一、數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是數控機床編程(cheng)步驟，可以進行參考：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組(zu)織有關(guan)的(de)問題，此步驟(zou)的(de)內容包括：

1）確定該零(ling)件應安排在哪(na)類或(huo)哪(na)臺機床上進行加(jia)工。

2）采用何種裝夾(jia)具或何種裝卡(ka)位方(fang)法(fa)。

3）確定(ding)采(cai)用(yong)何種(zhong)刀(dao)具或采(cai)用(yong)多少(shao)把刀(dao)進行加工。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合(he)）、走(zou)刀路線、程序終(zhong)點(dian)（程序終(zhong)點(dian)常與程序起點(dian)重合(he)）。

5）確定切(qie)削深(shen)度和寬度、進(jin)給速(su)度、主軸(zhou)轉速(su)等切(qie)削參數。

6）確定加工過程中是否(fou)需要(yao)提供冷卻液、是否(fou)需要(yao)換刀、何時(shi)換刀等。

2、數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心（或刀(dao)尖）運行軌跡數(shu)據(ju)。數(shu)值計算的(de)最(zui)終目的(de)是為了獲(huo)得編(bian)程所(suo)需要的(de)所(suo)有相關(guan)位置(zhi)坐標數據。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按(an)照數控系統要求的(de)程序格式(shi)和代碼格式(shi)編(bian)寫(xie)加(jia)工(gong)程序等。編(bian)程者除應了解所(suo)用(yong)數控機床及系統的功(gong)能(neng)、熟悉程序指令外，還應具備與(yu)機械加工有關的工藝知識，才能(neng)編制出正確、實用的加工程序。

4、制作控制介質，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程(cheng)序(xu)信息鍵入CNC系統(tong)(tong)程(cheng)序(xu)存(cun)儲器(qi)中；也(ye)可以根據CNC系統(tong)(tong)輸入、輸出裝置(zhi)的不同(tong)，先將程序單的程序制(zhi)作成或轉移至(zhi)某種控制(zhi)介(jie)質上。控制(zhi)介(jie)質大多(duo)采(cai)用(yong)穿孔帶，也(ye)可以是磁(ci)帶(dai)、磁(ci)盤(pan)等(deng)信息載(zai)體，利用穿孔帶(dai)閱讀機(ji)或磁(ci)帶(dai)機(ji)、磁(ci)盤(pan)驅(qu)動器等(deng)輸入（輸出）裝(zhuang)置，可將控制介質上(shang)的程(cheng)序信息輸入(ru)到CNC系(xi)統程(cheng)序存儲器中。

5、程序檢驗

編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零件試加工檢查(cha)(cha)。根據檢查(cha)(cha)結果，對程序進行修(xiu)改(gai)(gai)和調(diao)整，檢查(cha)(cha)修(xiu)改(gai)(gai)再檢查(cha)(cha)再修(xiu)改(gai)(gai)……這往往要經過多(duo)次反復，直到獲得(de)完全滿足加工要求(qiu)的程序為止。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各機械制(zhi)造行(xing)業中(zhong)，均(jun)有(you)大量僅由直線、圓弧等幾(ji)何元素構成的形狀并(bing)不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單，程(cheng)序(xu)段數不多(duo)，程(cheng)序(xu)檢驗也(ye)容易實(shi)現，因而可采用手工編(bian)程方(fang)式(shi)完成(cheng)編(bian)程工作(zuo)。由(you)于手工編(bian)程不需要特別配置專門的編(bian)程設備，不同文化(hua)程度的人均可掌握(wo)和(he)運(yun)用，因此在(zai)國內外，手工編程仍然是一種(zhong)運(yun)用十分(fen)普遍的編程方法(fa)。

