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激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里 激光雷達是傳感器嗎

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-09 評論 0
摘要:傳感器位于自動駕駛的感知層,用于探測外部環境,是自動駕駛的重要組成部分,其中,激光雷達的綜合性能最優,由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優點,被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器,那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里呢?一起到文中來看看吧!

一、激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里

毫米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。那么激光雷達和(he)毫米波雷達(da)的區別(bie)在(zai)哪(na)里呢?

1、雷達的最大距離不同

毫(hao)米波雷達(da)的(de)最大距(ju)離達(da)到(dao)1公里,而激(ji)光雷達(da)只(zhi)有300米。

2、受環境影響程度不同

毫米(mi)波(bo)雷達的識別(bie)能力(li)一般,穿透能力(li)強(qiang),不容(rong)易(yi)受天氣(qi)環境影(ying)響;激(ji)光(guang)雷達的精度高(gao),穿透性較差,容(rong)易(yi)受到濃霧、雨雪天氣(qi)影(ying)響。

3、成本不同

雷達(da)的成本都比較高,但激光(guang)雷達(da)要更加高一些。

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二、激光雷達是傳感器嗎

激光雷達是高級自動駕駛的核心傳感器,主要利用光(guang)波獲取并處理信息,起(qi)到測距(ju)、避障、定位和導航等(deng)對駕駛的輔助(zhu)作用。

它的(de)基本原理是通(tong)過發(fa)射器向目標發(fa)射探測(ce)信號(激光束)和傳感器接(jie)受(shou)目標反射回(hui)(hui)來(lai)的(de)信號來(lai)測(ce)量與(yu)目標之間的(de)距(ju)離(li)(li)、分(fen)析目標反射回(hui)(hui)來(lai)的(de)信息(xi)得到(dao)目標的(de)距(ju)離(li)(li)和物理屬性(xing)等信息(xi),用于(yu)避障,于(yu)此同時結(jie)合(he)地圖,便于(yu)實(shi)現(xian)定位(wei)以及導航功能。

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