一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提高了(le)(le)駕駛安全(quan)性。相(xiang)較于(yu)有人駕駛，無人駕駛從根(gen)本上防止了(le)(le)司機(ji)可能會發下的(de)各(ge)類(lei)錯(cuo)(cuo)誤(wu)，比(bi)如酒駕、疲(pi)勞駕駛、沖動操作等(deng)等(deng)，避免了(le)(le)這(zhe)些人為因素所導致(zhi)(zhi)的(de)交通事故(gu)和人員傷亡。（這(zhe)里我們假定了(le)(le)無人駕駛技術(shu)是成(cheng)熟的(de)，也(ye)就是其(qi)本身(shen)不會因為判斷錯(cuo)(cuo)誤(wu)、無法(fa)有效識別周(zhou)圍人或物導致(zhi)(zhi)交通事故(gu)，不然也(ye)不用(yong)談好處(chu)了(le)(le)。）
（2）因為不再(zai)需要駕(jia)駛員操作，對于原本(ben)的(de)開車(che)出(chu)行(xing)的(de)駕(jia)駛員來(lai)說(shuo)可(ke)以在路上獲得更多自由支配的(de)時間(jian)。
（3）無人駕駛汽車能夠信息互(hu)聯和監(jian)控路(lu)況的(de)情(qing)況，可以更好地規劃(hua)路(lu)線，減(jian)少(shao)集中擁堵的(de)概(gai)率(lv)，改善道路(lu)通行情(qing)況。
2、壞處
（1）全部采(cai)用無人駕駛的(de)(de)話，意味著不(bu)再大量(liang)的(de)(de)出(chu)租車(che)(che)司(si)機(ji)、公交車(che)(che)司(si)機(ji)和(he)卡車(che)(che)司(si)機(ji)，他們都將面(mian)臨(lin)失業問題，進而對他們的(de)(de)收(shou)入(ru)和(he)維持生活將產生負面(mian)的(de)(de)影響。
（2）采(cai)用無人駕(jia)駛意味著個人會(hui)不會(hui)開(kai)車(che)(che)和能(neng)(neng)(neng)否擁有(you)自己私家(jia)車(che)(che)不再有(you)著必然聯系，以前人們(men)會(hui)開(kai)車(che)(che)后才能(neng)(neng)(neng)去(qu)買車(che)(che)開(kai)，采(cai)用無人駕(jia)駛后人們(men)即(ji)使不會(hui)開(kai)車(che)(che)也能(neng)(neng)(neng)買私家(jia)車(che)(che)來乘(cheng)坐(zuo)。這(zhe)可能(neng)(neng)(neng)會(hui)導致(zhi)私家(jia)車(che)(che)的擁有(you)量進(jin)一步(bu)上升，進(jin)而產生更多的環境(jing)問(wen)題、交通道路壓力以及(ji)停車(che)(che)位(wei)不足等問(wen)題。
（3）無人(ren)駕駛需要(yao)依靠(kao)AI程序來完成(cheng)，這意味(wei)著(zhu)系(xi)統(tong)有受到(dao)其他(ta)人(ren)入(ru)侵并進行操作的風險，進而對乘坐人(ren)的財產或生(sheng)命安全造(zao)成(cheng)威脅。并且無人(ren)駕駛也需要(yao)依靠(kao)網絡信號(hao)等(deng)輔(fu)助，一旦出現斷電斷網的情況，無人(ren)駕駛可(ke)能會完全癱(tan)瘓無法使用(yong)。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環(huan)境(jing)感(gan)(gan)(gan)知模塊相當于無人(ren)駕駛汽(qi)車(che)的(de)眼和(he)耳，無人(ren)駕駛汽(qi)車(che)通(tong)過(guo)環(huan)境(jing)感(gan)(gan)(gan)知模塊來辨別自身(shen)周(zhou)圍(wei)的(de)環(huan)境(jing)信(xin)息(xi)，為(wei)(wei)其(qi)行為(wei)(wei)決策提供信(xin)息(xi)支(zhi)持。環(huan)境(jing)感(gan)(gan)(gan)知包括無人(ren)駕駛汽(qi)車(che)自身(shen)位姿感(gan)(gan)(gan)知和(he)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)感(gan)(gan)(gan)知兩部分。單一(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器只能對(dui)被測(ce)(ce)對(dui)象(xiang)的(de)某個方面或者(zhe)某個特征(zheng)(zheng)進行測(ce)(ce)量，無法滿(man)足測(ce)(ce)量的(de)需要。因(yin)而，必需采用多(duo)個傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器同時對(dui)某一(yi)個被測(ce)(ce)對(dui)象(xiang)的(de)一(yi)個或者(zhe)幾個特征(zheng)(zheng)量進行測(ce)(ce)量，將(jiang)所測(ce)(ce)得的(de)數(shu)據經過(guo)數(shu)據融(rong)合處理后，提取出(chu)可信(xin)度較高的(de)有用信(xin)號(hao)。
2、導航定位技術
無人駕(jia)駛汽車的(de)(de)導(dao)航(hang)模塊用于(yu)確定無人駕(jia)駛汽車其(qi)自身的(de)(de)地理位置，是無人駕(jia)駛汽車的(de)(de)路(lu)徑規劃和(he)任務規劃的(de)(de)之支撐。導(dao)航(hang)可(ke)分為自主(zhu)導(dao)航(hang)和(he)網絡導(dao)航(hang)兩種(zhong)。
自主導(dao)(dao)航技術是指(zhi)除了定位輔助(zhu)(zhu)之外，不(bu)需(xu)要外界其他的(de)協助(zhu)(zhu)，即可獨立(li)完成(cheng)導(dao)(dao)航任務。自主導(dao)(dao)航技術在本地存儲地理空間數據，所有(you)的(de)計算在終端完成(cheng)，在任何情況(kuang)下均可實(shi)現定位，但是自主導(dao)(dao)航設備的(de)計算資源(yuan)有(you)限，導(dao)(dao)致計算能力差(cha)，有(you)時(shi)不(bu)能提供(gong)準確、實(shi)時(shi)的(de)導(dao)(dao)航服務。
3、路徑規劃技術
路(lu)徑(jing)(jing)規劃(hua)是(shi)無人(ren)駕駛(shi)汽車信息感知(zhi)和(he)智能控(kong)制的(de)橋梁，是(shi)實現(xian)自(zi)主駕駛(shi)的(de)基(ji)礎(chu)。路(lu)徑(jing)(jing)規劃(hua)的(de)任務就是(shi)在具(ju)有(you)障礙(ai)物(wu)的(de)環境(jing)內按照一定的(de)評價標準，尋找一條從起始狀(zhuang)態包括位置和(he)姿態到達(da)目標狀(zhuang)態的(de)無碰路(lu)徑(jing)(jing)。
4、決策控制技術
決策(ce)控制模塊(kuai)相當(dang)于無人駕駛(shi)汽車(che)的(de)大腦，其主要功能是依據感知系統獲取的(de)信(xin)息(xi)來進(jin)行(xing)決策(ce)判斷，進(jin)而對下一步的(de)行(xing)為進(jin)行(xing)決策(ce)，然(ran)后對車(che)輛進(jin)行(xing)控制。決策(ce)技(ji)術(shu)主要包(bao)括模糊(hu)推理、強化學習(xi)、神經(jing)網(wang)絡(luo)(luo)和貝(bei)葉斯網(wang)絡(luo)(luo)等技(ji)術(shu)。
