秦(qin)朝末年（前206年(nian)），南(nan)越(yue)郡尉趙佗擁(yong)兵自立(li)，建(jian)立(li)南(nan)越(yue)國。南(nan)越(yue)國時期，清遠南(nan)部地區(qu)仍屬(shu)番禺(yu)縣(xian)管轄。清遠市(shi)境最早的政區(qu)建(jian)置為桂(gui)陽縣(xian)（今連州等地）。其設(she)立(li)時間一(yi)般認為在西漢文帝（公元前179年(nian)—公元前164年）初年或更早，隸屬(shu)荊州桂(gui)陽(yang)郡。元(yuan)鼎六年（前(qian)111年），漢(han)武(wu)帝派兵南下(xia)，結束南越國的統治。同年，在今清遠(yuan)市境設(she)立中(zhong)宿、陽(yang)山、含洭、湞陽(yang)4縣。1983年7月，韶關(guan)(guan)實行市管縣新體制(zhi)，清遠、佛岡兩縣從韶關(guan)(guan)地(di)區劃歸廣州市管轄。1988年1月7日，國務院批準撤(che)銷清遠(yuan)縣，設立地區(qu)級(ji)政區(qu)清遠(yuan)市。
截至2021年12月31日，清遠(yuan)市(shi)下轄(xia)2個(ge)市轄區、2個(ge)縣級市、2個縣(xian)、2個自治縣，分別為清城區、清新區、英(ying)德市(shi)、連州市(shi)、佛岡(gang)縣、陽山縣、連山壯族(zu)(zu)瑤族(zu)(zu)自治縣、連南瑤族(zu)(zu)自治縣。
| 序號 | 縣（市、區） | 街道、鎮、鄉 |
| 1 | 清城區（4街道4鎮） | 鳳城街道、東城街道、洲心街道、橫荷街道、源潭鎮、龍塘鎮、石角鎮、飛來峽鎮 |
| 2 | 清新區（8鎮） | 太和鎮、太平鎮、山塘鎮、三坑鎮、龍頸鎮、禾云鎮、浸潭鎮、石潭鎮 |
| 3 | 英德市（1街道23鎮） | 英城街道、沙口鎮、望埠鎮、橫石水鎮、橋頭鎮、青塘鎮、白沙鎮、大站鎮、西牛鎮、九龍鎮、浛洸鎮、大灣鎮、石灰鋪鎮、石牯塘鎮、下石太鎮、波羅鎮、橫石塘鎮、大洞鎮、連江口鎮、黎溪鎮、水邊鎮、英紅鎮、東華鎮、黃花鎮 |
| 4 | 連州市（10鎮2民族鄉） | 連州鎮、星子鎮、大路邊鎮、龍坪鎮、西岸鎮、保安鎮、豐陽鎮、東陂鎮、九陂鎮、西江鎮、瑤安瑤族鄉、三水瑤族鄉 |
| 5 | 佛岡縣（6鎮） | 石角鎮、水頭鎮、湯塘鎮、龍山鎮、高崗鎮、逕頭鎮 |
| 6 | 陽山縣（12鎮1民族鄉） | 青蓮鎮、江英鎮、杜步鎮、七拱鎮、太平鎮、楊梅鎮、大崀鎮、小江鎮、嶺背鎮、黃坌鎮、黎埠鎮、陽城鎮、秤架瑤族鄉 |
| 7 | 連山壯族瑤族自治縣（7鎮） | 永和鎮、吉田鎮、太保鎮、禾洞鎮、福堂鎮、小三江鎮、上帥鎮 |
| 8 | 連南瑤族自治縣（7鎮） | 三江鎮、大麥山鎮、寨崗鎮、三排鎮、渦水鎮、大坪鎮、香坪鎮 |
| 地名 | 駐地 | 行政區劃代碼 | 區號 | 郵編 | 車牌代碼 |
| 清遠市 | 清城區 | 441800 | 0763 | 511500 | 粵R |
| 清城區 | 東城街道 | 441802 | 0763 | 511515 | 粵R |
| 清新區 | 太和鎮 | 441803 | 0763 | 511800 | 粵R |
| 英德市 | 英城街道 | 441881 | 0763 | 513000 | 粵R |
| 連州市 | 連州鎮 | 441882 | 0763 | 513400 | 粵R |
| 佛岡縣 | 石角鎮 | 441821 | 0763 | 511600 | 粵R |
| 陽山縣 | 陽城鎮 | 441823 | 0763 | 513100 | 粵R |
| 連山壯族瑤族自治縣 | 吉田鎮 | 441825 | 0763 | 513200 | 粵R |
| 連南瑤族自治縣 | 三江鎮 | 441826 | 0763 | 513300 | 粵R |
以上數(shu)據整(zheng)理于中華人(ren)民(min)(min)共和(he)國民(min)(min)政(zheng)部(bu)官網、國家統計局官網等網絡平(ping)臺(tai)，數(shu)據截至2021年12月31日。
