一、機械臂多少錢一臺
機(ji)械臂的價(jia)格大(da)概在(zai)每臺幾(ji)萬元,便宜的有一兩萬元。不(bu)同(tong)類別的機(ji)械臂,價(jia)格也不(bu)盡(jin)相(xiang)同(tong)。比如機(ji)械臂按驅動(dong)方式(shi)可分(fen)為液壓(ya)式(shi)、氣動(dong)式(shi)、電動(dong)式(shi)。
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二、機械臂的用途有哪些
1、機(ji)械臂(bei)用(yong)于(yu)工業(ye)的許多領域。汽車行(xing)業(ye)使(shi)用(yong)機(ji)械臂(bei)來(lai)搬(ban)運車身零部(bu)件。建(jian)筑和(he)建(jian)筑制造行(xing)業(ye)使(shi)用(yong)機(ji)械臂(bei)來(lai)處理(li)鋪路板、排水管、混凝土產品(pin)和(he)其(qi)他沉重而笨重的負載。化(hua)工行(xing)業(ye)使(shi)用(yong)機(ji)械臂(bei)設備(bei)來(lai)提升和(he)處理(li)危險(xian)化(hua)學品(pin)。
2、機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂設(she)備(bei)(bei)經常(chang)用(yong)(yong)(yong)于食品行業(ye)(ye),它們可以(yi)同(tong)時攜(xie)帶許多貨物(wu),例(li)如加工(gong)包裝和(he)紙箱。鑄(zhu)造廠使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂設(she)備(bei)(bei)來(lai)(lai)搬運鑄(zhu)造桶、坩堝(guo)、輪輞、鑄(zhu)造件、模(mo)具、精密鑄(zhu)件和(he)其他重(zhong)物(wu)。此(ci)外(wai),還(huan)有(you)包裝行業(ye)(ye)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂設(she)備(bei)(bei)作為特殊工(gong)具來(lai)(lai)處(chu)理托盤、線軸和(he)容器等(deng)(deng)。家(jia)具行業(ye)(ye)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂設(she)備(bei)(bei)來(lai)(lai)處(chu)理家(jia)具零(ling)件和(he)包裝單元。機(ji)(ji)(ji)械(xie)工(gong)業(ye)(ye)用(yong)(yong)(yong)它們來(lai)(lai)搬運各種(zhong)發動機(ji)(ji)(ji)和(he)傳動部件,如軸、懸(xuan)掛板簧(huang)、變速箱、金屬板、罐、輥等(deng)(deng)。紡織工(gong)業(ye)(ye)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂來(lai)(lai)搬運包裝好的物(wu)品。
3、工業機(ji)(ji)械(xie)臂在(zai)應(ying)用(yong)行(xing)業方(fang)面中,汽車制造行(xing)業領域占(zhan)比較大,約占(zhan)比38.7%。事實上,中國的數量(liang)要(yao)多(duo)得多(duo),近50%用(yong)于汽車制造領域。電(dian)(dian)(dian)力(li)(li)/電(dian)(dian)(dian)子行(xing)業的應(ying)用(yong)近年(nian)來(lai)增長非常快(kuai),目前已(yi)達到21%左右(you),而且(qie)這個比例還會進一(yi)步提高。特(te)別(bie)是中國電(dian)(dian)(dian)子產品(pin)的產能約占(zhan)世界的60%~70%。在(zai)中國,機(ji)(ji)械(xie)臂設備在(zai)電(dian)(dian)(dian)力(li)(li)、電(dian)(dian)(dian)子行(xing)業的應(ying)用(yong)將會有更大的市場。
三、機械臂的工作原理是什么
機械(xie)臂(bei)的原理稱(cheng)為杠桿原理。
杠(gang)桿(gan)是在力(li)(li)(li)的(de)(de)作(zuo)用(yong)下,可以繞著(zhu)固定點(dian)轉動(dong)的(de)(de)硬(ying)棒。這個固定點(dian)叫做杠(gang)桿(gan)的(de)(de)支(zhi)點(dian),使杠(gang)桿(gan)繞著(zhu)支(zhi)點(dian)轉動(dong)的(de)(de)力(li)(li)(li)叫做杠(gang)桿(gan)的(de)(de)動(dong)力(li)(li)(li),支(zhi)點(dian)到動(dong)力(li)(li)(li)作(zuo)用(yong)線的(de)(de)距(ju)離(li)為(wei)動(dong)力(li)(li)(li)臂(bei),阻礙杠(gang)桿(gan)轉動(dong)的(de)(de)力(li)(li)(li)叫做阻力(li)(li)(li),支(zhi)點(dian)到阻力(li)(li)(li)作(zuo)用(yong)線的(de)(de)距(ju)離(li)為(wei)阻力(li)(li)(li)臂(bei)。力(li)(li)(li)臂(bei)并不(bu)一定是支(zhi)點(dian)到力(li)(li)(li)的(de)(de)作(zuo)用(yong)點(dian)的(de)(de)距(ju)離(li),也不(bu)一定都在杠(gang)桿(gan)上。
當杠桿的(de)動(dong)力乘以動(dong)力臂(bei)等于(yu)阻力乘以阻力臂(bei)時,杠桿處于(yu)靜止(zhi)或勻(yun)速(su)轉(zhuan)動(dong)的(de)狀(zhuang)態,我們稱(cheng)為杠桿平衡(heng)原理。
四、機械臂的組成有哪些
1、運動元(yuan)件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂(bei)運動的部件。
2、導(dao)向(xiang)裝置(zhi)。是保證(zheng)手臂的(de)正確(que)方向(xiang)及承受由于工(gong)件(jian)的(de)重(zhong)量所產(chan)生的(de)彎曲和扭(niu)轉(zhuan)的(de)力矩。
3、手(shou)(shou)臂(bei)。起(qi)著(zhu)連接和承受外力的作用。手(shou)(shou)臂(bei)上的零部(bu)件,如(ru)油(you)缸、導向桿、控制件等(deng)都安裝(zhuang)在手(shou)(shou)臂(bei)上。
此外,根據機械手運動和(he)(he)工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)要求,如管路(lu)、冷卻裝置(zhi)(zhi)、行程(cheng)定位(wei)裝置(zhi)(zhi)和(he)(he)自動檢測裝置(zhi)(zhi)等,一般也(ye)都(dou)裝在手臂上。所以手臂的(de)結構、工(gong)作(zuo)(zuo)范圍、承載(zai)能力和(he)(he)動作(zuo)(zuo)精度都(dou)直接影響機械手的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)性能。