6、自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要加(jia)工，有的零件形狀雖不(bu)復雜，但加(jia)工程序(xu)很(hen)長(chang)。這些零件的數(shu)值(zhi)計算、程序(xu)編寫、程序校驗相當復雜(za)繁(fan)瑣，工(gong)作量很大，采(cai)用手(shou)工(gong)編程是(shi)難以完成(cheng)的(de)。此時，應采(cai)用裝有編程系統(tong)軟件(jian)(jian)的(de)計算(suan)機或專(zhuan)用(yong)編(bian)(bian)程(cheng)機琿完成這些零件(jian)(jian)的(de)編(bian)(bian)程(cheng)工作(zuo)。數控機床的(de)程(cheng)序編(bian)(bian)制(zhi)由計算(suan)機完成的(de)過程，稱為自動編程。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編(bian)(bian)寫零(ling)件加工(gong)源程序(xu)，并將其輸入(ru)(ru)編(bian)(bian)程機，編(bian)(bian)程機自動對輸入(ru)(ru)的信息進行處理，即可以(yi)自動計算刀具中心運動軌跡、自動編(bian)輯零件加(jia)工(gong)程序并自動制作穿孔帶(dai)等。由于編(bian)程機多帶有顯示器(qi)，可自動(dong)繪出零件(jian)圖(tu)形和刀具運動(dong)軌跡(ji)，程(cheng)序員可檢(jian)查程(cheng)序是否正確，必要時可(ke)及時修(xiu)改。采(cai)用自(zi)動編(bian)程方式可(ke)極大地減(jian)少編(bian)程者的工(gong)作(zuo)量，大大提高編(bian)程效率，而且可以解決(jue)用手工(gong)編(bian)程無法解決(jue)的(de)復雜零件的(de)編(bian)程難題(ti)。

二、數控機床編程指令代碼大全

1、數控程序中字母的含義

O：程(cheng)序(xu)號(hao)(hao)，設定程(cheng)序(xu)號(hao)(hao)

N：程序(xu)段號(hao)(hao)，設(she)定程序(xu)順(shun)序(xu)號(hao)(hao)

G：準備功能

X/Y/Z：尺寸字符，軸(zhou)移動指令

A/B/C/U/V/W：附加軸移動指令

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中心坐標（矢量(liang)）

F：進給，設(she)定進給量

S：主軸(zhou)轉速(su)，設(she)定主軸(zhou)轉速(su)

T：刀具(ju)功能，設定刀具(ju)號

M：輔(fu)助功(gong)能(neng)，開/關控制功(gong)能(neng)

H/D：刀具(ju)偏置號(hao)，設定(ding)刀具(ju)偏置號(hao)

P/X：延時，設定延時時間

P：程(cheng)序號指令，設定(ding)子程(cheng)序號（如子程(cheng)序調用(yong)：M98P1000）

L：重復(fu)，設定子(zi)程序或固定循環重復(fu)次數(shu)（如：M98 P1000 L2，省略L代表(biao)L1）

P/W/R/Q：參數，固(gu)定循環使用的參數（如：攻牙G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位或快速移動(dong)

G01：直線插補

G02：圓(yuan)弧插補/螺(luo)旋線插補CW

G03：圓弧插補/螺旋線(xian)插補CCW

G04：停留時間(jian)或延時時間(jian)

G09：準確(que)停(ting)止或(huo)精確(que)停(ting)止檢查(cha)（檢查(cha)是(shi)否在目標范圍內）

G10：可編程數(shu)據(ju)輸入

G17：選擇XPYP 平(ping)面 XP：X軸(zhou)或(huo)其平(ping)行軸(zhou)

G18：選擇(ze)ZPXP 平(ping)面 YP：Y軸或(huo)其平(ping)行軸

G19：選(xuan)擇YPZP 平面(mian) ZP：Z軸(zhou)或其平行軸(zhou)

G20：英寸(cun)輸入

G21：毫米輸入

G28：返回(hui)參(can)考點檢測

G29：從(cong)參考點返回

G30：返(fan)回第2，3，4參考點

G40：刀(dao)具半徑補償取(qu)消

G41：左側刀(dao)具半徑補(bu)償（沿(yan)進給方向刀(dao)具在左邊）

G42：右(you)側刀具半徑(jing)補(bu)償（沿進(jin)給方向刀具在右(you)邊）

G43：刀具長度補償+方向(xiang)

