一、塑料造粒機的組成結構

塑料造粒機的(de)主機(ji)是擠塑機(ji)，它由(you)擠壓(ya)系(xi)統、傳(chuan)動系(xi)統和加(jia)熱冷卻系(xi)統組成。大(da)力發展再生資源(yuan)，變廢為寶。

1、擠壓系統

擠壓系(xi)統包(bao)括料(liao)斗、機頭，塑料(liao)通過擠壓系(xi)統而塑化成均勻的(de)熔(rong)體，并在這一過程(cheng)中所建立壓力(li)下，被螺桿連續(xu)的(de)擠出機頭。

（1）螺桿：是擠(ji)塑機的(de)最主要(yao)部(bu)件(jian)，它直接(jie)關系(xi)到(dao)擠(ji)塑機的(de)應用范圍和生(sheng)產率，由高強度耐(nai)腐蝕的(de)合金鋼制成。

（2）機(ji)筒(tong)：是一金(jin)屬圓筒(tong)，一般用耐(nai)熱、耐(nai)壓(ya)(ya)強度較高、堅固耐(nai)磨、耐(nai)腐蝕的(de)合(he)金(jin)鋼或內襯合(he)金(jin)鋼的(de)復合(he)鋼管制成。機(ji)筒(tong)與螺桿配合(he)，實(shi)現對塑(su)料的(de)粉(fen)碎、軟化(hua)、熔融、塑(su)化(hua)、排(pai)氣(qi)和壓(ya)(ya)實(shi)，并向成型系統(tong)連續均勻輸送膠料。一般機(ji)筒(tong)的(de)長度為其直徑(jing)的(de)15～30倍，以使(shi)塑(su)料得到充分加熱和充分塑(su)化(hua)為原則(ze)。

（3）料斗(dou)：料斗(dou)底部裝有截斷(duan)裝置(zhi)，以便調(diao)整和切(qie)斷(duan)料流，料斗(dou)的側面裝有視孔和標定計量裝置(zhi)。

（4）機(ji)頭(tou)(tou)和模(mo)(mo)具：機(ji)頭(tou)(tou)由合(he)金鋼(gang)內套和碳素鋼(gang)外套構成(cheng)(cheng)，機(ji)頭(tou)(tou)內裝(zhuang)(zhuang)有成(cheng)(cheng)型模(mo)(mo)具。機(ji)頭(tou)(tou)的(de)(de)作用(yong)是將旋轉(zhuan)運動的(de)(de)塑(su)料熔(rong)(rong)體轉(zhuan)變為平(ping)行直線(xian)運動，均(jun)勻平(ping)穩的(de)(de)導入模(mo)(mo)套中，并賦(fu)予塑(su)料以(yi)必要(yao)的(de)(de)成(cheng)(cheng)型壓(ya)(ya)力。塑(su)料在機(ji)筒內塑(su)化壓(ya)(ya)實，經多孔濾板沿一(yi)定的(de)(de)流道(dao)通過機(ji)頭(tou)(tou)脖頸流入機(ji)頭(tou)(tou)成(cheng)(cheng)型模(mo)(mo)具，模(mo)(mo)芯(xin)(xin)模(mo)(mo)套適當配合(he)，形(xing)成(cheng)(cheng)截面不斷減小的(de)(de)環(huan)形(xing)空隙，使塑(su)料熔(rong)(rong)體在芯(xin)(xin)線(xian)的(de)(de)周圍形(xing)成(cheng)(cheng)連續密實的(de)(de)管狀包覆層。為保證機(ji)頭(tou)(tou)內塑(su)料流道(dao)合(he)理，消(xiao)除(chu)積存塑(su)料的(de)(de)死角，往(wang)往(wang)安置有分流套筒，為消(xiao)除(chu)塑(su)料擠出時壓(ya)(ya)力波動，也有設置均(jun)壓(ya)(ya)環(huan)的(de)(de)。機(ji)頭(tou)(tou)上還裝(zhuang)(zhuang)有模(mo)(mo)具校正(zheng)和調整的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)置，便于調整和校正(zheng)模(mo)(mo)芯(xin)(xin)和模(mo)(mo)套的(de)(de)同心度。

