一、行星齒輪箱結構
行星齒輪箱即行星(xing)減速箱(xiang)(xiang)又(you)叫齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)，其結構是多(duo)個行星(xing)齒(chi)輪(lun)圍繞(rao)一(yi)個太陽輪(lun)轉動的(de)機(ji)(ji)構，也是將傳動速比降低(di)，同時(shi)又(you)將電機(ji)(ji)扭(niu)力成比例增大的(de)機(ji)(ji)構。
行星(xing)齒輪(lun)箱主(zhu)要傳動(dong)結構為：行星(xing)輪(lun)，太陽(yang)輪(lun)，內(nei)齒圈，驅動(dong)電機，傳動(dong)軸(zhou)。
行星齒輪箱從(cong)外觀上看(kan)可以分為三段：輸(shu)入段、減速段和輸(shu)出段。
輸(shu)(shu)入段：輸(shu)(shu)入段指的是和電機連接的一(yi)端。包(bao)括輸(shu)(shu)入軸(zhou)孔，輸(shu)(shu)入法蘭
減速(su)(su)段：減速(su)(su)段是指(zhi)減速(su)(su)機核(he)心段，從外面(mian)(mian)上看就(jiu)像(xiang)一個箱體，實際里面(mian)(mian)包含(han)了很多核(he)心部件，如(ru)行星齒(chi)輪、太(tai)陽齒(chi)輪、內(nei)齒(chi)圈。
輸出(chu)(chu)段：輸出(chu)(chu)希(xi)是指與設備(bei)連接(jie)的一端(duan)，包含輸出(chu)(chu)軸、輸出(chu)(chu)法蘭。
二、行星齒輪箱工作原理
行星齒輪箱原理(li)相(xiang)當于齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速的(de)(de)原理(li)，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱有(you)著(zhu)(zhu)(zhu)一(yi)個軸(zhou)(zhou)(zhou)線位(wei)置固定的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，可稱中心齒(chi)(chi)或(huo)者是(shi)太陽齒(chi)(chi)。在太陽齒(chi)(chi)邊上(shang)有(you)著(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)線變動(dong)(dong)的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，然而(er)可以“自轉(zhuan)”和“公(gong)轉(zhuan)”的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)稱之為行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)又(you)有(you)著(zhu)(zhu)(zhu)支(zhi)持(chi)構件叫做行(xing)星(xing)架，而(er)通過(guo)行(xing)星(xing)架將動(dong)(dong)力(li)傳(chuan)(chuan)到(dao)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)后再傳(chuan)(chuan)給其他的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，可在高(gao)速運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)過(guo)程中保持(chi)相(xiang)當高(gao)的(de)(de)精度及傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)效率；行(xing)星(xing)臂架與輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)采(cai)用(yong)一(yi)體式的(de)(de)結構設計，且輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)承配置采(cai)用(yong)大跨距設計確保大的(de)(de)扭(niu)轉(zhuan)剛性和輸出(chu)負載能力(li)，保證了工(gong)作(zuo)平穩性。
三、行星齒輪箱傳動比計算公式
單排行星齒輪變(bian)速機：
太(tai)陽輪1為主動(dong)(dong)件，行(xing)星(xing)架3為從動(dong)(dong)件，齒圈2固定，有：
i13=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1
（Z1、Z2分(fen)別為太陽輪(lun)、齒(chi)圈(quan)的齒(chi)數(shu)(shu)，a為齒(chi)圈(quan)與太陽輪(lun)的齒(chi)數(shu)(shu)比）
對于多級齒輪傳動：
1、每兩軸之間的傳動比按照上面(mian)的公(gong)式計算。
2、從第一軸到第n軸的總傳動(dong)比(bi)等于各(ge)級傳動(dong)比(bi)之積。
