1997年09月 - 2000年08月,擔任山(shan)東礦業學院(yuan)機械(xie)工程(cheng)系(xi)講師。
2000年09月 - 2008年12月,擔任山東科(ke)技大(da)學(xue)機電學(xue)院副教授(shou)。
2004年06月 - 2006年07月,在清華大學攻讀(du)博士后(hou)。
2009年01月(yue) - 2010年04月(yue),擔(dan)任山(shan)東科(ke)技大(da)學(xue)機電學(xue)院(yuan)教授(shou)。
2010年05月(yue)至今,擔任力(li)博重工(gong)科技(ji)股份有限公司董事長(chang)。