2、傳動系統

傳動系(xi)統的(de)作用是(shi)驅動螺桿(gan)，供給螺桿(gan)在擠出過程(cheng)中(zhong)所需要的(de)力矩和轉(zhuan)速，通(tong)常(chang)由電(dian)動機、減速器(qi)和軸承等組成。

3、加熱冷卻裝置

加熱與(yu)冷卻是塑料擠(ji)出過程(cheng)能(neng)夠進行的必要條(tiao)件。

（1）2013年擠塑(su)(su)機通常用的(de)(de)是電加(jia)熱(re)，分為(wei)電阻加(jia)熱(re)和(he)感應加(jia)熱(re)，加(jia)熱(re)片裝于機身、機脖、機頭各部分。加(jia)熱(re)裝置由外部加(jia)熱(re)筒內的(de)(de)塑(su)(su)料，使(shi)之升溫(wen)，以達到工藝(yi)操作所(suo)需要(yao)的(de)(de)溫(wen)度。

（2）冷(leng)(leng)(leng)卻(que)裝置是(shi)為了保證(zheng)塑料(liao)(liao)處于(yu)工藝(yi)要求的(de)溫度范圍而設(she)置的(de)。具體(ti)(ti)說是(shi)為了排(pai)除螺(luo)(luo)桿旋轉的(de)剪切摩擦產生的(de)多(duo)(duo)余熱量(liang)，以避免(mian)溫度過高使塑料(liao)(liao)分解、焦燒或(huo)定型(xing)困(kun)難(nan)。機筒冷(leng)(leng)(leng)卻(que)分為水冷(leng)(leng)(leng)與風冷(leng)(leng)(leng)兩(liang)種，一(yi)般中小型(xing)擠塑機采用(yong)風冷(leng)(leng)(leng)比較合適，大型(xing)則多(duo)(duo)采用(yong)水冷(leng)(leng)(leng)或(huo)兩(liang)種形(xing)式結(jie)合冷(leng)(leng)(leng)卻(que)；螺(luo)(luo)桿冷(leng)(leng)(leng)卻(que)主要采用(yong)中心水冷(leng)(leng)(leng)，目的(de)是(shi)增(zeng)加物(wu)料(liao)(liao)固體(ti)(ti)輸送率，穩(wen)定出膠量(liang)，同時提高產品質量(liang)；但在料(liao)(liao)斗處的(de)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)，一(yi)是(shi)為了加強(qiang)對(dui)固體(ti)(ti)物(wu)料(liao)(liao)的(de)輸送作用(yong)，防止(zhi)因升溫使塑料(liao)(liao)粒發(fa)粘堵塞料(liao)(liao)口(kou)，二是(shi)保證(zheng)傳(chuan)動部分正常工作。

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二、塑料造粒機的設備有哪些

1、輔助設備

塑料(liao)造(zao)粒機組(zu)的輔機主(zhu)要包括放(fang)線裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、校直(zhi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、預熱裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、冷卻裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、牽(qian)引裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、計米器(qi)、火(huo)花試驗機、收線裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。擠(ji)出機組(zu)的用(yong)途不同其選配用(yong)的輔助設備也不盡相同。如還有切斷器(qi)、吹干(gan)器(qi)、印字裝(zhuang)置(zhi)(zhi)等。

