一、自動駕駛技術的原理是什么

汽車自動駕駛技術是物聯網技術應用之一，它需要視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都要通過數據中心來實現，數據中心能處理汽車收集的有關周圍地(di)形(xing)的大量信息。就這點而言，自(zi)動駕駛汽(qi)(qi)車(che)相當于數據中心(xin)的遙控汽(qi)(qi)車(che)或者智能汽(qi)(qi)車(che)。

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在(zai)自動(dong)駕駛(shi)技術方(fang)面，有兩條不同(tong)的發(fa)展路線。第一種是“漸進演化”的路線，也就是在(zai)今天的汽(qi)車(che)(che)上(shang)逐漸新(xin)增一些自動(dong)駕駛(shi)功能，這種方(fang)式主要利用(yong)傳(chuan)感(gan)器，通過(guo)車(che)(che)車(che)(che)通信（V2V）、車(che)(che)云通信實現路況的分析。

第二種(zhong)(zhong)是完全“革(ge)命性”的路(lu)線，即從一開始(shi)就(jiu)是徹(che)徹(che)底底的自動駕(jia)駛(shi)汽車，這種(zhong)(zhong)路(lu)線主要依(yi)靠車載激光雷達、電腦和控(kong)制系統(tong)實現自動駕(jia)駛(shi)。從應(ying)用(yong)(yong)場景來看，第一種(zhong)(zhong)方式更(geng)加適合在結構(gou)(gou)化道路(lu)上(shang)測(ce)試(shi)，第二種(zhong)(zhong)方式除(chu)結構(gou)(gou)化道路(lu)外(wai)，還可用(yong)(yong)于軍事(shi)或特殊領域(yu)。

二、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些

1、傳感器

傳(chuan)感(gan)器(qi)相當于自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽車(che)的(de)眼睛(jing)，通過傳(chuan)感(gan)器(qi)，自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽車(che)能夠識別道路、其(qi)他車(che)輛(liang)、行人(ren)障礙物和基礎交通設施。按照自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)不同技術路線，傳(chuan)感(gan)器(qi)可分為激光雷(lei)達、傳(chuan)統雷(lei)達和攝像(xiang)頭三種。

2、高精度地圖

自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛技(ji)(ji)術對(dui)于車(che)道、車(che)距、路障等(deng)信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)(de)依賴(lai)程度(du)更高，需要更加精(jing)確的(de)(de)(de)(de)位置信(xin)息(xi)，是自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛車(che)輛對(dui)環(huan)境理解(jie)的(de)(de)(de)(de)基礎(chu)，隨著自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛技(ji)(ji)術不斷進(jin)化(hua)(hua)升(sheng)級，為(wei)了實現決策的(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)性，需要達到厘米級的(de)(de)(de)(de)精(jing)確程度(du)。如果說傳感器向自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛車(che)輛提供了直觀的(de)(de)(de)(de)環(huan)境印象，那么高精(jing)度(du)地(di)圖則可以(yi)通過車(che)輛準確定(ding)位，將車(che)輛準確地(di)還原(yuan)在動(dong)態變化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)立體交通環(huan)境中。

3、V2X

V2X指的是汽車與(yu)周圍(wei)的移(yi)動交通(tong)控制系統(tong)實現交互的技術，X可以(yi)是車輛(liang)(liang)，可以(yi)是紅綠燈(deng)等交通(tong)設(she)施，也(ye)可以(yi)是云端數(shu)據庫，最終目(mu)的都(dou)是為了幫助自動駕駛(shi)(shi)車輛(liang)(liang)掌握實時駕駛(shi)(shi)信息(xi)和路況信息(xi)，結合(he)車輛(liang)(liang)工(gong)程算法做出決策，是自動駕駛(shi)(shi)車輛(liang)(liang)邁向無人駕駛(shi)(shi)階(jie)段的關鍵。

4、AI算法

算(suan)法(fa)是支撐(cheng)自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技術最(zui)關鍵的部分，目前主(zhu)流自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)公司都采用(yong)了機(ji)器學(xue)習(xi)與人工(gong)智能算(suan)法(fa)來實(shi)現。海量的數(shu)據(ju)是機(ji)器學(xue)習(xi)以(yi)及人工(gong)智能算(suan)法(fa)的基(ji)礎(chu)，通過(guo)此前提到(dao)的傳(chuan)感器、V2X設(she)施和高精(jing)度地(di)圖信息(xi)(xi)所獲得的數(shu)據(ju)，以(yi)及收(shou)集(ji)到(dao)的駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)行為、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)經驗、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)規則、案(an)例和周邊環境的數(shu)據(ju)信息(xi)(xi)，不斷優(you)化的算(suan)法(fa)能夠識別并最(zui)終規劃路線、操縱(zong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)。