一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些

1、傳動比(bi)大。一級減(jian)速(su)時傳動比(bi)為(wei)1/6--1/87；兩級減(jian)速(su)時傳動比(bi)為(wei)1/99--1/7569；三級傳動時傳動比(bi)為(wei)1/5841--1/658503。另外根據需要還可以(yi)采(cai)用多級組合(he)，速(su)比(bi)達到指定大。

2、傳動(dong)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dong)嚙合，一般一級傳動(dong)效率為90%--95%。

3、結構緊(jin)湊(cou)、體積小、重(zhong)量(liang)輕。體積和普通圓柱齒輪減(jian)(jian)速機相(xiang)比可減(jian)(jian)小1/2--2/3。

4、故障少(shao)、壽命長(chang)。主要傳動嚙合(he)件使(shi)用軸承鋼磨削制造，因(yin)(yin)此機械性能與耐磨性能均(jun)佳，又(you)因(yin)(yin)其為滾動摩擦，因(yin)(yin)而故障少(shao)、壽命長(chang)。

5、運轉平穩(wen)可靠(kao)。因(yin)傳動過(guo)程(cheng)中為(wei)多齒嚙合，所以使之運轉平穩(wen)可靠(kao)，噪聲低。

6、拆裝方便，容(rong)易(yi)維修。

7、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小(xiao)，適用于起動頻繁和(he)正反轉運(yun)轉的特點。

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二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹

全部傳動(dong)裝置可分為三(san)部分：輸入部分、減(jian)速部分、輸出部分。

在輸入軸上(shang)裝有(you)一(yi)個(ge)錯位180°的(de)雙偏心套(tao)，在偏心套(tao)上(shang)裝有(you)兩個(ge)滾柱軸承，形(xing)成H機構，兩個(ge)擺線輪(lun)的(de)中心孔即(ji)為偏心套(tao)上(shang)轉臂(bei)軸承的(de)滾道，并(bing)由擺線輪(lun)與針齒(chi)輪(lun)上(shang)一(yi)組環形(xing)排列(lie)的(de)針齒(chi)輪(lun)相(xiang)嚙合，以(yi)組成少齒(chi)差內(nei)嚙合減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機構，（為了減(jian)(jian)(jian)少摩擦，在減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比小的(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機中，針齒(chi)上(shang)帶有(you)針齒(chi)套(tao)）。

當(dang)輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)帶著偏(pian)心套轉動一周(zhou)時，由(you)于擺線輪(lun)上齒廊(lang)曲(qu)線的(de)特點及其受針齒輪(lun)上針齒限制之故(gu)，擺線輪(lun)的(de)運動成(cheng)為即有公轉又有自轉的(de)平(ping)面運動，在(zai)輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)正轉一周(zhou)時，偏(pian)心套亦轉動一周(zhou)，擺線輪(lun)于相反(fan)方向(xiang)上轉過(guo)(guo)一個齒差從而得到(dao)減速，再借助W輸(shu)(shu)出(chu)機構(gou)，將擺線輪(lun)的(de)低(di)速自轉運動通過(guo)(guo)銷(xiao)軸(zhou)(zhou)，傳遞給(gei)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)，從而獲(huo)得較(jiao)低(di)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)轉速。