校(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)裝(zhuang)置：塑(su)料擠(ji)出廢品類型中(zhong)(zhong)最(zui)常見的(de)一(yi)種(zhong)是偏(pian)(pian)心，而(er)線芯各種(zhong)型式(shi)的(de)彎曲(qu)則是產(chan)生(sheng)絕緣偏(pian)(pian)心的(de)重要(yao)原因之一(yi)。在護套擠(ji)出中(zhong)(zhong)，護套表面的(de)刮(gua)傷也(ye)往往是由(you)纜(lan)芯的(de)彎曲(qu)造(zao)成的(de)。因此，各種(zhong)擠(ji)塑(su)機組中(zhong)(zhong)的(de)校(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)裝(zhuang)置是必不可少。校(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)裝(zhuang)置的(de)主要(yao)型式(shi)有：滾筒式(shi)（分為(wei)水平式(shi)和垂(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)式(shi)）；滑輪(lun)式(shi)（分為(wei)單滑輪(lun)和滑輪(lun)組）；絞輪(lun)式(shi)，兼起拖動(dong)、校(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)、穩定張(zhang)力(li)等多(duo)種(zhong)作用(yong)；壓輪(lun)式(shi)（分為(wei)水平式(shi)和垂(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)式(shi)）等。

2、預熱裝置

纜(lan)(lan)芯(xin)(xin)預(yu)(yu)(yu)(yu)熱(re)對于(yu)(yu)絕(jue)緣擠(ji)出(chu)和護套擠(ji)出(chu)都是必要的(de)(de)(de)(de)。對于(yu)(yu)絕(jue)緣層，尤(you)其(qi)是薄層絕(jue)緣，不能允許氣(qi)孔的(de)(de)(de)(de)存在(zai)，線(xian)芯(xin)(xin)在(zai)擠(ji)包前通過高溫(wen)(wen)預(yu)(yu)(yu)(yu)熱(re)可(ke)(ke)以徹底清(qing)除表面的(de)(de)(de)(de)水份、油污。對于(yu)(yu)護套擠(ji)出(chu)來(lai)講，其(qi)主要作用(yong)在(zai)于(yu)(yu)烘干纜(lan)(lan)芯(xin)(xin)，防止(zhi)由于(yu)(yu)潮氣(qi)（或(huo)繞包墊(dian)層的(de)(de)(de)(de)濕氣(qi)）的(de)(de)(de)(de)作用(yong)使護套中(zhong)(zhong)出(chu)現氣(qi)孔的(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)能。預(yu)(yu)(yu)(yu)熱(re)還可(ke)(ke)防止(zhi)擠(ji)出(chu)中(zhong)(zhong)塑(su)料因(yin)驟(zou)冷而殘(can)留內壓(ya)(ya)力的(de)(de)(de)(de)作用(yong)。在(zai)擠(ji)塑(su)料過程(cheng)中(zhong)(zhong)，預(yu)(yu)(yu)(yu)熱(re)可(ke)(ke)消(xiao)除冷線(xian)進入(ru)高溫(wen)(wen)機頭(tou)，在(zai)模口處與(yu)塑(su)膠接觸時(shi)形(xing)成的(de)(de)(de)(de)懸殊溫(wen)(wen)差(cha)，避免塑(su)膠溫(wen)(wen)度(du)的(de)(de)(de)(de)波(bo)動而導致擠(ji)出(chu)壓(ya)(ya)力的(de)(de)(de)(de)波(bo)動，從(cong)而穩(wen)定擠(ji)出(chu)量(liang)，保(bao)證(zheng)擠(ji)出(chu)質量(liang)。擠(ji)塑(su)機組中(zhong)(zhong)均采(cai)用(yong)電加熱(re)線(xian)芯(xin)(xin)預(yu)(yu)(yu)(yu)熱(re)裝置(zhi)，要求有足夠的(de)(de)(de)(de)容量(liang)并保(bao)證(zheng)升溫(wen)(wen)迅速(su)，使線(xian)芯(xin)(xin)預(yu)(yu)(yu)(yu)熱(re)和纜(lan)(lan)芯(xin)(xin)烘干效率高。預(yu)(yu)(yu)(yu)熱(re)溫(wen)(wen)度(du)受(shou)放線(xian)速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)制約，一般(ban)與(yu)機頭(tou)溫(wen)(wen)度(du)相(xiang)仿即可(ke)(ke)。

