一、如何正確使用激光雷達

1、需要選擇(ze)合適的(de)產品和激(ji)光(guang)雷達廠(chang)商，包括產品是否(fou)符(fu)合車(che)規要求(qiu)、激(ji)光(guang)雷達廠(chang)商是否(fou)具備完善的(de)售后(hou)服務等。

2、選擇合適的(de)安裝(zhuang)位置與數量(liang)(liang)，包(bao)括安裝(zhuang)在不同位置主(zhu)要的(de)影響因素、安裝(zhuang)數量(liang)(liang)與場景(jing)和需要實現(xian)的(de)功(gong)能(neng)之間的(de)聯系等。

3、通過(guo)優化(hua)工作時間、降低功耗，從(cong)而提升產品耐久性(xing)，增加產品的生命周期。

4、通過動態調整角分(fen)辨率的方(fang)式，實(shi)現ROI功能，提高某些場景下(xia)的數據采集效率，比如高速場景下(xia)，可以(yi)重點關注車(che)前(qian)方(fang)的行駛區域。

5、可以(yi)嘗試安裝短距激光雷達，其(qi)具(ju)備低成本、低功(gong)率、寬視場(chang)角等特征，同時可為車(che)輛(liang)提(ti)供補盲(mang)的作用。

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二、激光雷達使用注意事項有哪些

1、調試好的(de)處于工作狀態(tai)的(de)激光雷(lei)達(da)勿(wu)再移動，避免方位(wei)及(ji)水平位(wei)置(zhi)變(bian)化。

2、接線(xian)口門鎖鑰匙妥善保管(guan)，避免遺失。

3、留意供(gong)電(dian)電(dian)源的情(qing)況(kuang)，交(jiao)流220伏，做到不斷電(dian)。處于(yu)正常工作狀態的激(ji)光(guang)雷達，電(dian)源按(an)鈕燈（藍(lan)色(se)(se)）和(he)軟件運行指示(shi)燈（藍(lan)色(se)(se)）常亮。

4、如需(xu)搬運，務(wu)必裝箱運輸。

5、如果意外下，激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)位置(zhi)移動，請調節激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)地腳螺(luo)栓，根據氣泡水(shui)平器找平激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)，然后使(shi)用筆記本電腦連接激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)，進(jin)入(ru)監控(kong)畫面，查看“Pitch angle”和(he)“Roll angle”參(can)數(shu)，進(jin)一步細(xi)調地腳螺(luo)栓，使(shi)這兩項參(can)數(shu)值位于0＋/-0.2；拷貝“Compass Heading”參(can)數(shu)值寫入(ru)“Direction Offset”中。

6、啟動(dong)激光雷達需按啟動(dong)按鈕(niu)，位(wei)于激光雷達接線口(kou)右側中部，按下此按鈕(niu)會自(zi)動(dong)鎖住(zhu)且(qie)其發藍(lan)光，再(zai)次按則彈起，藍(lan)光滅(mie)代表(biao)關閉激光雷達。

7、每天(tian)(tian)檢(jian)查激(ji)光雷(lei)達(da)，查看供(gong)電電源、擦拭激(ji)光鏡頭、下(xia)載(zai)測(ce)量數據(ju)，每兩天(tian)(tian)傳遞數據(ju)至檢(jian)測(ce)人員供(gong)分(fen)析使(shi)用。