一、數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是數控機床(chuang)編程(cheng)步驟，可以(yi)進(jin)行(xing)參(can)考(kao)：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組(zu)織有(you)關的問題，此步驟的內容包(bao)括(kuo)：

1）確(que)定該零件應安(an)排在(zai)哪類(lei)或哪臺機床上(shang)進行加(jia)工。

2）采用何(he)種裝夾具或何(he)種裝卡(ka)位方法(fa)。

3）確定采用(yong)何種刀(dao)具或采用(yong)多少把刀(dao)進行加(jia)工。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合(he)）、走刀(dao)路線、程序(xu)終(zhong)點（程序(xu)終(zhong)點常(chang)與程序(xu)起(qi)點重合(he)）。

5）確定切(qie)削(xue)深度(du)和寬度(du)、進給(gei)速度(du)、主(zhu)軸轉(zhuan)速等切(qie)削(xue)參數。

6）確定加工過(guo)程中是否(fou)需要提供冷卻液、是否(fou)需要換(huan)(huan)刀(dao)、何時(shi)換(huan)(huan)刀(dao)等。

2、數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心(xin)（或(huo)刀(dao)尖）運行(xing)軌跡數據。數值計算的(de)最終目的(de)是為了獲得編(bian)程所(suo)需要的(de)所(suo)有相(xiang)關位置坐標(biao)數(shu)據。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按照數控系統要(yao)求的程(cheng)序格式和代碼格式編(bian)寫加工(gong)程(cheng)序等。編(bian)程(cheng)者(zhe)除應了解所(suo)用數控機(ji)床及系統的功能、熟悉程序指令外，還應(ying)具備與機(ji)械加工(gong)有關(guan)的工(gong)藝知(zhi)識，才能編制出(chu)正(zheng)確、實用的加工(gong)程(cheng)序。

4、制作控制介質，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直(zhi)接將(jiang)程序(xu)信息鍵入CNC系統程序(xu)存(cun)儲器中；也可以根據(ju)CNC系統輸入、輸出裝置的不同，先將程(cheng)序(xu)單的程(cheng)序(xu)制(zhi)作成(cheng)或轉移(yi)至某種控制(zhi)介質(zhi)上。控制(zhi)介質(zhi)大多采用穿孔帶，也可以是磁(ci)(ci)帶、磁(ci)(ci)盤(pan)等(deng)信息載體，利用穿孔帶閱讀機或磁(ci)(ci)帶機、磁(ci)(ci)盤(pan)驅動(dong)器等(deng)輸入（輸出）裝置，可將控制介質上的程(cheng)序(xu)信息輸(shu)入到CNC系統(tong)程(cheng)序(xu)存(cun)儲器中。

5、程序檢驗

編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零(ling)件試(shi)加工檢查。根據(ju)檢查結果，對程序進(jin)行修(xiu)改和調(diao)整，檢查修(xiu)改再(zai)檢查再(zai)修(xiu)改……這(zhe)往(wang)往(wang)要(yao)經過多次(ci)反(fan)復，直到獲得完全滿足(zu)加工(gong)要(yao)求的(de)程(cheng)序為止。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各機(ji)械制造行(xing)業中(zhong)，均有大量僅由直線(xian)、圓(yuan)弧(hu)等幾何元素(su)構成的(de)形狀并(bing)不復雜的(de)零件需(xu)要(yao)加工。這些零(ling)件的數值計(ji)算較(jiao)為簡單，程序段數不(bu)多，程序檢驗也(ye)容易實現(xian)，因(yin)而可采(cai)用手(shou)(shou)工(gong)(gong)編(bian)程(cheng)方式完成(cheng)編(bian)程(cheng)工(gong)(gong)作(zuo)。由于手(shou)(shou)工(gong)(gong)編(bian)程(cheng)不(bu)需要特別配置(zhi)專門(men)的編(bian)程(cheng)設備，不(bu)同文化程度的(de)人均可掌握和(he)運用(yong)(yong)，因此在國內外，手工編程仍(reng)然是一種運用(yong)(yong)十分普遍的(de)編程方法。

