【數控(kong)銑(xian)床(chuang)(chuang)刀具補償】數控(kong)銑(xian)床(chuang)(chuang)刀具半徑補償方法 數控(kong)車床(chuang)(chuang)刀具補償

（1）刀具半徑補償的目的

在銑(xian)床上(shang)進行輪廓加工時，因為銑(xian)刀(dao)具(ju)有一定的半徑，所以刀(dao)具(ju) 中心(xin)（刀心(xin)）軌跡和工件輪廓不重(zhong)合。若數控裝置不具備刀具半徑自動補償功能(neng)，則只能(neng)按刀心(xin)軌跡進行(xing)編程（圖（1-11）中點(dian)劃線(xian)），其數(shu)值(zhi)計(ji)算有時相當(dang)復雜(za)，尤其當(dang)刀(dao)(dao)具(ju)磨損、重磨、換(huan)新刀(dao)(dao)等導致刀(dao)(dao)具(ju)直徑變(bian)化時，必須重新計(ji)算刀(dao)(dao)心軌跡(ji)，修改程(cheng)序，這樣(yang)既繁(fan)瑣，又不(bu)易保證(zheng)加工精度(du)。當(dang)數(shu)控系統具(ju)備刀(dao)(dao)具(ju)半(ban)徑補償功(gong)能時，編程(cheng)只(zhi)需按工件輪廓線(xian)進行（圖（4-10）中(zhong)粗實線），數控系統會自動計算刀心軌跡坐標(biao)，使刀具偏離工(gong)件輪廓一個(ge)半徑(jing)值，即進(jin)行半徑(jing)補償。

圖（4-10）刀具半徑補償(chang)

a) 外輪(lun)廓 b)內(nei)輪廓

（2）刀具半徑補償的方法

數控刀具半(ban)(ban)徑(jing)(jing)補(bu)償就是將刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)軌跡(ji)過程交(jiao)由數(shu)控系統執行，編(bian)程時假設刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)的半(ban)(ban)徑(jing)(jing)為(wei)零(ling)，直接根據(ju)零(ling)件(jian)的輪廓形狀進行編(bian)程，而實際(ji)的刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)則存(cun)(cun)放在(zai)(zai)一個可(ke)編(bian)程刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)偏置(zhi)寄(ji)存(cun)(cun)器(qi)中(zhong)(zhong)，在(zai)(zai)加(jia)工(gong)工(gong)程中(zhong)(zhong)，數(shu)控系統根據(ju)零(ling)件(jian)程序和(he)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)自動計算(suan)出刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)軌跡(ji)，完成對零(ling)件(jian)的加(jia)工(gong)。當刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)發生(sheng)變化時，不需(xu)要修改(gai)零(ling)件(jian)程序，只需(xu)修改(gai)存(cun)(cun)放在(zai)(zai)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)偏置(zhi)寄(ji)存(cun)(cun)器(qi)中(zhong)(zhong)的半(ban)(ban)徑(jing)(jing)值或選用另一個刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)偏置(zhi)寄(ji)存(cun)(cun)器(qi)中(zhong)(zhong)的刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)所對應的刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)即(ji)可(ke)。

G41指令為刀(dao)具半徑左補償（左刀(dao)補），G42指令(ling)為刀具半徑右補(bu)(bu)償（右刀補(bu)(bu)），G40指令為取消刀具半徑補償。這是一組模態(tai)指令，缺省為G40。

使用格式：

說(shuo)明：（1）刀具半徑補償(chang)G41、G42判別方法，如(ru)圖（4-11）所示，規定沿著刀(dao)具(ju)運(yun)動(dong)方向(xiang)看，刀(dao)具(ju)位于(yu)工件輪廓（編程(cheng)軌跡）左邊，則為左刀(dao)補（G41），反之(zhi)，為刀(dao)具的右刀(dao)補（G42）。

圖（4-11） 刀具半徑補償判(pan)別方法(fa)

（2）使用刀(dao)具(ju)半徑補償時必(bi)須(xu)選擇工作平(ping)面（G17、G18、G19），如選用工作平面G17指(zhi)令，當執行(xing)G17指令后，刀(dao)具半徑補(bu)償僅影響X、Y軸移動，而對Z軸沒(mei)有作用。

（3）當(dang)主軸順(shun)時(shi)針旋轉(zhuan)時(shi)，使(shi)用(yong)G41指令銑(xian)削方式為順銑(xian)，反之，使(shi)用G42指令銑削(xue)方式為逆銑。而(er)在(zai)數控機床為里提高(gao)加工表面質量，經(jing)常采用(yong)順銑，即G41指令。

（4）建立和取消刀(dao)補時，必須與G01或G00指令(ling)組合(he)完成(cheng)，配合(he)G02或G03指(zhi)令使用，機(ji)床會報警，在(zai)實際編程時建議使用與(yu)G01指令組(zu)合。建立和取消(xiao)刀補過程如圖（4-12）所示，使刀具(ju)從無(wu)刀具(ju)半徑補償狀(zhuang)態O點(dian)，配(pei)合G01指令運動到補償開始點A，刀具半徑補償建(jian)立(li)。工件(jian)輪廓加工完(wan)成(cheng)后(hou)，還(huan)要取消刀補的過(guo)程，即從(cong)刀補結束(shu)點B，配合G01指令運(yun)動到無(wu)刀補狀態(tai)O點。

圖（4-12）刀具半徑補(bu)償的(de)建立和取消(xiao)過程

a) 左(zuo)刀補的建立和取消(xiao) b) 右(you)刀補的建立和取消