一、直流無刷電機結構

無刷直流電機類似于(yu)有刷(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)，但顧名思義(yi)，無刷(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)不利(li)用電(dian)(dian)刷(shua)進(jin)行換(huan)向，而是通過電(dian)(dian)子方式(shi)進(jin)行換(huan)向。在普通的(de)有刷(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)中，電(dian)(dian)刷(shua)用于(yu)在轉(zhuan)子在固定磁場(chang)中轉(zhuan)動時傳遞轉(zhuan)子的(de)功率。

無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)由(you)兩個基本(ben)部分組(zu)成(cheng)：定(ding)子(zi)(zi)和(he)轉(zhuan)子(zi)(zi)。永磁體安裝在無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)子(zi)(zi)上，定(ding)子(zi)(zi)被扭曲成(cheng)特定(ding)的(de)極數。同樣，控制(zhi)無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)的(de)電(dian)路與(yu)定(ding)子(zi)(zi)繞組(zu)相關聯。逆變器(qi)、控制(zhi)電(dian)路或調節器(qi)并入(ru)定(ding)子(zi)(zi)集合中。這是無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)和(he)典型(xing)有刷(shua)(shua)直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)之間的(de)基本(ben)結構差(cha)異。

無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)是一種(zhong)直流（DC）電(dian)機(ji)(ji)(ji)，無需傳統有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的機(ji)(ji)(ji)械電(dian)刷(shua)和換向器即可工(gong)作。盡管初(chu)始成(cheng)本(ben)較高，但與有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)相比，它具有(you)特別有(you)利的環境，并且(qie)從(cong)長遠(yuan)來看效率更高。無刷(shua)發(fa)動機(ji)(ji)(ji)用(yong)于非開挖施工(gong)的不同部分(fen)。

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二、無刷直流電機工作原理

無(wu)刷直(zhi)流電機主(zhu)要由用(yong)永磁材料(liao)制造(zao)的(de)(de)轉(zhuan)子、帶有(you)(you)線(xian)圈(quan)繞組的(de)(de)定子和位置傳感器（可有(you)(you)可無(wu)）組成。

無刷直流電機的(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)子是線圈繞(rao)組電樞，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子是永磁(ci)體(ti)。如果只(zhi)給電機(ji)(ji)(ji)通(tong)以(yi)(yi)固定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)直流電流，則(ze)電機(ji)(ji)(ji)只(zhi)能產生(sheng)不變的(de)(de)(de)(de)磁(ci)場，電機(ji)(ji)(ji)不能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動起(qi)來，只(zhi)有實時檢測電機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的(de)(de)(de)(de)位置，再(zai)根(gen)據轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的(de)(de)(de)(de)位置給電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)不同(tong)相通(tong)以(yi)(yi)對應的(de)(de)(de)(de)電流，使(shi)定(ding)(ding)子產生(sheng)方向(xiang)均勻變化的(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場，電機(ji)(ji)(ji)才可以(yi)(yi)跟著(zhu)磁(ci)場轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動起(qi)來。

電(dian)機定(ding)子(zi)的(de)(de)線圈中心抽頭接(jie)電(dian)機電(dian)源POWER，各相的(de)(de)端(duan)點接(jie)功率管(guan)，位(wei)置傳感器導(dao)(dao)通時使功率管(guan)的(de)(de)G極(ji)接(jie)12V，功率管(guan)導(dao)(dao)通，對(dui)(dui)應的(de)(de)相線圈被通電(dian)。由于三個位(wei)置傳感器隨(sui)著轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)，會依次導(dao)(dao)通，使得(de)對(dui)(dui)應的(de)(de)相線圈也依次通電(dian)，從而定(ding)子(zi)產生的(de)(de)磁(ci)場方向(xiang)也不斷地變化，電(dian)機轉(zhuan)子(zi)也跟著轉(zhuan)動(dong)起來(lai)。