一、工業相機有哪些分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相(xiang)機、CMOS相(xiang)機。
2、按照傳感器的結構特性可(ke)以分為線陣相(xiang)機、面陣相(xiang)機。
3、按照掃描(miao)方(fang)式可(ke)以分為隔行掃描(miao)相機、逐行掃描(miao)相機。
4、按照分辨率大小可以分為普通(tong)分辨率相機(ji)、高分辨率相機(ji)。
5、按照輸出信號(hao)方式可以分為模(mo)擬相(xiang)機、數字相(xiang)機。
6、按照輸出色(se)(se)彩可以(yi)分為單(dan)色(se)(se)(黑白)相機、彩色(se)(se)相機。
7、按照輸(shu)出信(xin)號(hao)速(su)(su)度(du)可以分為普通速(su)(su)度(du)相(xiang)機(ji)、高(gao)速(su)(su)相(xiang)機(ji)。
8、按照(zhao)響應頻率范圍可(ke)以分為可(ke)見光(普通(tong))相機(ji)、紅外相機(ji)、紫(zi)外相機(ji)等。
二、工業相機怎么選型
1、選擇正確的信號類型
工(gong)業相(xiang)機的信(xin)號(hao)類型有模(mo)(mo)擬(ni)信(xin)號(hao)和數(shu)字(zi)信(xin)號(hao)兩(liang)種。模(mo)(mo)擬(ni)相(xiang)機必須有圖像采(cai)集(ji)卡,標(biao)準的模(mo)(mo)擬(ni)相(xiang)機分辨率(lv)很低,一般(ban)為768*576;另外幀率(lv)也是固定的,25幀每秒,其采(cai)集(ji)到的是模(mo)(mo)擬(ni)信(xin)號(hao),經數(shu)字(zi)采(cai)集(ji)卡轉換為數(shu)字(zi)信(xin)號(hao)進行傳輸存儲(chu)。數(shu)字(zi)相(xiang)機采(cai)集(ji)到的是數(shu)字(zi)信(xin)號(hao),數(shu)字(zi)信(xin)號(hao)不受(shou)電噪聲影響,因此(ci),數(shu)字(zi)相(xiang)機的動態范圍(wei)更高,能夠向計(ji)算機傳輸更精確(que)的信(xin)號(hao)。
另外,模(mo)擬信(xin)(xin)號可能會由于工廠內其他設備(比如電動機(ji)(ji)或高(gao)壓(ya)電纜)的(de)電磁干擾而造成(cheng)失真。隨著噪聲水平的(de)提高(gao),模(mo)擬相機(ji)(ji)的(de)動態(tai)范圍(原始信(xin)(xin)號與噪聲之(zhi)比)會降低。動態(tai)范圍決(jue)定了(le)有多少信(xin)(xin)息能夠(gou)從相機(ji)(ji)傳輸給計算機(ji)(ji)。
2、選擇合適的分辨率
首先(xian)要確(que)定(ding)目標的(de)精度,然(ran)后以精度為(wei)(wei)(wei)根據(ju)選(xuan)擇(ze)分辨率(lv)。然(ran)而為(wei)(wei)(wei)增(zeng)加(jia)系統穩定(ding)性,不(bu)會只用(yong)一個像素(su)單(dan)位對(dui)應一個測量/觀察精度值,一般可以選(xuan)擇(ze)倍數4或更(geng)高(gao)。這樣該相機需(xu)求單(dan)方(fang)向(xiang)分辨率(lv)為(wei)(wei)(wei)1000,選(xuan)用(yong)130萬像素(su)已經足夠。
接著看工(gong)(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)的(de)輸(shu)出,如果是(shi)體式觀察或(huo)(huo)機(ji)器軟件分析(xi)識別,分辨率(lv)是(shi)越高(gao)越好(hao);若是(shi)VGA輸(shu)出或(huo)(huo)USB輸(shu)出,則還依(yi)賴于顯(xian)示(shi)器的(de)分辨率(lv),工(gong)(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)的(de)分辨率(lv)再高(gao),顯(xian)示(shi)器分辨率(lv)不(bu)夠,也(ye)是(shi)沒有意義的(de);利(li)用存儲卡或(huo)(huo)拍照(zhao)功能,也(ye)是(shi)盡(jin)量選擇(ze)高(gao)像素的(de)相(xiang)機(ji)。
