無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)是傳(chuan)感器(qi)、計(ji)(ji)算機、人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)、通信、導航定位、模式識(shi)別、機器(qi)視覺、智(zhi)能(neng)控(kong)制等多門(men)前(qian)沿學科的(de)(de)綜(zong)合體。自20世紀90年代以來，由于在計(ji)(ji)算機、人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)、機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)控(kong)制等技(ji)術(shu)(shu)方面的(de)(de)突(tu)破，半自動(dong)(dong)型地面無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛車輛(liang)得到了進(jin)一步發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)。進(jin)入(ru)21世紀后，物理計(ji)(ji)算能(neng)力的(de)(de)大幅(fu)度提升(sheng)、動(dong)(dong)態(tai)視覺技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)快速(su)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)以及(ji)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)(shu)迅(xun)猛發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)，路線(xian)導航、障礙(ai)躲避、突(tu)發(fa)(fa)決策等關鍵技(ji)術(shu)(shu)得到解決，無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)取得了突(tu)破性進(jin)展(zhan)(zhan)。在軍事(shi)需求的(de)(de)推動(dong)(dong)和技(ji)術(shu)(shu)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)激勵下，眾多企(qi)業從事(shi)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛的(de)(de)研(yan)究，其中不(bu)乏大量上市(shi)公司。