【智能機器(qi)(qi)人(ren)介(jie)紹(shao)(shao)】智能機器(qi)(qi)人(ren)是什么 智能機器(qi)(qi)人(ren)基(ji)本介(jie)紹(shao)(shao)
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人(ren)的最(zui)深刻的印(yin)象是一個(ge)獨(du)特的進行(xing)自(zi)我控制的“活(huo)(huo)物”。其實，這個(ge)自(zi)控“活(huo)(huo)物”的主要(yao)器官并(bing)沒有像真正的人(ren)那樣微妙而復(fu)雜。
智能機器人技術要求
一、識別過程(cheng)，外(wai)界輸入(ru)的(de)信(xin)息(xi)向概念(nian)邏輯信(xin)息(xi)轉(zhuan)譯，將動態靜態圖像、聲音、語音、文字、觸(chu)覺(jue)、味(wei)覺(jue)等信(xin)息(xi)轉(zhuan)化(hua)為形式化(hua)（大腦中的(de)信(xin)息(xi)存儲形式）的(de)概念(nian)邏輯信(xin)息(xi)。
二、智能運算過程(cheng)，輸入信息刺激(ji)自我學習(xi)、信息檢索、邏輯判斷、決策(ce)，并產生相(xiang)應反應。
三(san)、控(kong)制過程，將(jiang)需(xu)要(yao)輸(shu)出(chu)的反應轉譯為(wei)肢體運動和(he)媒介信息。實用(yong)機器人(ren)(ren)在第三(san)個方面做得比較多，而識別和(he)智能運算(suan)是(shi)很弱的，尤其是(shi)概念(nian)知(zhi)識的存儲(chu)形(xing)式、邏輯判斷和(he)決策(ce)這些方面更(geng)是(shi)鮮有(you)成果，這正是(shi)人(ren)(ren)工智能要(yao)重點解決的問題。
智能機器人基本要素
智(zhi)能機器(qi)(qi)人具(ju)備(bei)形形色色的內(nei)部信息傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)和外部信息傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具(ju)有感受(shou)器(qi)(qi)外，它(ta)還(huan)有效應(ying)器(qi)(qi)，作(zuo)為作(zuo)用于周(zhou)圍環境(jing)的手段(duan)。這就是筋肉，或(huo)稱自整步(bu)電動機，它(ta)們使手、腳(jiao)、長鼻子、觸角(jiao)等動起來。由(you)此也可知，智(zhi)能機器(qi)(qi)人至少(shao)要(yao)(yao)(yao)具(ju)備(bei)三個要(yao)(yao)(yao)素：感覺要(yao)(yao)(yao)素，反(fan)應(ying)要(yao)(yao)(yao)素和思考要(yao)(yao)(yao)素。
一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；
感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像(xiang)傳感(gan)器、超(chao)聲(sheng)波傳成器、激光器、導(dao)電橡膠、壓(ya)電元(yuan)件(jian)(jian)、氣動元(yuan)件(jian)(jian)、行(xing)程開關等機電元(yuan)器件(jian)(jian)來(lai)實(shi)現。
二是運動要素，對外界做出反應性動作；
對運(yun)動要(yao)素來說，智能(neng)機器人需要(yao)有(you)(you)一個無軌道(dao)型的(de)移(yi)動機構，以(yi)適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道(dao)等不同(tong)的(de)地理環(huan)境。它們的(de)功能(neng)可以(yi)借助(zhu)輪子、履帶(dai)、支腳(jiao)、吸盤、氣墊等移(yi)動機構來完成。在運(yun)動過(guo)程中(zhong)要(yao)對移(yi)動機構進(jin)行實時控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，這(zhe)種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)不僅要(yao)包括(kuo)有(you)(you)位置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，而且還要(yao)有(you)(you)力度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、位置(zhi)(zhi)與(yu)力度混合控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、伸縮率控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等。
三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。
智能機器(qi)人的(de)思考(kao)(kao)要素(su)是(shi)三個(ge)要素(su)中的(de)關鍵(jian)，也(ye)是(shi)人們要賦予機器(qi)人必備的(de)要素(su)。思考(kao)(kao)要素(su)包括有判斷、邏輯(ji)分析、理解等方面(mian)的(de)智力活(huo)動。這(zhe)些智力活(huo)動實質上是(shi)一個(ge)信息(xi)處理過程，而(er)計(ji)算機則是(shi)完成(cheng)這(zhe)個(ge)處理過程的(de)主(zhu)要手段。
我(wo)們(men)稱這種(zhong)(zhong)機(ji)器人(ren)為自控(kong)機(ji)器人(ren)，以便使它同前面談(tan)到的(de)(de)(de)機(ji)器人(ren)區分開來。它是控(kong)制論產生(sheng)的(de)(de)(de)結果(guo)，控(kong)制論主張這樣(yang)的(de)(de)(de)事實：生(sheng)命和非生(sheng)命有目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)行為在(zai)(zai)很多方面是一(yi)(yi)致的(de)(de)(de)。正(zheng)像一(yi)(yi)個智能(neng)機(ji)器人(ren)制造者所說的(de)(de)(de)，機(ji)器人(ren)是一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)系統的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)描述，這種(zhong)(zhong)系統過去(qu)只能(neng)從生(sheng)命細(xi)胞生(sheng)長的(de)(de)(de)結果(guo)中(zhong)得到，現在(zai)(zai)它們(men)已(yi)經成了(le)我(wo)們(men)自己(ji)能(neng)夠制造的(de)(de)(de)東西了(le)。
智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍(bei)；如(ru)維諾格(ge)勒所(suo)指出的，計算機具有明顯的人工智能成(cheng)分。
