先秦時期肇慶屬南(nan)越。隋開皇九年(nian)（公(gong)元589年）省高要郡為縣，置端州，領高要、端溪、平興(xing)、樂城、清泰5縣。宋重和元(yuan)年（公元(yuan)1118年），宋(song)徽(hui)宗趙佶(ji)因即位前(qian)曾(ceng)封端(duan)王，故親賜御書，將(jiang)端(duan)州改(gai)為肇慶，意為“喜慶吉祥之(zhi)始”，肇慶之(zhi)名(ming)自(zi)此沿(yan)用至(zhi)今，元(yuan)為路治，明、清(qing)為府治。中華人(ren)民(min)(min)共(gong)和國成(cheng)立后(hou)，肇慶一直是高要縣、肇慶市人(ren)民(min)(min)政府和肇慶地區行政公署的(de)駐地。1988年3月(yue)，肇慶改為(wei)省轄市(shi)。
截(jie)至2021年12月31日，肇慶(qing)市(shi)下(xia)轄3個市轄區(qu)（端州區(qu)、鼎湖區(qu)、高要區(qu)）、1個縣級(ji)市(shi)（四(si)會市(shi)）、4個縣(xian)(xian)（廣(guang)寧縣(xian)(xian)、懷集(ji)縣(xian)(xian)、封(feng)開縣(xian)(xian)、德慶縣(xian)(xian)）。
| 序號 | 縣（市、區） | 街道、鎮、鄉 |
| 1 | 端州區（4街道） | 城東街道、城西街道、黃崗街道、睦崗街道 |
| 2 | 鼎湖區（3街道4鎮） | 坑口街道、桂城街道、廣利街道、永安鎮、沙浦鎮、鳳凰鎮、蓮花鎮 |
| 3 | 高要區（1街道16鎮） | 南岸街道、河臺鎮、樂城鎮、水南鎮、祿步鎮、小湘鎮、大灣鎮、新橋鎮、白諸鎮、蓮塘鎮、活道鎮、蛟塘鎮、回龍鎮、白土鎮、金渡鎮、金利鎮、蜆崗鎮 |
| 4 | 四會市（4街道10鎮） | 城中街道、東城街道、貞山街道、大旺街道、龍甫鎮、地豆鎮、威整鎮、羅源鎮、逕口鎮、大沙鎮、石狗鎮、黃田鎮、江谷鎮、下茆鎮 |
| 5 | 廣寧縣（1街道14鎮） | 南街街道、排沙鎮、潭布鎮、江屯鎮、螺崗鎮、北市鎮、坑口鎮、赤坑鎮、賓亨鎮、五和鎮、橫山鎮、木格鎮、石咀鎮、古水鎮、洲仔鎮 |
| 6 | 懷集縣（2街道16鎮1民族鄉） | 懷城街道、幸福街道、坳仔鎮、汶朗鎮、甘灑鎮、鳳崗鎮、洽水鎮、梁村鎮、大崗鎮、崗坪鎮、冷坑鎮、馬寧鎮、藍鐘鎮、永固鎮、詩洞鎮、橋頭鎮、中洲鎮、連麥鎮、下帥壯族瑤族鄉 |
| 7 | 封開縣（1街道15鎮） | 江口街道、江川鎮、白垢鎮、大洲鎮、漁澇鎮、河兒口鎮、連都鎮、杏花鎮、羅董鎮、長崗鎮、平鳳鎮、南豐鎮、大玉口鎮、都平鎮、金裝鎮、長安鎮 |
| 8 | 德慶縣（1街道12鎮） | 德城街道、新圩鎮、回龍鎮、官圩鎮、馬圩鎮、高良鎮、莫村鎮、永豐鎮、武壟鎮、播植鎮、鳳村鎮、悅城鎮、九市鎮 |
2021年肇慶行政區劃變更情況：
四(si)會市東城街道(dao)分設大(da)旺街道(dao)（肇慶市人民政府(fu)2021年(nian)8月6日批準）。
| 地名 | 駐地 | 行政區劃代碼 | 區號 | 郵編 | 車牌代碼 |
| 肇慶市 | 端州區 | 441200 | 0758 | 526000 | 粵H |
| 端州區 | 城東街道 | 441202 | 0758 | 526060 | 粵H |
| 鼎湖區 | 坑口街道 | 441203 | 0758 | 526070 | 粵H |
| 高要區 | 南岸街道 | 441204 | 0758 | 526100 | 粵H |
| 四會市 | 東城街道 | 441284 | 0758 | 526200 | 粵H |
| 廣寧縣 | 南街街道 | 441223 | 0758 | 526300 | 粵H |
| 懷集縣 | 懷城街道 | 441224 | 0758 | 526400 | 粵H |
| 封開縣 | 江口街道 | 441225 | 0758 | 526500 | 粵H |
| 德慶縣 | 德城街道 | 441226 | 0758 | 526600 | 粵H |
