一、諧波減速器有哪些種類

諧波減速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同時，確保設備能夠可靠地完成工藝任務，根據不同的分類依據，諧波減速器可以進行簡單的分類：

1、根據(ju)結構形(xing)式的(de)不同，有杯型、帽型諧波減(jian)速器等系列。

2、根據特殊性(xing)能需求，有超薄型(xing)、高(gao)扭矩型(xing)諧波(bo)減速(su)器等(deng)系列。

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二、諧波減速器的應用范圍有哪些

諧波減速器(qi)(qi)具有體積小(xiao)、轉動(dong)比高(gao)、精密(mi)度高(gao)等優勢，主要用(yong)于降低(di)電機(ji)輸出轉速，增大輸出扭矩(ju)，在工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域(yu)應用(yong)需求較高(gao)。除了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域(yu)以外，諧波減速器(qi)(qi)還能夠在數控(kong)機(ji)床、醫(yi)療(liao)器(qi)(qi)械、航(hang)空航(hang)天等高(gao)端設備領域(yu)得(de)到應用(yong)。由于諧波減速器(qi)(qi)應用(yong)范圍廣(guang)，近幾年市(shi)場需求持(chi)續攀升，行業發展前(qian)景較好。

諧波減速器主要應用場景為機器人，其在多關節(jie)型機(ji)器(qi)人(ren)和SCARA機(ji)器(qi)人(ren)對于諧波減(jian)速(su)(su)器(qi)需(xu)求量(liang)高，平均每(mei)臺(tai)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)3臺(tai)諧波減(jian)速(su)(su)器(qi)。在“中國(guo)制造(zao)2025”政策(ce)的支(zhi)持下(xia)，我(wo)(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)快(kuai)速(su)(su)發展(zhan)，2020年(nian)我(wo)(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產量(liang)約(yue)為(wei)23.7萬臺(tai)，對于諧波減(jian)速(su)(su)器(qi)的需(xu)求量(liang)約(yue)為(wei)68.6臺(tai)左(zuo)右。預計未來幾年(nian)中國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)仍將保(bao)持快(kuai)速(su)(su)發展(zhan)，國(guo)內諧波減(jian)速(su)(su)器(qi)市(shi)場發展(zhan)潛力巨大(da)。