選擇(ze)合(he)適的(de)分辨率(lv),需要(yao)根據系(xi)統的(de)需求來選擇(ze)相機(ji)(ji)分辨率(lv)的(de)大小,通常(chang)系(xi)統的(de)像素精度等(deng)于(yu)視場(長(chang)或(huo)寬)除以相機(ji)(ji)分辨率(lv)(長(chang)或(huo)寬)。
3、選擇適合的芯片
工業(ye)相(xiang)機從(cong)芯(xin)片上分,有CCD和CMOS兩種。如(ru)果(guo)要求拍攝的(de)(de)(de)物體(ti)是(shi)(shi)運動的(de)(de)(de),要處理的(de)(de)(de)對象(xiang)也是(shi)(shi)實時運動的(de)(de)(de)物體(ti),那么當然(ran)選擇CCD芯(xin)片的(de)(de)(de)相(xiang)機為最(zui)適宜。但(dan)有的(de)(de)(de)廠商生產(chan)的(de)(de)(de)CMOS相(xiang)機如(ru)果(guo)采用幀曝光的(de)(de)(de)方式的(de)(de)(de)話(hua),也可以當作CCD來使用的(de)(de)(de)。
雖然是(shi)CMOS芯(xin)片,但在(zai)拍攝運(yun)動(dong)(dong)物(wu)體(ti)(ti)時(shi)絕不比CCD的(de)差,又(you)假如物(wu)體(ti)(ti)運(yun)動(dong)(dong)的(de)速度很(hen)慢,在(zai)我(wo)們(men)設定的(de)相機曝光時(shi)間(jian)范圍內(nei),物(wu)體(ti)(ti)運(yun)動(dong)(dong)的(de)距(ju)離很(hen)小,換(huan)算成(cheng)像(xiang)素大(da)小也就在(zai)一兩(liang)個像(xiang)素內(nei),那么選擇CMOS相機也是(shi)合適的(de)。
CCD工(gong)業相機現在(zai)依然在(zai)視覺檢測方案(an)中占主導作用,但是隨著CMOS工(gong)業相機的(de)成本越(yue)來越(yue)低(di)和功耗低(di)也應用越(yue)來越(yue)廣泛了。
4、選擇有實力的廠家
工業(ye)相機(ji)最主要的(de)(de)(de)(de)就是看(kan)采集(ji)到的(de)(de)(de)(de)圖像(xiang)效果。好的(de)(de)(de)(de)效果,即(ji)使(shi)一個完全不懂的(de)(de)(de)(de)人也能(neng)看(kan)的(de)(de)(de)(de)出(chu)來,好壞即(ji)可(ke)分辨。有條件的(de)(de)(de)(de)客戶(hu)可(ke)以實(shi)際(ji)考察一下(xia),才能(neng)夠對(dui)工業(ye)相機(ji)了解的(de)(de)(de)(de)更(geng)透徹(che)一些,也可(ke)以看(kan)到這個公司的(de)(de)(de)(de)真正產品質量和實(shi)力,對(dui)自己的(de)(de)(de)(de)選擇有很大助(zhu)推作(zuo)用(yong)。
除了工業相機的(de)(de)(de)功能之外,還要考慮到使用(yong)的(de)(de)(de)具體情(qing)況以及價格和生(sheng)產(chan)廠家(jia)等(deng)。外部因(yin)素和內部條件相互結合才能選擇出最(zui)合適的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)相機。