一、弧焊機器人的系統組成是什么

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人正向(xiang)著智能化的(de)方向(xiang)發展(zhan)。弧(hu)焊機器(qi)(qi)(qi)人系統基本(ben)(ben)組成如下(xia)：機器(qi)(qi)(qi)人本(ben)(ben)體、控制系統、示(shi)教器(qi)(qi)(qi)、焊接電源(yuan)、焊槍、焊接夾具、安全防護設(she)施(shi)。

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系統組成還可(ke)根據焊(han)接方(fang)法(fa)的(de)不(bu)同以(yi)及具(ju)體待焊(han)工件焊(han)接工藝要求的(de)不(bu)同等情況，選擇(ze)性擴展以(yi)下(xia)裝(zhuang)置(zhi)：送絲機、清槍剪絲裝(zhuang)置(zhi)、冷卻水箱、焊(han)劑輸送和回(hui)收(shou)裝(zhuang)置(zhi)（SAW時）、移動裝(zhuang)置(zhi)、焊(han)接變位機、傳感裝(zhuang)置(zhi)、除塵裝(zhuang)置(zhi)等。

二、弧焊機器人的特點有哪些

1、機器人運動速(su)度快：有效提升節拍，過(guo)渡自然(ran)。

2、 弧焊(han)軟(ruan)件包中(zhong)的薄(bo)板工藝：小線段加速、飛行起(qi)(qi)弧有效提升(sheng)節拍，焊(han)絲回抽功(gong)能有效提升(sheng)起(qi)(qi)弧成功(gong)率，魚鱗(lin)焊(han)能焊(han)更薄(bo)的板。

3、機器人和焊機通(tong)過全數字通(tong)信，速度快且穩定。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混(hun)合氣均可超低飛(fei)濺焊(han)接。

5、低熱量控制的薄板(ban)工(gong)藝(yi)：在極(ji)低電壓依(yi)然電弧(hu)穩(wen)定。

6、平滑短路過渡：電弧更柔(rou)和，有張力，成型更美觀。

7、間隙(xi)容(rong)(rong)忍(ren)度(du)非常高：對(dui)工(gong)件組對(dui)的誤差的間隙(xi)容(rong)(rong)忍(ren)度(du)較高。

8、送絲機編碼器反饋控制：在電(dian)弧出現波動時，能快速調整。

9、自帶尋位(wei)功能：無需(xu)在另加尋位(wei)硬件。