)擇的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)力(li)(li)矩(ju)(ju)較大或超過此范(fan)圍，可以(yi)考慮(lv)加(jia)配(pei)減速裝置。

4、步進電機步距角

對(dui)應(ying)一個脈(mo)沖信號，電機轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)過(guo)的(de)角位移，用θ表示。以常規(gui)二(er)、四相，轉(zhuan)子(zi)齒為(wei)(wei)50齒電機為(wei)(wei)例。四拍運行(xing)時步距角為(wei)(wei)θ=360度(du)/（50*4）=1.8度(du)（俗稱整步），八拍運行(xing)時步距角為(wei)(wei)θ=360度(du)/（50*8）=0.9度(du)（俗稱半步）。

5、步進電機定位轉矩

電機(ji)在不通電狀(zhuang)態下，電機(ji)轉(zhuan)子(zi)自身的(de)鎖定力(li)矩（由磁場齒形(xing)的(de)諧(xie)波以及機(ji)械誤差造(zao)成(cheng)的(de)）。

6、靜轉矩

電(dian)(dian)機(ji)(ji)在額定靜態電(dian)(dian)壓作用下，電(dian)(dian)機(ji)(ji)不作旋轉運動時，電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉軸的(de)鎖定力矩(ju)。此力矩(ju)是衡量電(dian)(dian)機(ji)(ji)體積的(de)標準，與驅動電(dian)(dian)壓及驅動電(dian)(dian)源等無關。

7、失步

步(bu)進電機運轉時運轉的步(bu)數，不(bu)等于理論上(shang)的步(bu)數。稱之(zhi)為失步(bu)。

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8、步進電機正反轉控制

當電機繞組通電時序(xu)為AB-BC-CD-DA或(huo)()時為正轉，通電時序(xu)為DA-CA-BC-AB或(huo)()時為反轉。

9、最大空載的運行頻率

電(dian)機在(zai)某(mou)種驅動形(xing)式，電(dian)壓及額定電(dian)流(liu)下，電(dian)機不帶負載的(de)最(zui)高轉速(su)頻率(lv)。

10、失調角

轉(zhuan)子(zi)齒(chi)(chi)軸線偏移定子(zi)齒(chi)(chi)軸線的角(jiao)(jiao)度，步進電機運轉(zhuan)必存(cun)在(zai)失調角(jiao)(jiao)，由失調角(jiao)(jiao)產生的誤(wu)差(cha)，采用細分驅動(dong)是不能解決的。

11、最大空載起動頻率

步進電(dian)機在(zai)某(mou)種(zhong)驅動形式(shi)、電(dian)壓及額定電(dian)流下(xia)，在(zai)不(bu)加負載的情況下(xia)，能夠直接起動的最大頻率。

12、步距角精度

步進電機每轉過一個(ge)步距(ju)角(jiao)的實際值(zhi)與(yu)理論值(zhi)的誤(wu)差。用百(bai)分(fen)比(bi)表示：誤(wu)差/步距(ju)角(jiao)*100%。不同(tong)運(yun)行(xing)(xing)拍數其值(zhi)不同(tong)，四(si)拍運(yun)行(xing)(xing)時應在5%之內(nei)，八拍運(yun)行(xing)(xing)時應在15%以內(nei)。

13、運行矩頻特性

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)在某種測試條件下(xia)測得運行中輸(shu)出力(li)矩(ju)(ju)與(yu)頻(pin)率(lv)關系(xi)的(de)(de)(de)曲線(xian)稱為運行矩(ju)(ju)頻(pin)特(te)(te)性(xing)，這是(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)諸多動(dong)(dong)態(tai)曲線(xian)中最重要的(de)(de)(de)，也是(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)選(xuan)擇的(de)(de)(de)根本依據。其它特(te)(te)性(xing)還有(you)慣頻(pin)特(te)(te)性(xing)、起動(dong)(dong)頻(pin)率(lv)特(te)(te)性(xing)等。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)一旦選(xuan)定，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)靜(jing)力(li)矩(ju)(ju)確(que)定，而動(dong)(dong)態(tai)力(li)矩(ju)(ju)卻不然，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)態(tai)力(li)矩(ju)(ju)取決于電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)運行時的(de)(de)(de)平均(jun)電(dian)(dian)(dian)(dian)流，平均(jun)電(dian)(dian)(dian)(dian)流越(yue)大，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)輸(shu)出力(li)矩(ju)(ju)越(yue)大，即電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)頻(pin)率(lv)特(te)(te)性(xing)越(yue)硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均(jun)(jun)有(you)固定的(de)(de)共振區(qu)域，二、四相感應子式步進電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)共振區(qu)一般在180-250pps之(zhi)間或(huo)在400pps左(zuo)右，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機驅動電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓越(yue)高，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流越(yue)大(da)，負載越(yue)輕，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機體積越(yue)小，則共振區(qu)向(xiang)上偏移，反之(zhi)亦然，為使電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)矩大(da)，不失步和整個(ge)系統的(de)(de)噪音降低，一般工(gong)作點均(jun)(jun)應偏移共振區(qu)較多。