一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧波減(jian)速機一般由三部分組成(cheng)：齒(chi)輪、齒(chi)條和傳動外殼；而行星減(jian)速機一般由兩部分組成(cheng)：外殼和內(nei)齒(chi)輪。

1、優點：諧波減速機傳(chuan)(chuan)動效(xiao)率高(gao)、噪聲小、重(zhong)量輕；行星減速(su)機(ji)傳(chuan)(chuan)動效(xiao)率低，噪聲大，重(zhong)量較重(zhong)。

2、缺點：諧波減(jian)速(su)(su)機容易產生過沖、沖擊(ji)力大、受溫(wen)度影響(xiang)大；行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)機不(bu)容易產生過沖、沖擊(ji)力小、受溫(wen)度影響(xiang)小。

從結構上來看，諧(xie)波減速機(ji)是(shi)(shi)由一(yi)個或(huo)多個圓盤(pan)和曲(qu)柄(bing)組成(cheng)的(de)(de)。它(ta)的(de)(de)工(gong)作原理是(shi)(shi)，當輸入轉速大于輸出轉速時，圓盤(pan)會因慣性而繼續(xu)運(yun)(yun)轉。這(zhe)時候，曲(qu)柄(bing)就會通過齒(chi)輪將動能傳遞給圓盤(pan)并改變其運(yun)(yun)動方向。由于齒(chi)輪的(de)(de)齒(chi)形(xing)不同，這(zhe)樣一(yi)來就能夠實現(xian)減速的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。

行星減速機也(ye)(ye)是(shi)由一個或(huo)多個圓盤和曲(qu)柄組成。但是(shi)它的工作原(yuan)理卻(que)不(bu)同于諧(xie)波(bo)減速機。它是(shi)利用行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)來實現(xian)(xian)減速的。行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)就(jiu)像一個小行(xing)(xing)星(xing)(xing)，圍繞著一個大圓盤運轉。當大圓盤旋轉時，行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)也(ye)(ye)會隨之(zhi)旋轉。但由于它們之(zhi)間(jian)的關系，行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)的運動方(fang)向會始終保(bao)持不(bu)變(bian)。因此，利用這一原(yuan)理就(jiu)能夠實現(xian)(xian)減速的目的。

總(zong)之，這(zhe)兩(liang)者之間最大的區別就是工(gong)作原理不同。而(er)從應用上來說(shuo)，行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)要比諧波減(jian)速機(ji)(ji)效果(guo)要好(hao)得多(duo)。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將電(dian)動機固定到安裝法蘭上，注意里面(mian)加(jia)上O型(xing)圈。

2、將(jiang)波發(fa)生(sheng)器安裝(zhuang)到電(dian)(dian)動機(ji)輸出(chu)軸(zhou)上(shang)（裝(zhuang)之前(qian)柔性軸(zhou)承面(mian)上(shang)涂(tu)上(shang)潤滑(hua)脂），用(yong)螺(luo)釘加墊片鎖(suo)緊在電(dian)(dian)機(ji)輸出(chu)軸(zhou)端上(shang)。

3、整組(zu)裝入(ru)減(jian)速器，并在裝之前將(jiang)柔(rou)輪內注入(ru)定(ding)量潤滑脂。

4、將電(dian)機轉速(su)設定100r/min左右，啟動電(dian)機，聲音正常后(hou)，通常按(an)照以對角線順序依(yi)次(ci)擰緊螺栓(shuan)即可(ke)。