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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星減(jian)速機的精(jing)(jing)度:一般的精(jing)(jing)度在5到(dao)6分,精(jing)(jing)度高一點的可以做到(dao)3分。

行星減速機的精度計算方法:

行(xing)星減速(su)機的(de)精(jing)度(du)單(dan)位為弧分,軸轉一圈(quan)為360度(du),一度(du)=60弧分,測量方(fang)法是固(gu)定減速(su)機輸(shu)(shu)入(ru)端,輸(shu)(shu)出端正反方(fang)向加上20%的(de)額(e)定扭矩輸(shu)(shu)出軸轉動(dong)的(de)度(du)數,可(ke)根據(ju)您輸(shu)(shu)出端連(lian)接的(de)東西(輪或絲桿等)及(ji)您最終的(de)精(jing)度(du)要(yao)求來(lai)進行(xing)具體(ti)計算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行星減速機有幾個很重要的(de)技術(shu)參數,這(zhe)些能(neng)(neng)夠影響到行星減速機的(de)性能(neng)(neng),這(zhe)些參數都有:噪音(yin)、平(ping)均(jun)壽命、額定(ding)輸(shu)出扭矩、回程(cheng)間(jian)隙、滿(man)載(zai)效(xiao)率、減速比、軸(zhou)向/徑(jing)向受力和工(gong)作溫度。

1、噪音

此數值是在輸入轉速為(wei)3000轉/分(fen)鐘(zhong)時,不帶(dai)負載,距離(li)減速機(ji)一(yi)米距離(li)是測(ce)量的(de)。

2、平均壽命

指減速機在額定負載下,額定轉速時的(de)工作時間。連續運轉使(shi)用時降低(di)使(shi)用壽命(ming)1/2。

3、額定輸出扭矩

指在(zai)額(e)定(ding)負載下(xia)長期(qi)工(gong)作時允許輸出扭矩(ju)。大(da)輸出扭矩(ju)是該(gai)值得3倍(bei)。

4、回程間隙(背隙)

將輸入端(duan)固定,輸出(chu)端(duan)順時針和逆時針方向旋(xuan)轉(zhuan),輸出(chu)端(duan)產生額定扭(niu)矩的±2%扭(niu)矩時,減(jian)速機輪出(chu)端(duan)有一個微(wei)小的角位移(yi)(yi),此(ci)角位移(yi)(yi)即為回程(cheng)間(jian)隙。單(dan)位是“弧分”(即1度的1/60)。

5、滿載效率

指在大負載(zai)情況下,減(jian)速機的傳輸效率。它是衡(heng)量減(jian)速機的一個關鍵指標,滿載(zai)效率高(gao)的減(jian)速機發(fa)熱少,整體性能高(gao)。

6、減速比

輸(shu)出(chu)轉速與輸(shu)入轉速的比值。

7、容許徑向力

當輸出(chu)轉速(su)為100rpm,徑(jing)向(xiang)作用力(li)在出(chu)力(li)軸1/2處時(shi)所(suo)容許的大力(li),轉速(su)增加時(shi)遞減(jian)。

8、容許軸向力

當(dang)輸出轉(zhuan)速為100rpm時,大容許的軸向(xiang)作用力(li)。

9、工作溫度

是(shi)指減速機在連續(xu)工(gong)作和周期工(gong)作狀態下,所能(neng)允許(xu)的溫度(du)。

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