G44：刀(dao)具長(chang)度補償-方(fang)向

G49：取消刀(dao)具長度(du)補償

G50：取消比例縮放

G51：比例(li)縮放

G52：設(she)定局部坐標系

G53：選擇機床坐(zuo)標系(xi)

G54-G59：選擇工(gong)件坐標系1-6

G60：單方(fang)向定位，消除傳(chuan)動間隙(xi)（代(dai)替(ti)G00），過(guo)目標位置(zhi)后然后回頭至(zhi)目標位置(zhi)

G61：準停檢(jian)查方式，切削進給接近目標位(wei)置時減(jian)速并檢(jian)查位(wei)置公差范圍(wei)

G62：自動拐角倍率

G63：攻牙方(fang)式

G64：正常切削方式，切削進(jin)給(gei)接(jie)近目標位置時(shi)不減(jian)速，以及(ji)切削段與段之間不減(jian)速

G65：宏程(cheng)序調用

G66：宏程序模態調用

G67：宏(hong)程(cheng)序模態(tai)調(diao)用取消

G68：坐標(biao)旋(xuan)轉,格式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐標(biao)旋(xuan)轉取消

G73：多級鉆削循環

G74：攻左旋螺(luo)紋(wen)循環

G76：精鏜(tang)循環(huan)（定(ding)向偏(pian)心退刀）

G80：取(qu)消固(gu)定循(xun)環(huan)

G81：單級鉆削循環

G82：單(dan)級鉆削循環（實現(xian)孔底(di)停留或延時）

G83：多(duo)級(ji)鉆削(xue)循環(huan)

G84：攻(gong)右旋螺(luo)紋

G85：鏜削循環

G86：鏜(tang)削循環

G87：反鏜循(xun)環(huan)

G88：鏜(tang)削循環(huan)

G89：鏜削(xue)循(xun)環

G90：絕對指令

G91：相(xiang)對指(zhi)令

G92：設定(ding)工件(jian)坐標(biao)系

G98：固定循環后退(tui)時(shi)退(tui)回起點

G99：固定循環后退時退回(hui)點（R點在固定循環中(zhong)設定）

3、常用M代碼解釋

M00：程(cheng)序無條(tiao)件停止

M01：程(cheng)序條件停止

M02：程序結束

M03：主軸正轉(zhuan)

M04：主軸反(fan)轉(zhuan)

M05：主軸停止

M08：開外冷

M09：關(guan)所有冷卻

M26：開內冷

M30：程序結束(shu)并返回到(dao)程序開頭(tou)

M84：檢查托盤1

M95：檢查托盤2

M98：調用子程序

M99：返回(hui)主程序

M135：剛(gang)性攻牙(ya)

M417：機床托盤1檢查

M418：機(ji)床托盤(pan)2檢查

M419：機床托盤檢查(cha)結束

M433：刀(dao)具斷刀(dao)檢(jian)測

M462：托盤號傳(chuan)送

4、常用算術

加法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法(fa)：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正(zheng)弦(xian)：#i=SIN[#j]

反正(zheng)弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反(fan)正切：#i=ATAN[#j]

平方根(gen)：#i＝SQRT[#j]

絕對值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上(shang)取整：#i＝FIX[#j]

下(xia)取整：#i＝FUP[#j]

自然對數：#i＝LN[#j]

指數函(han)數：#i＝EXP[#j]

或(huo)：#i＝#jOR#k

異或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]

從(cong)BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉移和循環

無條件轉移：GOTO

條件(jian)轉移(yi)：IF [條件(jian)表達(da)式(shi)]

IF [條件(jian)表達式] GOTO n，如果條件(jian)滿(man)足，則跳(tiao)轉至程序段(duan)n

IF [條件表達式(shi)] THEN，如(ru)：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環語句

WHILE[條件(jian)表達式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如果條件滿足則執行(xing)Dom至ENDm之間的(de)程(cheng)(cheng)序（直到(dao)條件不滿足），否則轉而執行(xing)ENDm后面的(de)程(cheng)(cheng)序