3、冷卻裝置

成型(xing)的塑料擠包(bao)層(ceng)(ceng)在(zai)離開(kai)機頭(tou)后，應(ying)立即進(jin)行冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻定型(xing)，否則會(hui)在(zai)重力的作用(yong)下發生變形。冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻的方(fang)式通常(chang)采用(yong)水(shui)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻，并根據水(shui)溫(wen)(wen)(wen)不(bu)同，分為(wei)急冷(leng)(leng)(leng)(leng)和緩冷(leng)(leng)(leng)(leng)。急冷(leng)(leng)(leng)(leng)就是(shi)冷(leng)(leng)(leng)(leng)水(shui)直(zhi)接冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻，急冷(leng)(leng)(leng)(leng)對塑料擠包(bao)層(ceng)(ceng)定型(xing)有利，但(dan)對結晶高聚物而(er)言，因(yin)驟熱(re)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻，易在(zai)擠包(bao)層(ceng)(ceng)組(zu)織內部(bu)殘留內應(ying)力，導致(zhi)使用(yong)過程中產生龜裂(lie)，一般PVC塑膠(jiao)層(ceng)(ceng)采用(yong)急冷(leng)(leng)(leng)(leng)。緩冷(leng)(leng)(leng)(leng)則是(shi)為(wei)了減(jian)少制(zhi)品的內應(ying)力，在(zai)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻水(shui)槽中分段(duan)放置不(bu)同溫(wen)(wen)(wen)度的水(shui)，使制(zhi)品逐漸降(jiang)溫(wen)(wen)(wen)定型(xing)，對PE、PP的擠出就采用(yong)緩冷(leng)(leng)(leng)(leng)進(jin)行，即經(jing)過熱(re)水(shui)、溫(wen)(wen)(wen)水(shui)、冷(leng)(leng)(leng)(leng)水(shui)三(san)段(duan)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻。

4、控制系統

塑料造粒機的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)包括加熱系(xi)(xi)(xi)統(tong)、冷卻系(xi)(xi)(xi)統(tong)及工(gong)藝(yi)參數測(ce)量系(xi)(xi)(xi)統(tong)，主(zhu)要由電(dian)器(qi)、儀表和執(zhi)行機(ji)構(gou)（即控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)屏和操作(zuo)臺(tai)）組(zu)成。其主(zhu)要作(zuo)用是：控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和調(diao)節主(zhu)輔(fu)(fu)機(ji)的拖(tuo)動(dong)電(dian)機(ji)，輸出符合工(gong)藝(yi)要求(qiu)的轉速和功率，并(bing)能使(shi)主(zhu)輔(fu)(fu)機(ji)協調(diao)工(gong)作(zuo)；檢測(ce)和調(diao)節擠塑機(ji)中塑料的溫度、壓力、流量；實現對整個機(ji)組(zu)的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)或(huo)自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

擠出機組的電氣控(kong)制(zhi)大致(zhi)分為傳動控(kong)制(zhi)和(he)溫度控(kong)制(zhi)兩大部分，實現對擠塑(su)工藝包括溫度、壓力、螺桿(gan)轉數、螺桿(gan)冷卻(que)、機筒冷卻(que)、制(zhi)品冷卻(que)和(he)外徑(jing)的控(kong)制(zhi)，以及(ji)牽(qian)引速度、整齊(qi)排(pai)線(xian)和(he)保證(zheng)收線(xian)盤(pan)上從空盤(pan)到滿盤(pan)的恒張力收線(xian)控(kong)制(zhi)。

