一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智能化是(shi)汽車(che)(che)發展的(de)大勢所趨，在智能汽車(che)(che)的(de)發展中，adas系統是(shi)關(guan)鍵，智能駕(jia)(jia)駛adas技(ji)術(shu)可以輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛，提高駕(jia)(jia)駛的(de)安全性和舒(shu)適性，不過(guo)它也有(you)一定的(de)局限(xian)。

就目(mu)前(qian)(qian)的(de)技術(shu)而言，智(zhi)能駕駛adas技術(shu)的(de)局限(xian)性主(zhu)要體現(xian)在(zai)感知端的(de)識(shi)別能力(li)、定(ding)位(wei)精度及實時(shi)性，決策算法(fa)對(dui)場(chang)景處理(li)的(de)有限(xian)性，導致對(dui)邊界場(chang)景難以有效處理(li)。比如(ru)高速(su)(su)、高架道路(lu)自動(dong)跟隨(sui)目(mu)標車行(xing)(xing)駛，前(qian)(qian)車行(xing)(xing)駛過程中(zhong)突(tu)然減(jian)速(su)(su)時(shi)自動(dong)剎車避免碰(peng)(peng)撞(zhuang)、自動(dong)上(shang)下(xia)高速(su)(su)匝道、車輛轉彎時(shi)自動(dong)保持在(zai)車道中(zhong)行(xing)(xing)駛，這些使(shi)用過程中(zhong)可能存在(zai)由于識(shi)別目(mu)標丟(diu)失或無法(fa)識(shi)別目(mu)標出現(xian)碰(peng)(peng)撞(zhuang)風險。又或是在(zai)擁堵場(chang)景跟車行(xing)(xing)駛時(shi)，與兩側平(ping)行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛車輛發生(sheng)碰(peng)(peng)撞(zhuang)。

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二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智能輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)的局(ju)限(xian)性主要是(shi)因為技(ji)術(shu)(shu)方面(mian)的局(ju)限(xian)，隨(sui)著智能輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)的發(fa)展(zhan)，這些(xie)局(ju)限(xian)也會(hui)逐一(yi)突破，不過智能輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)的發(fa)展(zhan)本身也存在一(yi)些(xie)技(ji)術(shu)(shu)方面(mian)的難點。智能駕(jia)駛adas技(ji)術(shu)(shu)的難點主要有五(wu)個：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智能輔(fu)助駕(jia)駛汽車必須(xu)(xu)要(yao)在(zai)所有(you)條(tiao)件(jian)下檢測道路的(de)特征(zheng)，它必須(xu)(xu)要(yao)在(zai)天氣、路況不(bu)斷變(bian)化(hua)的(de)情景(jing)中，做出安(an)全響(xiang)應。

也就是(shi)(shi)說智能(neng)輔(fu)助駕駛必須是(shi)(shi)一(yi)種不能(neng)犯錯(cuo)誤的人(ren)工(gong)智能(neng)系統。因(yin)為它(ta)一(yi)旦(dan)犯錯(cuo)，就會釀成交通事故，必須要(yao)讓智能(neng)輔(fu)助駕駛汽車(che)能(neng)夠周密可靠地感知(zhi)它(ta)的周邊環境。

2、理解“預行為”

此外(wai)還有(you)(you)一(yi)個(ge)難(nan)題，就是要讓智能(neng)輔助駕駛汽(qi)車準確地判斷周(zhou)(zhou)邊物(wu)體(ti)(ti)或者(zhe)周(zhou)(zhou)邊車輛(liang)的預行為。所謂預行為，是在周(zhou)(zhou)邊物(wu)體(ti)(ti)或者(zhe)車輛(liang)沒有(you)(you)產生(sheng)這個(ge)行為之前(qian)，智能(neng)輔助駕駛汽(qi)車可(ke)以判斷在下一(yi)個(ge)時刻，周(zhou)(zhou)邊車輛(liang)或者(zhe)移動的物(wu)體(ti)(ti)會發(fa)生(sheng)什么樣的變化。

