一、機械臂多少錢一臺
機(ji)械臂的(de)(de)價(jia)格大概在每臺(tai)幾萬元,便宜的(de)(de)有一兩萬元。不同類(lei)別的(de)(de)機(ji)械臂,價(jia)格也不盡(jin)相同。比如(ru)機(ji)械臂按驅動(dong)方式(shi)可(ke)分為液壓式(shi)、氣動(dong)式(shi)、電動(dong)式(shi)。
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二、機械臂的用途有哪些
1、機械(xie)臂(bei)用于工(gong)業的(de)許(xu)多領(ling)域(yu)。汽車行業使用機械(xie)臂(bei)來搬運(yun)車身零部件。建筑和建筑制造行業使用機械(xie)臂(bei)來處理(li)(li)鋪路板、排水管、混凝(ning)土產品和其他沉(chen)重而(er)笨重的(de)負載(zai)。化工(gong)行業使用機械(xie)臂(bei)設備來提升和處理(li)(li)危險化學品。
2、機(ji)(ji)械臂(bei)(bei)設備經常用(yong)于食品行業,它們可以同時攜帶許多貨物,例如加工(gong)(gong)包(bao)裝和(he)紙(zhi)箱(xiang)。鑄造廠(chang)使(shi)(shi)用(yong)機(ji)(ji)械臂(bei)(bei)設備來(lai)(lai)搬(ban)運鑄造桶、坩堝(guo)、輪輞(wang)、鑄造件(jian)、模具(ju)、精密鑄件(jian)和(he)其他重物。此外,還有包(bao)裝行業使(shi)(shi)用(yong)機(ji)(ji)械臂(bei)(bei)設備作為特殊工(gong)(gong)具(ju)來(lai)(lai)處理托盤、線軸(zhou)和(he)容器等。家(jia)具(ju)行業使(shi)(shi)用(yong)機(ji)(ji)械臂(bei)(bei)設備來(lai)(lai)處理家(jia)具(ju)零件(jian)和(he)包(bao)裝單元。機(ji)(ji)械工(gong)(gong)業用(yong)它們來(lai)(lai)搬(ban)運各種發動機(ji)(ji)和(he)傳動部件(jian),如軸(zhou)、懸(xuan)掛板(ban)簧、變(bian)速(su)箱(xiang)、金(jin)屬(shu)板(ban)、罐、輥等。紡織工(gong)(gong)業使(shi)(shi)用(yong)機(ji)(ji)械臂(bei)(bei)來(lai)(lai)搬(ban)運包(bao)裝好的(de)物品。
3、工業(ye)(ye)機械臂在(zai)(zai)應用(yong)(yong)行業(ye)(ye)方(fang)面(mian)中,汽車(che)制造行業(ye)(ye)領域占(zhan)(zhan)比(bi)較大,約占(zhan)(zhan)比(bi)38.7%。事實上,中國的數量要多(duo)得多(duo),近50%用(yong)(yong)于汽車(che)制造領域。電力/電子(zi)(zi)行業(ye)(ye)的應用(yong)(yong)近年(nian)來增長非常快(kuai),目前已達到21%左(zuo)右,而且這個(ge)比(bi)例(li)還(huan)會進一(yi)步提高。特(te)別是中國電子(zi)(zi)產(chan)品(pin)的產(chan)能(neng)約占(zhan)(zhan)世界的60%~70%。在(zai)(zai)中國,機械臂設(she)備(bei)在(zai)(zai)電力、電子(zi)(zi)行業(ye)(ye)的應用(yong)(yong)將會有更大的市場(chang)。
三、機械臂的工作原理是什么
機械臂的原(yuan)理稱為杠桿原(yuan)理。
杠桿(gan)(gan)是(shi)在(zai)(zai)力(li)(li)的(de)(de)作用下(xia),可以(yi)繞著(zhu)固(gu)定點(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)硬(ying)棒。這個(ge)固(gu)定點(dian)(dian)(dian)叫做(zuo)杠桿(gan)(gan)的(de)(de)支(zhi)點(dian)(dian)(dian),使(shi)杠桿(gan)(gan)繞著(zhu)支(zhi)點(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)力(li)(li)叫做(zuo)杠桿(gan)(gan)的(de)(de)動(dong)力(li)(li),支(zhi)點(dian)(dian)(dian)到動(dong)力(li)(li)作用線(xian)的(de)(de)距(ju)離為動(dong)力(li)(li)臂(bei),阻礙(ai)杠桿(gan)(gan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)力(li)(li)叫做(zuo)阻力(li)(li),支(zhi)點(dian)(dian)(dian)到阻力(li)(li)作用線(xian)的(de)(de)距(ju)離為阻力(li)(li)臂(bei)。力(li)(li)臂(bei)并不一定是(shi)支(zhi)點(dian)(dian)(dian)到力(li)(li)的(de)(de)作用點(dian)(dian)(dian)的(de)(de)距(ju)離,也不一定都(dou)在(zai)(zai)杠桿(gan)(gan)上。
當杠(gang)桿(gan)的(de)動力乘(cheng)以動力臂等(deng)于阻(zu)力乘(cheng)以阻(zu)力臂時,杠(gang)桿(gan)處于靜止或勻速轉動的(de)狀(zhuang)態,我們稱為(wei)杠(gang)桿(gan)平(ping)衡原理。
四、機械臂的組成有哪些
1、運動(dong)元件(jian)(jian)。如油缸(gang)、氣缸(gang)、齒條、凸輪等(deng)是驅動(dong)手(shou)臂運動(dong)的(de)部件(jian)(jian)。
2、導向(xiang)裝(zhuang)置。是保證手臂(bei)的(de)(de)正確方向(xiang)及承受由于工件(jian)的(de)(de)重(zhong)量(liang)所(suo)產生的(de)(de)彎曲和扭轉的(de)(de)力(li)矩。
3、手(shou)臂。起著連(lian)接和承受外力的作用(yong)。手(shou)臂上的零部(bu)件,如油缸、導向桿、控制件等都(dou)安裝在(zai)手(shou)臂上。
此外,根據機械手運動(dong)和工作(zuo)的要求,如(ru)管路、冷卻裝置、行程定位(wei)裝置和自動(dong)檢測(ce)裝置等,一般也都(dou)裝在手臂(bei)上(shang)。所以手臂(bei)的結構、工作(zuo)范圍、承載能力和動(dong)作(zuo)精(jing)度都(dou)直接影響機械手的工作(zuo)性(xing)能。