（1）擠塑機主機的溫度控制

電線電纜(lan)絕緣和護套的(de)(de)(de)(de)塑(su)料擠(ji)出是根據熱(re)(re)(re)塑(su)性塑(su)料變(bian)形特(te)性，使之(zhi)處于粘流態進行的(de)(de)(de)(de)。除了要(yao)(yao)求(qiu)螺(luo)桿和機(ji)筒外部加熱(re)(re)(re)，傳到(dao)塑(su)料使之(zhi)融化擠(ji)出，還要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)(lv)螺(luo)桿擠(ji)出塑(su)料時其本身的(de)(de)(de)(de)發熱(re)(re)(re)，因(yin)此要(yao)(yao)求(qiu)主(zhu)(zhu)機(ji)的(de)(de)(de)(de)溫(wen)度(du)(du)應從(cong)整體來(lai)考(kao)慮(lv)(lv)，既要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)(lv)加熱(re)(re)(re)器加熱(re)(re)(re)的(de)(de)(de)(de)開與關，又要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)(lv)螺(luo)桿的(de)(de)(de)(de)擠(ji)出熱(re)(re)(re)量外溢的(de)(de)(de)(de)因(yin)素予(yu)以冷卻，要(yao)(yao)有有效的(de)(de)(de)(de)冷卻設(she)施。并(bing)要(yao)(yao)求(qiu)正(zheng)確(que)合理的(de)(de)(de)(de)確(que)定測量元件熱(re)(re)(re)電偶(ou)的(de)(de)(de)(de)位置和安(an)裝方法，能(neng)從(cong)控(kong)溫(wen)儀表讀(du)數準確(que)反映主(zhu)(zhu)機(ji)各段的(de)(de)(de)(de)實際溫(wen)度(du)(du)。以及(ji)要(yao)(yao)求(qiu)溫(wen)控(kong)儀表的(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)與系統(tong)配合好，使整個主(zhu)(zhu)機(ji)溫(wen)度(du)(du)控(kong)制系統(tong)的(de)(de)(de)(de)波(bo)動穩(wen)定度(du)(du)達到(dao)各種塑(su)料的(de)(de)(de)(de)擠(ji)出溫(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)。

（2）擠塑機的壓力控制

為了反(fan)(fan)映機(ji)頭(tou)的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)出(chu)情況，需(xu)要檢(jian)測(ce)擠(ji)(ji)出(chu)時(shi)(shi)的(de)(de)(de)機(ji)頭(tou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)，由(you)于國(guo)產(chan)擠(ji)(ji)塑機(ji)沒有機(ji)頭(tou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感器，一(yi)般(ban)是(shi)對(dui)螺(luo)桿擠(ji)(ji)出(chu)后推力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)替代機(ji)頭(tou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)，螺(luo)桿負(fu)荷表(biao)（電(dian)流(liu)表(biao)或電(dian)壓(ya)(ya)(ya)表(biao)）能(neng)正確反(fan)(fan)映擠(ji)(ji)出(chu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)大小。擠(ji)(ji)出(chu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)波(bo)動，也是(shi)引起擠(ji)(ji)出(chu)質量(liang)不穩(wen)的(de)(de)(de)重(zhong)要因素(su)之(zhi)一(yi)，擠(ji)(ji)出(chu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)波(bo)動與(yu)擠(ji)(ji)出(chu)溫度、冷卻裝置的(de)(de)(de)使用(yong)，連續運轉時(shi)(shi)間的(de)(de)(de)長短等(deng)因素(su)密切相關。當發生(sheng)異常現象時(shi)(shi)，能(neng)排除(chu)的(de)(de)(de)迅(xun)速排除(chu)，必須重(zhong)新組織生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)則(ze)應果(guo)斷停機(ji)，不但可以避免廢(fei)品的(de)(de)(de)增多，更能(neng)預防事故的(de)(de)(de)發生(sheng)。通過檢(jian)測(ce)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)表(biao)讀數，就可以知道塑料在擠(ji)(ji)出(chu)時(shi)(shi)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)狀態(tai)，一(yi)般(ban)取(qu)后推力(li)(li)(li)極限值(zhi)報警控制。