6、自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要加工，有的零(ling)件(jian)(jian)形狀(zhuang)雖不復雜，但加工程序(xu)(xu)很長(chang)。這些零(ling)件(jian)(jian)的數值計算、程序(xu)(xu)編寫(xie)、程序校驗相當復雜繁(fan)瑣，工作量很大，采用手工編程(cheng)(cheng)是難以完成的。此時，應采用裝有編程(cheng)(cheng)系(xi)統(tong)軟件的(de)計算機或(huo)專(zhuan)用(yong)編程機琿(hun)完成這些(xie)零件的(de)編程工(gong)作。數控機床(chuang)的(de)程序編制由計算機完(wan)成的過程(cheng)，稱為(wei)自動編(bian)程(cheng)。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編寫零件加(jia)工源程序(xu)，并將其輸(shu)入(ru)編程機(ji)，編程機(ji)自動對輸(shu)入(ru)的信息(xi)進(jin)行處理，即可以自(zi)動(dong)(dong)計算刀(dao)具中心運動(dong)(dong)軌跡(ji)、自(zi)動(dong)(dong)編輯零件加工程序并(bing)自(zi)動(dong)(dong)制作穿孔帶等(deng)。由于編程機多(duo)帶有顯示器，可自動(dong)繪出零件圖形和刀具(ju)運動(dong)軌跡，程(cheng)序員(yuan)可檢查程(cheng)序是否正確，必要時可及時修改。采用(yong)自(zi)動編(bian)程(cheng)方式可極大(da)地(di)減少編(bian)程(cheng)者的工(gong)作(zuo)量，大(da)大(da)提高編(bian)程(cheng)效率，而(er)且可以解決用(yong)手工編程無法解決的復(fu)雜零件的編程難題。

二、數控機床編程指令代碼大全

1、數控程序中字母的含義

O：程序號(hao)，設(she)定程序號(hao)

N：程序(xu)段號，設定程序(xu)順序(xu)號

G：準備功能

X/Y/Z：尺寸字符，軸移動指令

A/B/C/U/V/W：附加軸移動指令

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中心坐(zuo)標（矢量）

F：進(jin)(jin)給，設定進(jin)(jin)給量

S：主軸轉速(su)，設定主軸轉速(su)

T：刀(dao)具功能，設定刀(dao)具號

M：輔助功能，開/關控(kong)制功能

H/D：刀具(ju)偏置號(hao)，設(she)定(ding)刀具(ju)偏置號(hao)

P/X：延(yan)時，設定延(yan)時時間

P：程序(xu)號指令，設定子程序(xu)號（如子程序(xu)調用：M98P1000）

L：重復(fu)，設定(ding)子(zi)程序或固定(ding)循(xun)環重復(fu)次數(shu)（如：M98 P1000 L2，省略L代(dai)表L1）

P/W/R/Q：參(can)數，固定循環使用的參(can)數（如：攻牙(ya)G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位或快速(su)移(yi)動

G01：直線(xian)插補

G02：圓弧插補/螺旋線(xian)插補CW

G03：圓弧插補(bu)/螺旋線插補(bu)CCW

G04：停留時間(jian)或延(yan)時時間(jian)

G09：準確停(ting)止或精(jing)確停(ting)止檢查（檢查是否(fou)在目標范圍內）

G10：可編程數據輸入

G17：選擇XPYP 平面 XP：X軸或其(qi)平行軸

G18：選擇ZPXP 平面 YP：Y軸(zhou)或其平行(xing)軸(zhou)

G19：選擇YPZP 平(ping)面 ZP：Z軸或其(qi)平(ping)行(xing)軸

G20：英寸輸(shu)入(ru)

G21：毫米輸(shu)入

G28：返回參考點檢測

G29：從參考點(dian)返回

G30：返回第2，3，4參考(kao)點

G40：刀具(ju)半徑補(bu)償取消(xiao)

