一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點(dian)是工作(zuo)距離(li)WD短，景深大(da)，視角大(da)，通常畸變表(biao)現為桶形失真。

2、長焦距工業鏡頭

等(deng)效焦(jiao)距超過200mm，工作(zuo)距離(li)長(chang)，放大(da)倍數大(da)，通常畸變表現為枕形失(shi)真。

3、中焦距工業鏡頭

機器視覺系(xi)統中常(chang)用的工業鏡(jing)(jing)頭(tou)，焦(jiao)距在50mm左右，介于(yu)廣(guang)角(jiao)工業鏡(jing)(jing)頭(tou)和長焦(jiao)距工業鏡(jing)(jing)頭(tou)之間(jian)，通常(chang)情(qing)況下畸變校正較好。

4、遠心工業鏡頭

在(zai)機器視覺(jue)系統中，物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)尺(chi)寸(cun)(cun)往往是很重要的(de)(de)(de)。但一般的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)鏡頭(tou)(tou)(tou)在(zai)成像(xiang)(xiang)(xiang)時(shi)，遠(yuan)離工(gong)業(ye)鏡頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)(de)物(wu)體(ti)成像(xiang)(xiang)(xiang)較小(xiao)，而(er)同一尺(chi)寸(cun)(cun)的(de)(de)(de)近(jin)距離物(wu)體(ti)成像(xiang)(xiang)(xiang)較大，結(jie)果，產生(sheng)了測量(liang)誤差(cha)。遠(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)工(gong)業(ye)鏡頭(tou)(tou)(tou)就(jiu)是為消除這一誤差(cha)而(er)設(she)計的(de)(de)(de)，使相同尺(chi)寸(cun)(cun)，不同遠(yuan)近(jin)的(de)(de)(de)物(wu)體(ti)在(zai)成像(xiang)(xiang)(xiang)面上獲得相同尺(chi)寸(cun)(cun)的(de)(de)(de)圖像(xiang)(xiang)(xiang)。遠(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)鏡頭(tou)(tou)(tou)又分為單遠(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)鏡頭(tou)(tou)(tou)和(he)雙(shuang)遠(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)鏡頭(tou)(tou)(tou)，目前利用遠(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)光學系統技術開發的(de)(de)(de)用于(yu)高精密測量(liang)的(de)(de)(de)BTOS雙(shuang)遠(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)鏡頭(tou)(tou)(tou)表現搶眼。

5、微距工業鏡頭

用(yong)于拍攝較小物體(ti)的工業鏡(jing)頭，它具有很大(da)的工業鏡(jing)頭放大(da)比。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首先(xian)，要確定工業相機的接(jie)口(kou)、靶面(mian)尺寸和分辨率大(da)小。打(da)比方(fang)是(shi)2/3"工業相機，C接(jie)口(kou)，5百萬像(xiang)素(su)；那么我(wo)們可以(yi)先(xian)確定需(xu)要的工業鏡頭是(shi)C接(jie)口(kou)，最(zui)少支持2/3"，5百萬像(xiang)素(su)以(yi)上，或者線對在160LP。

其(qi)次，確定所要(yao)達到的(de)視野范(fan)圍（FOV）和工(gong)作(zuo)距離（WD），然(ran)后(hou)根(gen)據這(zhe)兩個要(yao)求和已(yi)知的(de)靶面尺寸計算(suan)出工(gong)業鏡頭的(de)焦距（f）。

工業相機鏡頭焦距的計算公式(shi)為：

焦距(ju)（f）＝工作距(ju)離（WD）*CCD靶面型(xing)號尺(chi)寸（V或(huo)者H）/視場大小或(huo)者物(wu)體高度（FOV）

視場（FOV）=工作距(ju)離(li)（WD）*CCD靶面(mian)型(xing)號尺(chi)寸（V或者H）/焦距(ju)（f）

視場FOV（V或(huo)者(zhe)H）＝靶面尺寸（V或者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者(zhe)H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或者H）/視場FOV（V或者H）

打比方(fang)視野是100*100mm，WD是500mm，那(nei)么我(wo)們(men)先(xian)從工作距(ju)(ju)離確(que)(que)定工業鏡(jing)頭(tou)的(de)(de)(de)焦距(ju)(ju)要在(zai)50mm以(yi)下（工業鏡(jing)頭(tou)的(de)(de)(de)命名方(fang)式(shi)PMS-5018M，前面字母(mu)表(biao)(biao)示POMEAS品牌，50表(biao)(biao)示焦距(ju)(ju)50mm，18表(biao)(biao)示最(zui)大(da)光圈值），市場上工業鏡(jing)頭(tou)焦距(ju)(ju)一(yi)般是12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再(zai)結合(he)相(xiang)機(ji)靶面的(de)(de)(de)大(da)小來確(que)(que)定哪(na)個型號，工業鏡(jing)頭(tou)的(de)(de)(de)焦距(ju)(ju)越(yue)小，視場角就(jiu)越(yue)大(da)，視野也就(jiu)相(xiang)應的(de)(de)(de)更大(da)。

如(ru)果靶面(mian)為2/3"，可以(yi)選擇35mm焦(jiao)距的(de)工業鏡(jing)頭；靶面(mian)1/2"則(ze)需要25mm焦(jiao)距的(de)工業鏡(jing)頭，或者(zhe)更小....以(yi)此類推(tui)。

在工業鏡頭選型過程(cheng)中，為(wei)了方便計(ji)算工業鏡(jing)頭參數，現提供靶面(mian)尺寸表供參考。

1.1英寸——靶面尺(chi)寸為寬(kuan)12mm*高12mm，對(dui)角線(xian)17mm

1英寸——靶面尺(chi)寸為寬12.7mm*高9.6mm，對角線16mm

2/3英(ying)寸(cun)——靶面(mian)尺(chi)寸(cun)為寬(kuan)8.8mm*高6.6mm，對角線11mm

1/1.8英寸(cun)——靶面尺寸(cun)為寬7.2mm*高5.4mm，對角線9mm

1/2英寸——靶面尺寸為寬(kuan)6.4mm*高4.8mm，對(dui)角線(xian)8mm

1/3英(ying)寸——靶(ba)面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm，對角線(xian)6mm

1/4英(ying)寸——靶(ba)面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm，對(dui)角線4mm

在(zai)計算尺寸時，不(bu)是(shi)(shi)按簡單的長度換算單位計算的（長度換算是(shi)(shi)：1英(ying)寸=25.4mm），而是(shi)(shi)按1英(ying)寸=16mm算的。

鏡頭光圈(quan)：光圈(quan)越(yue)大(da)，景深(shen)越(yue)小；光圈(quan)越(yue)小，景深(shen)越(yue)大(da)。

鏡頭焦距：鏡頭焦距越長(chang)，景(jing)深(shen)越小；焦距越短，景(jing)深(shen)越大。

拍攝距離：距離越遠(yuan)，景(jing)深越大；距離越近(jin)，景(jing)深越小。