一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕駛系統，從(cong)名字上就(jiu)(jiu)可以看出，它的(de)定位就(jiu)(jiu)是(shi)輔(fu)助作用，從(cong)產品設計之(zhi)初(chu)，車(che)企(qi)就(jiu)(jiu)沒有考慮過它能(neng)應(ying)對所有的(de)工況，因此它是(shi)存(cun)在一定的(de)問題的(de)，智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕駛存(cun)在的(de)問題主要(yao)有：

1、智能輔(fu)助駕駛系(xi)統在很多場景下(xia)會受(shou)到(dao)一(yi)些技術(shu)上的限(xian)(xian)制，比(bi)如(ru)傳感(gan)器與感(gan)知融合的局限(xian)(xian)、復雜環境下(xia)決策能力與車輛(liang)控制的局限(xian)(xian)等。

2、汽車(che)傳感器(qi)和自(zi)動(dong)駕駛系(xi)統(tong)在執(zhi)行動(dong)態駕駛任務時(shi)，可能會(hui)由于(yu)(yu)傳感器(qi)故障(zhang)、誤識(shi)別或策略不合理等問(wen)題，導(dao)致系(xi)統(tong)失效(xiao)而產生系(xi)列安全問(wen)題，當然(ran)這也屬于(yu)(yu)功(gong)能安全和預期功(gong)能安全問(wen)題。

3、輔助駕駛(shi)功能像是機器人開車(che)，機械(xie)且(qie)遲鈍，在(zai)遇到變(bian)線或者轉彎等路(lu)況的時候(hou)，反應會特別突然，提醒敏感，接(jie)觸提醒的閾值又(you)過大，用戶駕駛(shi)體驗不太(tai)好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能輔助駕駛系統存(cun)在一定的(de)問題(ti)，而且作為輔助駕駛系統，它是不(bu)能代替人(ren)工駕駛，在一些特殊情況下(xia)，更是不(bu)建(jian)議使用adas系統，這些情況包(bao)括：

1、雨天霧天雪天

多數輔(fu)助駕駛系統均依賴攝像頭和毫(hao)米波雷(lei)達做主要感知工(gong)具，攝像頭存在(zai)局限(xian)性，在(zai)雨雪霧天氣(qi)，能見度降(jiang)低時，也會出現障礙物(wu)或周圍交通參與者，識(shi)別不(bu)及(ji)時或識(shi)別不(bu)到的問題。此外，雨雪天氣(qi)車輛制動距離會增(zeng)加，風險進一步提高(gao)，這種情(qing)況建議人工(gong)駕駛。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車(che)(che)(che)智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)系統對(dui)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)線的依(yi)賴性(xing)非(fei)常高，因(yin)為機(ji)器只有識別(bie)到(dao)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)線才會(hui)(hui)(hui)認為這里(li)有路(lu)(lu)能(neng)走(zou)。在日常行駛(shi)道(dao)(dao)(dao)路(lu)(lu)，經常會(hui)(hui)(hui)遇到(dao)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)線由于磨損或(huo)(huo)其他原因(yin)，有部分缺失或(huo)(huo)不(bu)清晰的路(lu)(lu)段。較短距離內多數智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)輛可(ke)以依(yi)靠另外一邊(bian)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)線，預測道(dao)(dao)(dao)路(lu)(lu)走(zou)向，不(bu)會(hui)(hui)(hui)退(tui)出(chu)智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)，但(dan)一般車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)線異常超過3~5米，車(che)(che)(che)輛就(jiu)會(hui)(hui)(hui)報警提(ti)示或(huo)(huo)退(tui)出(chu)。這種車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)線異常在雨天會(hui)(hui)(hui)危(wei)險，切勿使(shi)用智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)。

3、城市低速開放路段

國內城市低速(su)道(dao)路最右(you)側(ce)車(che)道(dao)，長期處于被非(fei)機動(dong)車(che)占用的(de)非(fei)可(ke)用狀態，加(jia)上經常竄出來的(de)電瓶車(che)，和不守(shou)交(jiao)規的(de)行人。在低速(su)開(kai)放(fang)路段使用智能輔助駕(jia)駛功能，很可(ke)能遇到車(che)輛反應(ying)不及時導致事故的(de)問(wen)題(ti)，對公共交(jiao)通也是危(wei)害。

4、施工路段

在施工路(lu)段(duan)，人(ren)類駕(jia)駛員都常(chang)會出現磕碰刮擦，更別說不成(cheng)熟的(de)(de)智能(neng)(neng)輔(fu)(fu)助駕(jia)駛了(le)，雖(sui)然目前部分車(che)型能(neng)(neng)識別雪糕(gao)筒和路(lu)障，但太過復雜的(de)(de)場景還是(shi)可能(neng)(neng)出事故；尤其需要(yao)注意高(gao)速上的(de)(de)施工路(lu)段(duan)，由于車(che)速較快，留給車(che)輛識別和動作的(de)(de)時間有限，切勿使(shi)用智能(neng)(neng)輔(fu)(fu)助駕(jia)駛。

