一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發射鏡、激光發射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發射角度的MEMS發射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？

機械式激(ji)光(guang)雷達原理：通過旋轉的(de)機械鏡面測量激(ji)光(guang)發出和(he)收(shou)到(dao)回波的(de)時間差(cha)，從(cong)而確定目標(biao)的(de)方位和(he)距(ju)離(li)。由于激(ji)光(guang)雷達主動(dong)發射激(ji)光(guang)，因此受環境光(guang)變(bian)化(hua)的(de)影響小，測距(ju)精(jing)確。

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二、機械式激光雷達的優缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優點

（1）掃(sao)描(miao)(miao)速(su)度(du)快，掃(sao)描(miao)(miao)速(su)度(du)只(zhi)決于發射模塊的電子學響應速(su)度(du)，不受(shou)材料(liao)的特性影(ying)響，可以(yi)實現(xian)比(bi)光學相控(kong)陣更(geng)高的掃(sao)描(miao)(miao)頻率。

（2）接(jie)收視(shi)場小，這種掃(sao)描(miao)技術是一種發射和(he)接(jie)收同步掃(sao)描(miao)技術，接(jie)收視(shi)場小，抗光干(gan)擾能力(li)強，信噪比高。

（2）可承(cheng)受高的(de)(de)激(ji)光功(gong)率(lv)，這種掃描(miao)技術完全是(shi)在自由空間中進(jin)行(xing)，可以采用高峰值功(gong)率(lv)的(de)(de)激(ji)光脈沖(chong)進(jin)行(xing)高信(xin)噪比的(de)(de)探測。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：

（1）結(jie)構(gou)笨重(zhong)，馬達和多面體(ti)棱鏡的重(zhong)量和體(ti)積較大，容易造成機械磨損，不利于長時(shi)間運(yun)轉使用。可靠性隨著時(shi)間逐漸降低，對于以“安(an)全性”為首位的自動(dong)駕(jia)駛汽車來講，這是無法接受(shou)的致命缺(que)陷。

（2）光(guang)通過每一(yi)個(ge)多(duo)棱鏡(jing)的(de)表面時(shi)，都會經歷(li)一(yi)段較短的(de)不能接受光(guang)信號的(de)時(shi)間，降(jiang)低反(fan)射信號接收比，使得信號接收比大幅降(jiang)低。

（3）裝(zhuang)調工(gong)作(zuo)量大，需要將(jiang)發射和接收(shou)模塊進行精密光學對(dui)準裝(zhuang)配(pei)，工(gong)作(zuo)繁復(fu)，工(gong)作(zuo)量大，大批量生(sheng)產難度(du)大。