一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減速器(qi)的區(qu)別在哪里(li)呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波減速器可以隨著使用(yong)時間(jian)的增(zeng)長造成(cheng)運動精度會(hui)顯(xian)著降低(di)，而RV減速器不會(hui)。

3、由(you)于(yu)RV減(jian)速(su)機對(dui)比諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器組成零件更(geng)為(wei)復雜、承載(zai)強度更(geng)高(gao)并且制造難度要比諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)機大，才使其生產線投資規模(mo)遠(yuan)大于(yu)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)機。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波減速機(ji)由波發生器、柔輪和鋼輪組成。

1、波發生器(qi)由柔性軸(zhou)承與橢圓形凸輪組(zu)成(cheng)(cheng)。波發生器(qi)通常安裝在(zai)減速(su)器(qi)輸入端(duan)，柔性軸(zhou)承內(nei)圈固(gu)定在(zai)凸輪上，外圈通過滾珠實現彈(dan)性變形成(cheng)(cheng)橢圓形。

2、柔(rou)輪是帶(dai)有外齒圈的柔(rou)性薄(bo)壁彈(dan)性體零(ling)件，通常安裝在減速器(qi)輸出(chu)端(duan)(duan)。柔(rou)輪是由(you)合金鋼制成的薄(bo)圓柱杯，杯的開(kai)口端(duan)(duan)帶(dai)有外齒。將波發生(sheng)器(qi)插(cha)入柔(rou)輪內(nei)時，柔(rou)輪呈(cheng)橢圓形。

3、剛輪(lun)是帶有內齒圈(quan)的剛性圓環狀零(ling)件，一般比柔(rou)輪(lun)多兩(liang)個輪(lun)齒，通(tong)常固定在減速(su)器機(ji)體上。