一、諧波減速器安裝在哪個部位

工業機(ji)器人是種裝備有(you)記憶裝置(zhi)和末端執行裝置(zhi)的(de)、能夠(gou)完成各種移動或(huo)工藝來代替人類勞(lao)動的(de)通用機(ji)器。目的(de)工業機(ji)器人通常搭(da)載的(de)減速器有(you)諧(xie)波減速器，那(nei)么你知道諧(xie)波減速器安裝在哪個部(bu)位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸小臂、腕部或手部等(deng)部位，諧(xie)波減速器(qi)結構簡單(dan)緊(jin)湊，體積小、重量輕、承(cheng)載(zai)(zai)能(neng)力大、運(yun)動精度(du)高(gao)，單(dan)傳動比(bi)大，適合于小型化(hua)、低、中載(zai)(zai)荷(he)的應(ying)用。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安(an)裝要求(qiu)有哪些呢？

1、諧波減(jian)(jian)(jian)速器必須(xu)在足(zu)夠清(qing)潔的環境(jing)下安裝，安裝過程中不能有任(ren)何異物進入減(jian)(jian)(jian)速器內部，以免(mian)使用過程中造(zao)成減(jian)(jian)(jian)速器的損(sun)壞！

2、請確認減速器(qi)齒面及柔性軸承部分始終保持(chi)充分潤滑。

3、安裝波發生(sheng)器后,請確認柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)與剛輪(lun)(lun)嚙合是180°對稱的，如偏(pian)向一邊會引起異常振動并使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)很壞損壞。

4、安裝完成后(hou)清(qing)先低速(su)（100rpm）運行，如有異(yi)常振動或(huo)異(yi)常響(xiang)聲，請立即停止。