一、半固態激光雷達的掃描方式是什么

半固態激光雷達是通過鏡面反射或棱鏡折射，用更少的激光發射和接收器件，以及更少更小的機械運動器件，實現高質量的點云數據。那么具體的半固態激光雷達的掃描方式是(shi)什么呢？

半固態激光雷達可(ke)以分(fen)為轉鏡(jing)式、微振鏡(jing)式等掃描方式。

1、轉鏡式保持收發模塊(kuai)不動，讓電機(ji)在帶動轉鏡運動的過(guo)程中將光束反射(she)至空間(jian)的一(yi)定范(fan)圍，從(cong)而實(shi)現掃描探測(ce)，其技術創新方面與機(ji)械式激(ji)光雷達(da)類似。

2、微振(zhen)鏡式(shi)主要采用高(gao)速振(zhen)動(dong)的二(er)維振(zhen)鏡實(shi)現對空間一定(ding)范圍的掃描測(ce)量，技術(shu)發(fa)展(zhan)方面側重(zhong)開發(fa)口徑更(geng)大、頻率(lv)更(geng)高(gao)、可(ke)靠性更(geng)好振(zhen)鏡來適用于(yu)激光(guang)雷(lei)達。微鏡振(zhen)動(dong)幅度很(hen)小，頻率(lv)高(gao)，成(cheng)本低(di)，技術(shu)成(cheng)熟(shu)，適用于(yu)量產大規模應用。

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二、半固態激光雷達有哪些分類

半固態激光(guang)雷達分類(lei)方式(shi)非常(chang)多，常(chang)見(jian)的有按照(zhao)激光(guang)光(guang)源分為1550nm和905nm。

簡單來說(shuo)，選擇1550nm光(guang)源可以獲得(de)更長的感知距(ju)(ju)離，主要(yao)目標在(zai)于提升(sheng)高(gao)速(su)場景(jing)的安(an)全(quan)性。開高(gao)速(su)大家都知道(dao)需要(yao)保持安(an)全(quan)距(ju)(ju)離行(xing)駛，一般是150m以上，就是為了在(zai)發現(xian)危險時能及時響(xiang)應，發現(xian)得(de)越(yue)早(zao)，反(fan)應越(yue)從容。

對應到激光雷達也是，探測距離越遠，就能越早發現障礙物，從而更從容地變道或剎車，不會急剎車影響乘坐體驗。但1550nm也有兩個問(wen)題，首先是(shi)太貴了，相(xiang)較于成(cheng)熟的905nm光源而言，成(cheng)本高(gao)了幾個數量級。其次是1550nm光源(yuan)容(rong)易被(bei)水霧吃掉，無法(fa)很好與攝像頭(tou)互補(bu)，都(dou)會被(bei)極(ji)端天氣干(gan)擾(rao)。

其次還有落地(di)(di)速(su)度(du)，理論上來說使用(yong)905光源的棱鏡式和(he)微轉鏡，是較為簡單的路線，因此落地(di)(di)速(su)度(du)上也會更(geng)快一些。