5、上坡路段

汽車(che)上(shang)坡時，由于車(che)頭(tou)朝上(shang)，在接近(jin)坡頂(ding)時會有短暫的視野盲區，這時如果剛好(hao)前面(mian)有慢(man)車(che)或(huo)者施(shi)工車(che)輛(liang)，很容(rong)易導致智能輔(fu)助駕(jia)駛系統(tong)反應不過(guo)來，從而發生(sheng)事(shi)故。

6、急彎和多彎路路段

即便有(you)(you)(you)清晰的車道線(xian)引導，在急(ji)彎(wan)(wan)路(lu)段，目前大(da)多數輔助駕駛車輛(liang)(liang)都不能(neng)(neng)完成循(xun)跡轉彎(wan)(wan)，一則(ze)是系統識別能(neng)(neng)力有(you)(you)(you)限，二則(ze)是很多車輛(liang)(liang)智能(neng)(neng)輔助駕駛狀態(tai)下(xia)大(da)幅度轉彎(wan)(wan)會(hui)系統退出(chu)，系統能(neng)(neng)力有(you)(you)(you)限；另外在多彎(wan)(wan)路(lu)路(lu)段，智能(neng)(neng)輔助駕駛經(jing)常會(hui)在車道線(xian)內來回擺動，乘坐舒適性欠佳(jia)，也(ye)不推薦使(shi)用(yong)。

7、上下起伏路段

上(shang)下起伏路(lu)段會很大程度(du)影響視覺攝(she)像頭的識別，車輛晃動后需要重新找車道線(xian)，這種情況非常不建(jian)議使(shi)用智能(neng)輔助駕駛。

8、大逆光場景

人眼(yan)在看太陽(yang)(yang)(yang)后會出現(xian)短暫的(de)視覺受(shou)限(xian)情(qing)況，視覺攝像頭這種場景下也會，即便可(ke)以通過軟件算法調整圖像RGB灰度，減少(shao)陽(yang)(yang)(yang)光照射影響(xiang)，但也會造成識別準確度下降的(de)問題，當車輛迎(ying)著太陽(yang)(yang)(yang)跑時，請謹慎使用(yong)智能輔助駕(jia)駛。

9、進出隧道場景

車輛進(jin)出隧(sui)道(dao)時(shi)，會出現(xian)前(qian)方光(guang)線(xian)突變的(de)(de)情況，尤其是經過幾公(gong)里(li)長的(de)(de)隧(sui)道(dao)后，出隧(sui)道(dao)駕駛員眼(yan)睛也(ye)要適應一段時(shi)間(jian)，這種場(chang)景(jing)對以視覺和車道(dao)線(xian)為主的(de)(de)輔助駕駛，也(ye)是不(bu)小(xiao)的(de)(de)考驗，這種場(chang)景(jing)要謹慎使(shi)用。

10、高速遇堵車

高速堵車是(shi)經常(chang)遇到(dao)的場(chang)景，一般(ban)堵車多數是(shi)發生追(zhui)尾事(shi)故，雖(sui)然目前多數輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛車輛可以(yi)做到(dao)跟車剎(cha)停，但還是(shi)建議提前主動接管車輛，避免前車事(shi)故同時，防止輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛急剎(cha)造成(cheng)后方(fang)車輛追(zhui)尾。

11、路口車道線斷開

智能輔助駕駛對車(che)(che)道線依賴極(ji)強，在經過路(lu)(lu)口時(shi)，會(hui)遇(yu)到(dao)路(lu)(lu)口處(chu)車(che)(che)道線斷開的情(qing)況(kuang)，目前(qian)多(duo)數輔助駕駛，在這種場景(jing)下能完成(cheng)自(zi)動跟(gen)車(che)(che)過路(lu)(lu)口，但當前(qian)方沒有目標車(che)(che)輛時(shi)，多(duo)數會(hui)出現(xian)警(jing)報或退出情(qing)況(kuang)，尤其在大路(lu)(lu)口車(che)(che)道線長距離缺失場景(jing)。

12、有車道入侵或障礙物

行駛車(che)(che)道(dao)內有其他車(che)(che)輛(liang)或障(zhang)礙物入侵，對輔助駕駛的(de)影響很大，尤其是大貨車(che)(che)入侵車(che)(che)道(dao)，或靜止障(zhang)礙物入侵車(che)(che)道(dao)，往往能(neng)逃過攝像頭的(de)識別，因(yin)此不建議使用。

