一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全(quan)程是Advanced Driving Assistant，即高(gao)級駕駛(shi)輔助系(xi)統，很(hen)多(duo)人(ren)把它和無人(ren)自動駕駛(shi)搞混了，但其實它們并(bing)不是同一種(zhong)東西，那么adas和自動駕駛(shi)區別(bie)在哪(na)呢？

要知道adas和無人駕(jia)駛的(de)(de)(de)區別，首(shou)先要來了解一下美國汽(qi)車(che)工(gong)程(cheng)師學會SAE制定的(de)(de)(de)，自(zi)動(dong)駕(jia)駛的(de)(de)(de)分級(ji)標準(zhun)，按照(zhao)汽(qi)車(che)是否能控(kong)制關鍵(jian)駕(jia)駛功能的(de)(de)(de)原則，將自(zi)動(dong)駕(jia)駛分為了L0至L5六個等級(ji)，人類(lei)駕(jia)駛（L0）到輔助(zhu)駕(jia)駛（L1/L2），再到自(zi)動(dong)駕(jia)駛（L3/L4），最終實現無人駕(jia)駛（L5）。

由(you)此可見，智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)adas屬于輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)階段，主要專注于汽車緊急情況下，提前作(zuo)出主動判斷和預防(fang)，達到預防(fang)和輔助(zhu)的作(zuo)用(yong)，是(shi)自動駕(jia)駛(shi)(shi)的簡化(hua)(hua)版(ban)；而無人駕(jia)駛(shi)(shi)則可以做到完全無人操作(zuo)駕(jia)駛(shi)(shi)，是(shi)汽車智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)發(fa)展的終點。

簡(jian)單(dan)來說，ADAS本質(zhi)是輔(fu)助駕駛，是汽車實(shi)現(xian)無人駕駛的(de)過渡階段。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要(yao)(yao)達到無人(ren)駕駛的程(cheng)度還有很長一段路要(yao)(yao)走，要(yao)(yao)實現無人(ren)駕駛，還需要(yao)(yao)克服以下挑戰：

1、硬件挑戰

（1）傳感器、控制器從技術(shu)上(shang)基本(ben)上(shang)滿足自動駕(jia)駛(shi)的要求。

（2）感知過程(cheng)的最(zui)佳硬件組合和腳(jiao)骨需要進一(yi)步驗證。

（3）高計算能力、低(di)功耗、高可(ke)靠性的處(chu)理器(qi)開發。

（4）基礎設施硬件(jian)的(de)成熟方案(an)。

2、軟件算法挑戰

（1）軟件(jian)算法(fa)在(zai)短(duan)期內仍將是限制自動駕(jia)駛發展的一個瓶頸(jing)，從L3-L4，軟件(jian)算法(fa)的可(ke)靠性(xing)要求有(you)質的飛(fei)躍。

（2）自動駕(jia)駛深度(du)學習算法(fa)覆(fu)蓋感知(zhi)、決策(ce)等關鍵環節，需要(yao)大量(liang)(liang)高(gao)質量(liang)(liang)數據進行(xing)訓練。

3、測試驗證挑戰

（1）技術上基(ji)本能(neng)實現特定(ding)環(huan)境下自動(dong)駕駛功(gong)能(neng)，仍需化肥大量(liang)的(de)實車(che)或虛(xu)擬測(ce)試來驗證可靠性和安全性。

（2）要(yao)徹底消除剩余1％的(de)不安全因素，需要(yao)花掉整個研發過程(cheng)99％的(de)時間。

4、成本挑戰

（1）短(duan)期內激光雷(lei)達、慣性導航系統等(deng)成本高(gao)昂(ang)。

（2）基礎設施投(tou)資成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)未(wei)知，或將成(cheng)(cheng)為推(tui)廣的(de)重要障(zhang)礙，但(dan)隨著商用(yong)化的(de)到來(lai)，成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)的(de)壁壘可(ke)能快速消(xiao)除。