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諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波(bo)減速(su)(su)器(qi)(qi)在先進機器(qi)(qi)人傳動中有(you)逐漸(jian)被(bei)RV減速(su)(su)器(qi)(qi)取代的趨勢(shi)。那么諧(xie)波(bo)減速(su)(su)器(qi)(qi)和RV減速(su)(su)器(qi)(qi)有(you)什么不同呢？

1、RV減速(su)機主要(yao)用于20公斤(jin)以上的(de)機器人(ren)關節，而(er)諧波減速(su)器則運用在20公斤(jin)以下(xia)機器人(ren)關節；

2、諧波減速器可以隨著使(shi)用(yong)時間的(de)增長造成運動精(jing)度會顯著降低，而RV減速器不(bu)會；

3、由(you)于RV減(jian)速機(ji)(ji)對比諧波減(jian)速器組成零(ling)件(jian)更為(wei)復雜、承載強(qiang)度更高并且(qie)制造難(nan)度要比諧波減(jian)速機(ji)(ji)大，才使(shi)其生產線投資規模遠大于諧波減(jian)速機(ji)(ji)。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波發(fa)生(sheng)(sheng)器(qi)為主動(dong)時，凸輪在柔輪內轉(zhuan)動(dong)，就(jiu)近使柔輪及薄壁(bi)軸(zhou)承發(fa)生(sheng)(sheng)變形（可控(kong)的(de)彈性變形），這時柔輪的(de)齒就(jiu)在變形的(de)過程中進入（嚙(nie)合(he)）或退出（嚙(nie)離）剛輪的(de)齒間，在波發(fa)生(sheng)(sheng)器(qi)的(de)長軸(zhou)處(chu)處(chu)于完(wan)全嚙(nie)合(he)，而短軸(zhou)方(fang)向的(de)齒就(jiu)處(chu)在完(wan)全的(de)脫開(kai)。

波發生(sheng)器通(tong)常成橢(tuo)(tuo)圓形的(de)(de)凸輪(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)裝入薄壁軸(zhou)承內，再將它們裝入柔(rou)輪(lun)(lun)內。此時柔(rou)輪(lun)(lun)由原來(lai)的(de)(de)圓形而(er)變成橢(tuo)(tuo)圓形，橢(tuo)(tuo)圓長軸(zhou)兩端的(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)與(yu)之配合的(de)(de)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)則處(chu)于完全嚙合狀態，即柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)外(wai)齒(chi)與(yu)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)的(de)(de)內齒(chi)沿(yan)(yan)齒(chi)高嚙合。這(zhe)是嚙合區，一般有30%左(zuo)右的(de)(de)齒(chi)處(chu)在嚙合狀態；橢(tuo)(tuo)圓短軸(zhou)兩端的(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)與(yu)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)處(chu)于完全脫(tuo)開狀態，簡(jian)稱脫(tuo)開；在波發生(sheng)器長軸(zhou)和短軸(zhou)之間的(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)，沿(yan)(yan)柔(rou)輪(lun)(lun)周長的(de)(de)不同區段內，有的(de)(de)逐漸退出剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)間，處(chu)在半脫(tuo)開狀態，稱之為嚙出。

波發生(sheng)(sheng)器在柔(rou)輪(lun)(lun)內轉(zhuan)動(dong)時(shi)，迫使柔(rou)輪(lun)(lun)產(chan)生(sheng)(sheng)連續的(de)彈性變形(xing)，此時(shi)波發生(sheng)(sheng)器的(de)連續轉(zhuan)動(dong)，就(jiu)使柔(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)的(de)嚙(nie)(nie)入—嚙(nie)(nie)合(he)—嚙(nie)(nie)出(chu)—脫開這(zhe)(zhe)四種狀態循環往(wang)復(fu)不斷地改變各自原來的(de)嚙(nie)(nie)合(he)狀態。這(zhe)(zhe)種現象稱之錯齒(chi)運(yun)動(dong)，正是這(zhe)(zhe)一錯齒(chi)運(yun)動(dong)，作(zuo)為減速(su)器就(jiu)可將輸(shu)入的(de)高(gao)速(su)轉(zhuan)動(dong)變為輸(shu)出(chu)的(de)低速(su)轉(zhuan)動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能(neng)力高，諧波傳(chuan)動(dong)中(zhong)，齒與齒的嚙合是(shi)面接觸(chu)，加(jia)上同時(shi)嚙合齒數（重(zhong)疊系數）比較多，因而單(dan)位面積載(zai)荷(he)小，承載(zai)能(neng)力較其他傳(chuan)動(dong)形式高。

2、傳動(dong)比(bi)大(da)，單級諧波齒輪傳動(dong)的傳動(dong)比(bi)，可達i=70～500。

3、體積小、重量輕。

4、傳動效(xiao)率高、壽(shou)命長。

5、傳(chuan)動平穩、無(wu)沖擊，無(wu)噪音，運動精度高。

6、由于柔輪(lun)承受較大的交變載荷，因而(er)對柔輪(lun)材料(liao)的抗疲勞強度、加工(gong)和熱處(chu)理要(yao)求(qiu)較高(gao)，工(gong)藝(yi)復(fu)雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波(bo)減速(su)(su)器主(zhu)要作(zuo)用是在降低(di)速(su)(su)度提高力矩(ju)的同時還能(neng)保(bao)證設備能(neng)夠可靠地(di)完成工序(xu)任(ren)務(wu)，在重復(fu)執行相(xiang)同的動作(zuo)時能(neng)保(bao)證工序(xu)的定位(wei)精(jing)度和重復(fu)定位(wei)精(jing)度。