G41：左(zuo)側刀具(ju)(ju)半徑補償（沿進給(gei)方向刀具(ju)(ju)在(zai)左(zuo)邊(bian)）

G42：右側刀具(ju)半(ban)徑(jing)補償（沿進給方向刀具(ju)在右邊）

G43：刀具長度補(bu)償+方(fang)向

G44：刀具長度(du)補(bu)償-方向

G49：取消刀(dao)具長度(du)補償

G50：取消比例縮放

G51：比(bi)例(li)縮放

G52：設定局部坐標系

G53：選擇機床(chuang)坐標系

G54-G59：選擇工件坐標系1-6

G60：單(dan)方向定位(wei)，消除傳動間隙（代替G00），過(guo)目(mu)標位(wei)置后(hou)然后(hou)回頭(tou)至目(mu)標位(wei)置

G61：準(zhun)停(ting)檢查(cha)方(fang)式(shi)，切削進(jin)給接近目標位(wei)置時減速(su)并檢查(cha)位(wei)置公(gong)差范圍

G62：自動拐角倍(bei)率

G63：攻牙(ya)方式

G64：正常切削(xue)方式，切削(xue)進(jin)給接近(jin)目標位置時(shi)不減(jian)速(su)，以及(ji)切削(xue)段與(yu)段之間不減(jian)速(su)

G65：宏程序(xu)調用

G66：宏程序模(mo)態調用(yong)

G67：宏程序模(mo)態調用取消

G68：坐標旋(xuan)轉,格(ge)式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐標(biao)旋轉取消

G73：多級鉆削循環(huan)

G74：攻(gong)左旋(xuan)螺紋循環

G76：精鏜循(xun)環（定向偏(pian)心(xin)退刀）

G80：取消(xiao)固(gu)定循環

G81：單級鉆削循環(huan)

G82：單級(ji)鉆削循環（實現孔底停留(liu)或延時(shi)）

G83：多級(ji)鉆削循(xun)環(huan)

G84：攻右旋(xuan)螺紋

G85：鏜削循環

G86：鏜削循環

G87：反(fan)鏜(tang)循環

G88：鏜(tang)削循環(huan)

G89：鏜削循環

G90：絕對(dui)指令(ling)

G91：相對指(zhi)令

G92：設定(ding)工件坐標系

G98：固定循環后退時退回(hui)起點

G99：固定(ding)循環(huan)后退時退回(hui)點（R點在固定(ding)循環(huan)中設定(ding)）

3、常用M代碼解釋

M00：程序無條件停止

M01：程序條件(jian)停止

M02：程序結束(shu)

M03：主軸正轉

M04：主軸反轉

M05：主軸停止

M08：開外冷

M09：關所有(you)冷卻

M26：開內冷

M30：程序結束(shu)并返回到(dao)程序開(kai)頭

M84：檢查托盤1

M95：檢查托盤2

M98：調用子程序

M99：返回主(zhu)程(cheng)序

M135：剛性攻牙

M417：機床托盤(pan)1檢查(cha)

M418：機床托盤2檢查(cha)

M419：機床托盤檢(jian)查結束

M433：刀具斷刀檢測(ce)

M462：托盤號傳送

4、常用算術

加(jia)法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反(fan)余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根(gen)：#i＝SQRT[#j]

絕對值(zhi)：#i＝ABS[#j]

舍(she)入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然(ran)對數：#i＝LN[#j]

指數(shu)函數(shu)：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異(yi)或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉移和循環

無條件轉(zhuan)移：GOTO

條件(jian)轉(zhuan)移：IF [條件(jian)表達式]

IF [條(tiao)件表達(da)式(shi)] GOTO n，如果條(tiao)件滿足，則(ze)跳轉至程序段n

IF [條(tiao)件(jian)表達式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環語句

WHILE[條件表達式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如果條(tiao)件(jian)(jian)滿(man)足則執行Dom至ENDm之(zhi)間的(de)程序（直到條(tiao)件(jian)(jian)不滿(man)足），否則轉而執行ENDm后面的(de)程序