目(mu)前(qian)搬(ban)運機器人的分(fen)類主要包括以下幾(ji)種：

1、多關節機器人

多(duo)關(guan)節機器人動作(zuo)靈活、運動慣性小、通用(yong)性強、能(neng)抓取(qu)靠(kao)近機座的(de)工(gong)件，并能(neng)繞過(guo)機體(ti)和工(gong)作(zuo)機械(xie)之間(jian)的(de)障(zhang)礙物進行工(gong)作(zuo)，隨著生產的(de)需要，對(dui)多(duo)關(guan)節手臂的(de)靈活性，定位(wei)精(jing)度及作(zuo)業空間(jian)等提出(chu)越來越高的(de)要求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人(ren)前后左右位移靠導軌來實現，更適合于操(cao)作空間狹小的場(chang)合。配有儲(chu)氣(qi)罐(guan)，可在斷氣(qi)情況下(xia)(xia)(xia)繼續(xu)使(shi)用一個循環，在氣(qi)壓下(xia)(xia)(xia)降到一定程度(du)，啟動自鎖功能，防止工(gong)件下(xia)(xia)(xia)降。并設有安全系統，在搬(ban)運過程中或是工(gong)件沒有被放(fang)(fang)置在安全表面時，操(cao)作者不能釋放(fang)(fang)工(gong)件。

3、硬臂(bei)式助力(li)機(ji)器(qi)人(ren)

硬(ying)臂(bei)式助力機(ji)器人(ren)在(zai)有扭矩產(chan)生的情況下無法使用氣(qi)動(dong)平衡吊或是軟索式助力機(ji)器人(ren)，而必須選(xuan)用硬(ying)臂(bei)式助力機(ji)器人(ren)。可(ke)以實現提(ti)升較(jiao)(jiao)大(da)500Kg的工(gong)件，半徑較(jiao)(jiao)大(da)可(ke)以達到(dao)3000mm，提(ti)升高度較(jiao)(jiao)大(da)2500mm。