一、伺服系統的類型有哪些
1、從系(xi)(xi)統(tong)(tong)組成元件的(de)性質來看，有電氣(qi)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、液壓(ya)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)和電氣(qi)-液壓(ya)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)及(ji)電氣(qi)-電氣(qi)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)等。
2、從(cong)系(xi)統輸出量的(de)物理性質(zhi)來看，有(you)速度或加速度伺(si)服系(xi)統和位(wei)置伺(si)服系(xi)統等。
3、從(cong)系(xi)統(tong)中所包含(han)的元件特性和(he)信號(hao)作用特點來看，有模擬式(shi)伺(si)服系(xi)統(tong)和(he)數字式(shi)伺(si)服系(xi)統(tong)。
4、從系(xi)統(tong)的結構特點(dian)來看，有(you)單回伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)、多回伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)和(he)開環伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)、閉環伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)。
5、伺服(fu)系統按其驅動(dong)元件劃分，有步進式伺服(fu)系統、直流(liu)電動(dong)機（簡稱(cheng)直流(liu)電機）伺服(fu)系統、交流(liu)電動(dong)機（簡稱(cheng)交流(liu)電機）伺服(fu)系統。
二、伺服系統的主要特點
1、精確的檢測裝置(zhi)：以組成(cheng)速度(du)和(he)位(wei)置(zhi)閉環控制；
2、有多(duo)種反(fan)饋比較原理(li)(li)與方(fang)法：根(gen)據檢(jian)測裝置實現信(xin)息(xi)反(fan)饋的(de)(de)原理(li)(li)不同，伺服系統反(fan)饋比較的(de)(de)方(fang)法也不相同。常用的(de)(de)有脈(mo)沖比較、相位比較和幅值(zhi)比較3種；
3、高(gao)性能的(de)伺服(fu)(fu)電(dian)動(dong)機(ji)（簡(jian)稱伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)）：用于(yu)高(gao)效和(he)復雜型面加工的(de)數(shu)控(kong)機(ji)床，伺服(fu)(fu)系統將(jiang)經常處于(yu)頻繁的(de)啟動(dong)和(he)制(zhi)動(dong)過(guo)程(cheng)中。要(yao)求電(dian)機(ji)的(de)輸出力(li)矩(ju)與轉動(dong)慣量的(de)比值大(da)(da)，以產生足夠(gou)大(da)(da)的(de)加速或制(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)。要(yao)求伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)在低速時有足夠(gou)大(da)(da)的(de)輸出力(li)矩(ju)且(qie)運轉平(ping)穩，以便(bian)在與機(ji)械運動(dong)部分連接中盡量減少中間環節；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的(de)寬調(diao)速系統。