13、車道合流或分叉

車道(dao)(dao)合流收窄，或(huo)車道(dao)(dao)分叉(cha)變寬的(de)場(chang)景，尤其(qi)是在(zai)(zai)紅(hong)綠(lv)燈路口，這個時候(hou)輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)車輛(liang)(liang)經過一小段無車道(dao)(dao)線路段口，要重新選(xuan)擇車道(dao)(dao)，收窄路口部(bu)分輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)車輛(liang)(liang)有撞(zhuang)上(shang)路基風險(xian)，變寬路口部(bu)分輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)車輛(liang)(liang)在(zai)(zai)重新選(xuan)擇目標(biao)車道(dao)(dao)時，會(hui)急(ji)打方(fang)向盤問(wen)題，造(zao)成車身大(da)幅度(du)擺(bai)動，有安(an)全(quan)隱患。

14、擁堵路段

擁(yong)堵路(lu)況經常(chang)會遇(yu)到急剎(cha)(cha)或(huo)加塞情(qing)況，目前很(hen)多輔助駕駛車(che)輛不能及(ji)時識(shi)別(bie)加塞車(che)輛，是(shi)一(yi)個很(hen)大的漏洞，且擁(yong)堵路(lu)段(duan)的跟車(che)通常(chang)都(dou)會有自動(dong)急剎(cha)(cha)的動(dong)作，這(zhe)種情(qing)況開輔助駕駛，乘坐(zuo)舒適性極差，不建議使用。

15、新舊車道線混亂路段

新舊車(che)(che)道(dao)(dao)線同時(shi)存在的(de)(de)路段不占少數(shu)，這對以識別車(che)(che)道(dao)(dao)線為主的(de)(de)輔助駕駛(shi)簡直是難上加難，除(chu)了可(ke)能造(zao)成壓線違章，凌亂的(de)(de)車(che)(che)道(dao)(dao)線還會干擾車(che)(che)輛(liang)行(xing)進(jin)方(fang)向。很(hen)多時(shi)候輔助駕駛(shi)車(che)(che)輛(liang)甚至(zhi)還會把修路殘留的(de)(de)瀝青(qing)識別成車(che)(che)道(dao)(dao)線，上述情況(kuang)請勿使用輔助駕駛(shi)。

16、夜間周邊有大車

通(tong)常貨車(che)(che)(che)或其他大(da)車(che)(che)(che)靠(kao)近輔(fu)助駕(jia)駛(shi)(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)時，由于(yu)其體(ti)積較大(da)，占據了輔(fu)助駕(jia)駛(shi)(shi)攝(she)像頭(tou)大(da)部分視野(ye)，攝(she)像頭(tou)由于(yu)沒有識別出(chu)(chu)大(da)車(che)(che)(che)輪廓，會出(chu)(chu)現障(zhang)礙物漏識別的(de)(de)情(qing)況，尤(you)其是(shi)在光線不充足的(de)(de)夜間，當周邊有大(da)車(che)(che)(che)，尤(you)其是(shi)大(da)車(che)(che)(che)超車(che)(che)(che)時，謹(jin)慎(shen)使用(yong)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)(shi)。

17、夜間漆黑無照明路段

即(ji)使(shi)在有遠(yuan)近光燈輔助(zhu)的情(qing)況下，在漆黑沒(mei)有照明的路(lu)段(duan)，輔助(zhu)駕駛攝像頭的視線也會(hui)受限(xian)，有點摸(mo)瞎，可視距離(li)遠(yuan)遠(yuan)比不上白天光線良好情(qing)況，這種(zhong)場(chang)景下，輔助(zhu)駕駛車輛如遇到坑(keng)洼(wa)(wa)路(lu)面(mian)就(jiu)更加危險，一(yi)方面(mian)駕駛員會(hui)有規避(bi)坑(keng)洼(wa)(wa)的傾(qing)向，一(yi)方面(mian)車輛震動也會(hui)造成車身擺動。這種(zhong)情(qing)況就(jiu)老老實實自己(ji)開(kai)吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自(zi)適應巡(xun)航(hang)時，如前車變道或(huo)駛離道路，輔助駕(jia)駛車輛需要重新尋找目(mu)標車輛，或(huo)重新計算行駛數據，往(wang)(wang)往(wang)(wang)會伴隨(sui)著加(jia)速或(huo)剎車動(dong)作(zuo)，此時請(qing)盡量人(ren)為接管(guan)。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高速封閉道(dao)路上(shang)，車輛最多(duo)的動(dong)(dong)作(zuo)也即是上(shang)下(xia)匝道(dao)，變(bian)道(dao)超車，輔助駕駛(shi)狀(zhuang)態下(xia)變(bian)道(dao)超車一定留意后(hou)方來(lai)車，尤其(qi)是向(xiang)左(zuo)邊快車道(dao)變(bian)道(dao)時，出(chu)匝道(dao)也需額外(wai)留意，提前給車輛指示，快到(dao)(dao)出(chu)匝道(dao)路口，如果車輛還沒有完成到(dao)(dao)最右側車道(dao)動(dong)(dong)作(zuo)，果斷人工(gong)接管，避免錯過路口。