一、激光雷達的功能有哪些

激(ji)光雷達具(ju)有高精度電子地(di)圖和定位(wei)、障礙(ai)物(wu)識(shi)別、可通行空間檢測(ce)、障礙(ai)物(wu)軌跡預(yu)測(ce)等(deng)功能。

1、高精度電子地圖和(he)定(ding)位(wei)利用多線束激(ji)光雷達的點(dian)云(yun)信(xin)息(xi)(xi)與車載(zai)組合慣導采集的信(xin)息(xi)(xi)，進行高精度電子地圖制作。無人駕駛汽車利用激(ji)光點(dian)云(yun)信(xin)息(xi)(xi)與高精度電子地圖匹配，以此實現高精度定(ding)位(wei)。

2、障礙(ai)物(wu)識(shi)別(bie)利用高精度電子地圖限定感興趣區域（ROI）后，根據障礙(ai)物(wu)特征和識(shi)別(bie)算法，進行障礙(ai)物(wu)檢(jian)測與(yu)識(shi)別(bie)。

3、可通行(xing)空間檢測利用(yong)高精度電子地圖(tu)限定ROI后，可以(yi)對ROI內部（比如可行(xing)駛道路和交叉口(kou)）點(dian)云(yun)的高度及連(lian)續性信息判斷(duan)點(dian)云(yun)處是否(fou)可通行(xing)。

4、障礙(ai)(ai)物(wu)軌跡預測根據激光(guang)雷達的感知數據與(yu)障礙(ai)(ai)物(wu)所在(zai)車道(dao)的拓撲關系（道(dao)路連接關系）進行障礙(ai)(ai)物(wu)的軌跡預測，以此(ci)作為無人駕(jia)駛汽車規劃（避障、換道(dao)、超車等）的判斷依據。

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二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可以實現厘米級的定位(wei)精度。

激光雷達是一種通過發(fa)射激(ji)光(guang)(guang)來(lai)測(ce)(ce)(ce)量物體與傳(chuan)感器之間精(jing)(jing)(jing)確距離的(de)(de)主動(dong)測(ce)(ce)(ce)量裝臵，通過激(ji)光(guang)(guang)器和探(tan)測(ce)(ce)(ce)器組成的(de)(de)收發(fa)陣列，結合光(guang)(guang)束掃描，借(jie)助激(ji)光(guang)(guang)點陣獲取周圍物體的(de)(de)精(jing)(jing)(jing)確距離及輪廓信息，實現(xian)(xian)對周圍環境的(de)(de)實時(shi)感知和避障功能。同時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)雷達可以(yi)結合預先采集(ji)的(de)(de)高精(jing)(jing)(jing)地圖(tu)，達到厘米級的(de)(de)定位精(jing)(jing)(jing)度，以(yi)實現(xian)(xian)自主導航。