人類駕駛員(yuan)，都是根據前方車(che)輛(liang)或(huo)者周邊移(yi)動物體的(de)預(yu)行為，來傳達(da)行駛意圖。比如說，我們在(zai)路上(shang)開車(che)，前方有一(yi)(yi)輛(liang)車(che)，通過這輛(liang)車(che)的(de)駕駛狀況，可以判斷出(chu)司(si)機(ji)是一(yi)(yi)個(ge)(ge)新手，還是一(yi)(yi)個(ge)(ge)老手，這樣我們就能(neng)對自己的(de)駕駛在(zai)下一(yi)(yi)個(ge)(ge)時刻應做出(chu)什么樣的(de)行動，有一(yi)(yi)個(ge)(ge)預(yu)判。但是目(mu)前的(de)智能(neng)輔助駕駛技術，很難去解釋細微的(de)預(yu)行為。

3、“意外遭遇”的應對

人類駕駛員，可以根據身體的(de)語(yu)言和其他語(yu)境的(de)線(xian)索，來(lai)理解交(jiao)通場景。比如說(shuo)，我(wo)們開車(che)到了某一個區域，這個時候(hou)突然(ran)交(jiao)通管制(zhi)(zhi)了，人類駕駛員是(shi)通過交(jiao)警的(de)手勢制(zhi)(zhi)定自(zi)己(ji)下一步行(xing)駛的(de)決(jue)策(ce)，但是(shi)目前的(de)智能輔助駕駛技術，很(hen)難去(qu)理解這類異常的(de)情(qing)況。

此(ci)外，還存在這(zhe)(zhe)樣一(yi)種情況，比如說(shuo)路(lu)邊有個孩子，他(ta)手(shou)上拿(na)著一(yi)個玩(wan)具(ju)，突然這(zhe)(zhe)個玩(wan)具(ju)掉到路(lu)邊了，他(ta)要(yao)去拾(shi)起這(zhe)(zhe)個玩(wan)具(ju)，在智能(neng)輔助駕駛(shi)中(zhong)，我們沒有辦法(fa)對(dui)這(zhe)(zhe)樣一(yi)種意外遭遇事(shi)先去編碼，從(cong)而(er)寫入智能(neng)輔助駕駛(shi)的算法(fa)之中(zhong)。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的(de)途中要(yao)與汽車(che)對話：“我要(yao)去哪(na)里”“還有多(duo)少時間能(neng)到達(da)目的(de)地”，這(zhe)種自然的(de)交流，不僅能(neng)夠提供(gong)給乘(cheng)客一種舒適的(de)體驗，實際(ji)上也(ye)是一種安全的(de)認證。汽車(che)理解(jie)乘(cheng)客去哪(na)里，能(neng)用語言回答，乘(cheng)客就放心了。

此外還有一點，就是未來人(ren)類駕(jia)駛員(yuan)開(kai)的車(che)和智能輔助駕(jia)駛汽車(che)，一定(ding)會共享道路，這時候(hou)，車(che)跟(gen)車(che)之間的交互也是非(fei)常重要(yao)的。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的(de)汽車，要通過(guo)云(yun)(yun)端更(geng)(geng)新(xin)它的(de)地圖(tu)(tu)，去獲取相關的(de)數據，而通過(guo)云(yun)(yun)端獲取和更(geng)(geng)新(xin)地圖(tu)(tu)的(de)智能輔助(zhu)駕駛，將會面臨(lin)著更(geng)(geng)大的(de)風險。

可以想象，以后(hou)會出現(xian)這樣一種惡(e)意(yi)行為，比如說黑客侵入(ru)汽車中(zhong)，他可以禁用智能(neng)輔助(zhu)系統功能(neng)，有可能(neng)在行駛(shi)過程中(zhong)制造(zao)交通事故。