一、自動焊接設備分類

根據自動化(hua)程度，自動化(hua)焊接設備可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設(she)(she)備(bei)亦可稱為初級自動化焊接設(she)(she)備(bei)，其大多數(shu)是按照開環控制的原理設(she)(she)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(she)(she)備(bei)自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shu)的波動不能進(jin)行閉環的反饋(kui)系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控(kong)制的(de)(de)焊(han)(han)接設(she)(she)備(bei)是一種自動(dong)化程度較高的(de)(de)焊(han)(han)接設(she)(she)備(bei)，它配用傳(chuan)感器和電子檢測線(xian)路，對焊(han)(han)縫(feng)軌跡(ji)自動(dong)導向(xiang)和跟蹤(zong)，并對主要的(de)(de)焊(han)(han)接參數(shu)進(jin)行實行閉環的(de)(de)反饋控(kong)制。整個焊(han)(han)接過程將(jiang)按預先設(she)(she)定(ding)的(de)(de)程序(xu)和工藝參數(shu)自動(dong)完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊(han)接設(she)備品牌(pai)的發展(zhan)趨勢就是更加智能化、自動化程度(du)更高的焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)機又叫(jiao)縱(zong)縫自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)機，用于圓(yuan)筒的(de)縱(zong)縫焊(han)(han)接(jie)與(yu)平板的(de)縱(zong)縫對接(jie)，是自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)機的(de)一種，它可以大(da)量代替人(ren)(ren)工，降低勞動(dong)(dong)成(cheng)本，改善焊(han)(han)接(jie)工人(ren)(ren)的(de)勞動(dong)(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫自動(dong)焊機是一(yi)種能完成各種圓形(xing)、環(huan)形(xing)焊縫焊接(jie)(jie)的通用自動(dong)焊接(jie)(jie)設備。可(ke)用于碳鋼(gang)、低合金鋼(gang)、不銹(xiu)鋼(gang)、鋁(lv)及其合金等材料(liao)的優質(zhi)焊接(jie)(jie)，并可(ke)選(xuan)擇氬(ya)弧(hu)焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊，等離子焊等焊接(jie)(jie)電源組成一(yi)套環(huan)縫自動(dong)焊接(jie)(jie)系統。

3、管道自動焊機

管(guan)道(dao)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)是(shi)一種進行(xing)管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)的機(ji)(ji)器，利用工件轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)和(he)槍頭固定的原(yuan)理(li)來(lai)進行(xing)焊(han)(han)(han)(han)縫在最(zui)佳(jia)位置（平焊(han)(han)(han)(han)位置）的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)型分為(wei)壓緊式(shi)(shi)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分體式(shi)(shi)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)(shi)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗式(shi)(shi)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據需要配備一把(ba)槍、二把(ba)槍和(he)三把(ba)槍。管(guan)道(dao)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)在我們前(qian)山(shan)管(guan)道(dao)它(ta)又叫(jiao)管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)子焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)子焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)道(dao)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)、管(guan)子自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電機(ji)(ji)為主驅動(dong)機(ji)(ji)構，控(kong)制(zhi)系統采用人機(ji)(ji)界面(mian)數字化(hua)控(kong)制(zhi)，以繼電器控(kong)制(zhi)為輔，從而穩妥地實現了焊(han)接的自動(dong)化(hua)控(kong)制(zhi)，編程簡(jian)單化(hua)，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超(chao)聲(sheng)波(bo)焊(han)接(jie)(jie)機按照自(zi)(zi)動(dong)化水平可以分(fen)為自(zi)(zi)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機、半自(zi)(zi)動(dong)超(chao)聲(sheng)波(bo)焊(han)接(jie)(jie)機、手(shou)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機，對于現代化企業(ye)來講，自(zi)(zi)動(dong)化水平越(yue)(yue)高越(yue)(yue)有(you)利于企業(ye)流水線生(sheng)產，所(suo)以自(zi)(zi)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機的使(shi)用(yong)是企業(ye)未來的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自(zi)動(dong)埋弧(hu)焊(han)(han)機指的是采用熔劑層(ceng)下(xia)自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)的設(she)備，它(ta)(ta)配用交流焊(han)(han)機作為電弧(hu)電源，它(ta)(ta)適用于水(shui)平位置或(huo)與水(shui)平位置傾斜(xie)不大于10度的各(ge)種有(you)、無坡口的對(dui)接(jie)(jie)焊(han)(han)縫、搭(da)接(jie)(jie)焊(han)(han)縫和角焊(han)(han)縫。與普(pu)通手工弧(hu)焊(han)(han)相比，具有(you)生產(chan)效率高(gao)、焊(han)(han)縫質(zhi)量好，節(jie)省焊(han)(han)接(jie)(jie)材(cai)料和電能，焊(han)(han)接(jie)(jie)變形小及(ji)改(gai)善勞動(dong)條(tiao)件等突出(chu)優點。