（3）螺桿轉速的控制

螺桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)速的調(diao)節與穩定是主機傳動(dong)(dong)的重要工藝要求(qiu)之一。螺桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)速直(zhi)接決定出(chu)(chu)(chu)(chu)膠(jiao)量和擠(ji)出(chu)(chu)(chu)(chu)速度，正常(chang)生產(chan)總希望盡可(ke)能實(shi)現最高轉(zhuan)(zhuan)速及實(shi)現高產(chan)，對擠(ji)塑機要求(qiu)螺桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)速從起動(dong)(dong)到(dao)所需(xu)工作轉(zhuan)(zhuan)速時(shi)，可(ke)供使用的調(diao)速范(fan)圍要大。而且對轉(zhuan)(zhuan)速的穩定性要求(qiu)高，因為(wei)轉(zhuan)(zhuan)速的波動(dong)(dong)將導致擠(ji)出(chu)(chu)(chu)(chu)量的波動(dong)(dong)，影響擠(ji)出(chu)(chu)(chu)(chu)質(zhi)量，所以在牽(qian)引線(xian)速度沒有變(bian)化(hua)情況下，就會(hui)造成(cheng)線(xian)纜(lan)外徑(jing)的變(bian)化(hua)。同理如牽(qian)引裝置線(xian)速波動(dong)(dong)大也會(hui)造成(cheng)線(xian)纜(lan)外徑(jing)的變(bian)化(hua)，螺桿(gan)和牽(qian)引線(xian)速度可(ke)通(tong)過操(cao)作臺(tai)上(shang)相應(ying)儀表反映出(chu)(chu)(chu)(chu)來(lai)，擠(ji)出(chu)(chu)(chu)(chu)時(shi)應(ying)密切觀察(cha)，確保優質(zhi)高產(chan)。

（4）外徑的控制

如上(shang)(shang)所述為了(le)保證制品線(xian)(xian)纜外(wai)(wai)徑(jing)的(de)(de)尺(chi)寸，除要求(qiu)控制線(xian)(xian)芯(xin)（纜芯(xin)）的(de)(de)尺(chi)寸公(gong)差外(wai)(wai)，在(zai)擠出溫度(du)、螺桿(gan)轉速、牽引(yin)裝置(zhi)線(xian)(xian)速度(du)等方面應(ying)(ying)有所控制保證，而外(wai)(wai)徑(jing)的(de)(de)測量控制則綜合反映上(shang)(shang)述控制的(de)(de)精度(du)和水平。在(zai)擠塑(su)機組設備中，特(te)別是(shi)高速擠塑(su)生產線(xian)(xian)上(shang)(shang)，應(ying)(ying)配用在(zai)線(xian)(xian)外(wai)(wai)徑(jing)檢測儀(yi)，隨時對線(xian)(xian)纜外(wai)(wai)徑(jing)進(jin)行(xing)檢測，并且將超差信號反饋以調整牽引(yin)或螺桿(gan)的(de)(de)轉速，糾正外(wai)(wai)徑(jing)超差。

（5）收卷要求的張力控制

為了保證不同線(xian)速(su)下的(de)收線(xian)，從空盤到(dao)滿盤工作的(de)恒(heng)張(zhang)力要(yao)求，希望收排(pai)線(xian)裝置有(you)貯線(xian)張(zhang)力調整機構(gou)，或在(zai)電氣上考慮恒(heng)線(xian)速(su)度(du)系(xi)統和恒(heng)張(zhang)力系(xi)統的(de)收卷等等。

（6）整機的電氣自動化控制

這是(shi)實現高速擠(ji)出生產線應具備的(de)工(gong)藝(yi)控制要(yao)求，主要(yao)是(shi)：開機(ji)溫度聯(lian)(lian)鎖(suo)(suo)；工(gong)作壓力(li)保護與(yu)(yu)聯(lian)(lian)鎖(suo)(suo)；擠(ji)出、牽引(yin)兩大部件傳(chuan)動的(de)比例同(tong)步控制；收線與(yu)(yu)牽引(yin)的(de)同(tong)步控制；外徑在線檢測(ce)與(yu)(yu)反饋控制；根(gen)據各種(zhong)不同(tong)需(xu)要(yao)組成(cheng)部件的(de)單機(ji)與(yu)(yu)整機(ji)跟(gen)蹤的(de)控制。