一、行星齒輪箱結構
行星齒輪箱即行(xing)(xing)星減速(su)(su)箱又叫齒輪箱，其結構(gou)(gou)(gou)是多個行(xing)(xing)星齒輪圍繞一個太(tai)陽輪轉動的(de)機(ji)構(gou)(gou)(gou)，也是將傳動速(su)(su)比降低，同時又將電機(ji)扭力成(cheng)比例增大的(de)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。
行(xing)星(xing)齒(chi)輪箱主要傳(chuan)動(dong)(dong)結構為(wei)：行(xing)星(xing)輪，太陽輪，內齒(chi)圈，驅動(dong)(dong)電機，傳(chuan)動(dong)(dong)軸。
行星齒輪箱從外(wai)觀(guan)上看可以分(fen)為(wei)三段(duan)：輸入段(duan)、減速段(duan)和輸出段(duan)。
輸入(ru)段：輸入(ru)段指的是(shi)和電機連(lian)接的一端。包括(kuo)輸入(ru)軸孔，輸入(ru)法(fa)蘭
減(jian)速(su)段(duan)：減(jian)速(su)段(duan)是指減(jian)速(su)機核心段(duan)，從外面上看就(jiu)像一個箱(xiang)體，實際里面包含了很多核心部件(jian)，如行星齒輪、太陽齒輪、內(nei)齒圈。
輸(shu)出(chu)段：輸(shu)出(chu)希(xi)是指與設備連接的一端，包含輸(shu)出(chu)軸、輸(shu)出(chu)法蘭。
二、行星齒輪箱工作原理
行星齒輪箱原理相當于(yu)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速的(de)(de)(de)原理，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱有著一個軸(zhou)線位置(zhi)(zhi)固定的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，可稱(cheng)中(zhong)心(xin)齒(chi)(chi)或者是太陽(yang)齒(chi)(chi)。在(zai)太陽(yang)齒(chi)(chi)邊(bian)上有著軸(zhou)線變動的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，然(ran)而(er)可以“自轉”和(he)“公轉”的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)稱(cheng)之(zhi)為行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)又有著支持構件叫做行(xing)星(xing)架(jia)，而(er)通過(guo)行(xing)星(xing)架(jia)將動力(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)到(dao)軸(zhou)上后再傳(chuan)(chuan)(chuan)給其(qi)他(ta)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，可在(zai)高速運轉的(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)保持相當高的(de)(de)(de)精度及(ji)傳(chuan)(chuan)(chuan)動效率；行(xing)星(xing)臂架(jia)與輸出(chu)軸(zhou)采用(yong)一體式的(de)(de)(de)結構設計，且輸出(chu)軸(zhou)的(de)(de)(de)軸(zhou)承配置(zhi)(zhi)采用(yong)大跨距設計確保大的(de)(de)(de)扭轉剛(gang)性和(he)輸出(chu)負(fu)載能(neng)力(li)，保證了工作(zuo)平(ping)穩性。
三、行星齒輪箱傳動比計算公式
單排行星齒輪變速機：
太陽(yang)輪1為主動(dong)件，行星架(jia)3為從動(dong)件，齒圈(quan)2固定，有：
i13=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1
（Z1、Z2分別為(wei)太(tai)陽輪、齒圈(quan)的(de)(de)齒數(shu)，a為(wei)齒圈(quan)與太(tai)陽輪的(de)(de)齒數(shu)比）
對于多級(ji)齒輪傳動：
1、每兩軸之間的傳動比按照上面的公式(shi)計算。
2、從(cong)第(di)一(yi)軸到第(di)n軸的總傳(chuan)(chuan)動(dong)比等于(yu)各級傳(chuan)(chuan)動(dong)比之積。