7、電渣自動焊機

電(dian)(dian)渣自動焊(han)(han)(han)機是采用(yong)焊(han)(han)(han)絲(si)為電(dian)(dian)極，焊(han)(han)(han)絲(si)通過非消耗的(de)(de)電(dian)(dian)渣焊(han)(han)(han)槍和(he)導電(dian)(dian)嘴送(song)入渣池的(de)(de)電(dian)(dian)渣焊(han)(han)(han)設備(bei)。電(dian)(dian)渣自動焊(han)(han)(han)機主要用(yong)于鋼結(jie)構垂(chui)直焊(han)(han)(han)縫的(de)(de)高效焊(han)(han)(han)接，特別(bie)適用(yong)于箱型柱和(he)箱型梁隔板(ban)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接。

8、激光自動焊機

激(ji)光(guang)(guang)焊機針對模具和金(jin)屬工(gong)件的磨(mo)損、劃傷、針孔(kong)、裂(lie)紋(wen)、缺損變形(xing)、硬(ying)度(du)降低、砂眼(yan)等(deng)缺陷進(jin)行沉(chen)積、封孔(kong)、補平(ping)等(deng)修(xiu)復功能。修(xiu)復后基(ji)體不(bu)(bu)變形(xing)、不(bu)(bu)退(tui)火、不(bu)(bu)咬邊和沒殘余應(ying)力，不(bu)(bu)改(gai)變其金(jin)屬組織狀態，修(xiu)復精度(du)高(gao)，涂層(ceng)厚度(du)從(cong)幾(ji)微米到幾(ji)毫米，只需打磨(mo)拋光(guang)(guang)。大功率氬(ya)氣(qi)保(bao)護，可(ke)長時間(jian)工(gong)作。激(ji)光(guang)(guang)束能量可(ke)調(diao)，移(yi)動速度(du)可(ke)調(diao)，可(ke)以多種焊接加工(gong)。激(ji)光(guang)(guang)焊接自動化(hua)程度(du)高(gao)，可(ke)以用計算機進(jin)行控(kong)制，焊接速度(du)快，功效高(gao)，可(ke)方便的進(jin)行任何(he)復雜(za)形(xing)狀的焊接。

9、電子束焊機

電(dian)子束(shu)(shu)焊(han)(han)(han)機是利用高速(su)(su)運(yun)動(dong)的電(dian)子束(shu)(shu)流轟擊工件(jian)的原理(li)進(jin)(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)加(jia)工的一(yi)種比較(jiao)精密的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備，它(ta)基本上(shang)代(dai)表了目前最(zui)高性能的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)水平。真空電(dian)子束(shu)(shu)焊(han)(han)(han)在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程中利用定(ding)向(xiang)高速(su)(su)運(yun)動(dong)的電(dian)子束(shu)(shu)流撞(zhuang)擊工件(jian)使動(dong)能轉化(hua)為熱(re)能而使工件(jian)熔化(hua)，形成焊(han)(han)(han)縫。電(dian)子束(shu)(shu)能量密度高達108瓦/厘米(mi)2，能把焊(han)(han)(han)件(jian)金(jin)屬迅速(su)(su)加(jia)熱(re)到很高溫度，因(yin)而能熔化(hua)任何難熔金(jin)屬與合金(jin)。它(ta)不需要填(tian)充(chong)材料，一(yi)般在(zai)真空中進(jin)(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，焊(han)(han)(han)縫純凈、光(guang)潔、無氧化(hua)缺(que)陷(xian)。

10、焊接機器人

焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是(shi)(shi)(shi)從事(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是(shi)(shi)(shi)一種多(duo)用途的(de)(de)(de)(de)、可重復編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)自動控制操作機(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具(ju)(ju)有三(san)個或(huo)更(geng)多(duo)可編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)，用于(yu)工(gong)業自動化(hua)領域。為了適應(ying)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)用途，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)最(zui)后(hou)一個軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械接(jie)(jie)(jie)(jie)口，通常是(shi)(shi)(shi)一個連接(jie)(jie)(jie)(jie)法蘭，可接(jie)(jie)(jie)(jie)裝不同(tong)工(gong)具(ju)(ju)或(huo)稱(cheng)末端執行器。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)在工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)末軸(zhou)法蘭裝接(jie)(jie)(jie)(jie)焊(han)(han)鉗或(huo)焊(han)(han)（割）槍的(de)(de)(de)(de)，使之(zhi)能進行焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)，切割或(huo)熱噴涂。