一、lidar激光雷達是什么

lidar是一(yi)種傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)，可發射(she)低功率，人眼安全的激光(guang)進(jin)行脈沖測量，并測量激光(guang)完(wan)成(cheng)傳(chuan)感(gan)器(qi)與目標之間(jian)往返所需的時(shi)間(jian)。所得的聚合數(shu)據用于生(sheng)成(cheng)3D點云圖像，同時(shi)提供空(kong)間(jian)位置和深度信息(xi)以識別，分類和跟蹤運動對象。

lidar激光雷達，又稱光學雷達(da)掃描儀(yi)。它的(de)工作原理是(shi)通過(guo)向外(wai)發射(she)紅外(wai)光束，通過(guo)接收投(tou)射(she)物(wu)反射(she)回來的(de)光線(xian)探(tan)測物(wu)體(ti)。

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二、lidar激光雷達有什么用

1、地形建模

和(he)(he)傳統(tong)地(di)面測量方(fang)法相比，lidar激(ji)光雷達(da)能夠大幅降低成本。通(tong)過(guo)使用(yong)一種檢測遠處物體的方(fang)法，lidar激(ji)光雷達(da)可(ke)以通(tong)過(guo)分(fen)析從(cong)物體表面反射的脈(mo)沖(chong)激(ji)光來確定(ding)它們(men)的位置、速度(du)和(he)(he)其他特征，并提供了地(di)面操作員可(ke)以工(gong)作的地(di)形輪(lun)廓的3D模型。

2、礦山測量

由于礦山地形地貌復雜多樣，依靠全站儀和GPS等傳統的(de)(de)(de)測量手段進行(xing)高精度測繪工(gong)作是十分困難的(de)(de)(de)。隨著數字(zi)礦山(shan)(shan)概(gai)念的(de)(de)(de)提出(chu)，礦山(shan)(shan)管(guan)理對(dui)空間三(san)維信息的(de)(de)(de)需求也逐漸增加(jia)，三(san)維可視化(hua)的(de)(de)(de)管(guan)理模式(shi)已經成為數字(zi)礦山(shan)(shan)的(de)(de)(de)主要內(nei)容之一，而(er)傳統的(de)(de)(de)數據獲取(qu)方式(shi)已無法(fa)滿(man)足三(san)維數字(zi)礦山(shan)(shan)建設(she)的(de)(de)(de)需要。

lidar激光(guang)雷達具(ju)有高分辨率(lv)、高采(cai)樣率(lv)以及非(fei)接觸(chu)測(ce)量的優勢(shi)，能夠快速(su)獲取礦山的復(fu)雜表面(mian)和高危區域的空間三維信息，為礦山地形測(ce)量和數字(zi)礦山的建(jian)設(she)提供了新的技(ji)術手(shou)段。

3、電力線檢查

通過lidar激光雷(lei)達，工(gong)作人員可(ke)以在點(dian)云中(zhong)獲取有關電力線(xian)和(he)極(ji)間距離的詳細信(xin)息(xi)，助力測量員分析(xi)電力線(xian)走廊(lang)的詳細結構，包括(kuo)植被、道路和(he)房屋，并識別潛(qian)在風險。

4、地形和水深測量

由于地(di)(di)形和水(shui)深(shen)測(ce)量涉及大面積地(di)(di)形，通常使用飛機和直升機進行測(ce)量。地(di)(di)形激(ji)光(guang)(guang)雷(lei)(lei)達使用近紅外激(ji)光(guang)(guang)繪制陸地(di)(di)地(di)(di)圖，而(er)測(ce)深(shen)激(ji)光(guang)(guang)雷(lei)(lei)達則使用透水(shui)綠光(guang)(guang)來測(ce)量海底和河床(chuang)。

5、農業和園林綠化

在(zai)大(da)型農場中，景觀3D制圖已(yi)成(cheng)為實施有效灌(guan)溉系(xi)統的(de)重要(yao)內容。例如，在(zai)大(da)型水稻種植園，農民需(xu)要(yao)建造(zao)堤壩，這(zhe)就需(xu)要(yao)準(zhun)確(que)(que)了解地形(xing)和地理特征，堤壩系(xi)統才能發揮作用。傳統的(de)測量方式具有生產周期(qi)長、數(shu)據(ju)(ju)準(zhun)確(que)(que)性較(jiao)低等缺點(dian)，通過(guo)lidar激(ji)光雷達可以(yi)快速收集數(shu)據(ju)(ju)，提高了數(shu)據(ju)(ju)生產水平和效率，同時(shi)還可以(yi)保(bao)證數(shu)據(ju)(ju)的(de)準(zhun)確(que)(que)性。